NICE ROBUS RBS400 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)
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Produktbeschreibung NICE ROBUS RBS400 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)
Antrieb NICE Robus RBS400 ist ausgelegt für Schiebetore mit einem Gewicht von bis 400 kg und einer Durchfahrtsbreite von bis zu 8 m. Er verfügt über einen induktiven Endschalter. Der Antrieb ist selbsthemmend. Der Antrieb ist kompakt, sicher und praktisch, verfügt über ein stoßfestes Gehäuse und eignet sich ideal für den privaten und gewerblichen Einsatz. Detaillierte technische Eigenschaften ». Programmierung des Antriebs ». Handbuch herunterladen ».
Dieses Produkt – der einzelne Schiebetorantrieb NICE Robus RBS400 (unsere Artikelnummer NICE-RBS400-A) enthält:
- Elektromechanischer Antrieb NICE Robus RBS400 mit einer Tragfähigkeit von 400 kg, einer maximalen Flügellänge von 8 m und einer integrierten (aber abnehmbaren) Steuerung MCU1R30, mit integriertem Funkempfänger sowie einem „SM“-Steckplatz für einen Steckempfänger.
- 2 x Entriegelungsschlüssel für die manuelle Bedienung des Antriebs (bei einem Stromausfall erforderlich).
- Montagekomponenten für den Antrieb: Befestigungselemente, Montageplatte und Magnetschalter für den induktiven Endschalter.
- Montageanleitung
Einer der größten Vorteile des Antriebs Robus RBS400 ist seine hohe Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit, die durch fortschrittliche Technologie ermöglicht wird. Der Antrieb erkennt Hindernisse und ermöglicht den Anschluss von Lichtschranken, was maximale Sicherheit gewährleistet. Außerdem ist er mit einem Temperatursensor ausgestattet, der die Zugkraft des Antriebs an die klimatischen Bedingungen anpasst. Eine thermische Sicherung schützt ihn zusätzlich.
Die hochwertige Konstruktion mit Schutzart IP44 gewährleistet eine lange Lebensdauer des Antriebs. Robus RBS400 ist mit Zubehör der Marke NICE kompatibel. Das integrierte System "Eye Check" liefert über eine LED-Leuchte (rot/grün) eine visuelle Rückmeldung.
Die Funktion „untergeordnete Einheit“ (Master-Slave-Modus) ermöglicht die synchronisierte Steuerung zweier Motoren und damit die Automatisierung eines zweiflügeligen Schiebetors mit gegenläufiger Öffnung. Der Antrieb ist auch mit dem älteren Modell Robus RB400kompatibel, allerdings nur ab der Version mit Steuerung RBA3R10. Die ältere RBA3/c ist nicht kompatibel mit RBS.
Die integrierte Steuerung ermöglicht eine einfache Bedienung. Die Programmierbarkeit ist eine der wichtigsten Eigenschaften dieses Modells.
Der integrierte bidirektionale Empfänger ist sofort programmierbereit und erleichtert dadurch Anschluss und Bedienung.
Ein weiterer Vorteil ist die Möglichkeit, zusätzliche Funktionen zu integrieren und über eine Erweiterungsplatine beispielsweise eine Beleuchtung für eine sicherere Installation anzuschließen.
Die benutzerfreundliche Technologie BlueBUS erleichtert die Stromversorgung und Steuerung von bis zu 7 Lichtschrankenpaaren über ein zweiadriges Kabel.
Der Antrieb erreicht eine Energieeinsparung von bis zu 90 % im Standby-Modus und ist mit dem Solar-Kit von NICE kompatibel.
Er verfügt über ein Zahnrad mit Modul 4, das mit der in unserem Sortiment erhältlichen Zahnstange kompatibel ist.
Dank des BiDi-WiFi-Moduls (optionales Zubehör) lässt sich der Antrieb auch über eine mobile MyNice-App (Android/iOS) und mit MyNice Pro programmieren (Android/iOS).
Kompatibilität der Fernbedienungen:
Der Antrieb verfügt über einen integrierten Empfänger, der mit Fernbedienungen der NICE-Serien MYGO, ONE und INTI kompatibel ist.. Der interne Empfänger unterstützt jedoch keine FloR- oder Flo-Codierung. Auf der Steuerung befindet sich jedoch auch ein SM-Steckplatz zum Anschluss eines Steckempfängers, was nützlich sein kann, wenn Sie Ihren alten Antrieb durch einen neuen RBS ersetzt haben und Fernbedienungen eines älteren Typs besitzen.
Hinweis für Besitzer älterer NICE-FLOR-Fernbedienungen:
Wenn Sie bereits ältere Fernbedienungen vom Typ NICE FLOR besitzen (Modelle FLO2R-S, FLO2RE, FLO4R-S, FLO4RE), können Sie diese weiterhin mit dem neuen NICE-Antrieb verwenden.. verwenden. Sie müssen jedoch zusätzlich einen Steckempfänger OXIBD oder einen externen Empfänger, zum Beispiel NICE OX2.
Besonders große Reichweite der Fernbedienungen:
Der Antrieb NICE RBS verfügt über einen Steckplatz für einen internen Empfänger, sodass ein Empfänger NICE OXILR mit LoRa-Technologie installiert werden kann. Ebenso lässt sich ein Empfänger NICE OXIFM für erweiterte Funktionen anschließen.
Hinweis für Besitzer historischer NICE-FLO- und NICE-SMILO-Fernbedienungen:
Wenn Sie zu Hause NICE-Fernbedienungen mit der Codierung FLO oder SMILOverwenden, können auch diese mit dem Antrieb NICE RBS verwendet werden. Sie müssen jedoch zusätzlich einen internen Empfänger OXIBDkaufen, der den Empfang von Festcode-Signalen (FLO, SMILO) unterstützt. In diesem Fall akzeptiert der Empfänger nur diese älteren Fernbedienungstypen; neue Modelle können nicht gleichzeitig angelernt werden.
Mit dem Antrieb Nice Robus RBS400 kompatibles Zubehör
Wir empfehlen, zum Antrieb kompatibles optionales Zubehör dazuzukaufen oder eines der bereits zusammengestellten, preisreduzierten Antriebssets.
| Was | Warum | Typ |
|---|---|---|
| Warnleuchte | Zeigt die Bewegung des Tors durch Blinken an – geeignet für Ausfahrten mit eingeschränkter Sicht. Enthält auch eine Antenne – größere Reichweite des Handsenders. |
Gegebenenfalls alle Warnleuchten mit 12V-24V-Stromversorgung anderer Hersteller. |
| Lichtschranken | Erkennen beim Schließen ein Hindernis und stoppen die Bewegung – so fährt das Tor weder gegen Autos noch gegen Personen. |
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| Handsender | Zur Fernbedienung des Tors. | |
| Empfänger |
Zur Fernbedienung des Tors. Der Antrieb RBS verfügt über einen integrierten Funkempfänger, ermöglicht aber auch den Anschluss eines Steckempfängers. So lässt sich ein älterer RB-Antrieb einfach durch einen neueren RBS ersetzen, ohne die Handsender erneut anzulernen. |
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| Programmiergeräte |
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| Antenne | Für eine größere Reichweite des Handsenders. | |
| Tastatur | Wenn Sie den Handsender vergessen haben oder viele Fahrzeuge bzw. Personen Zugang benötigen und Sie nicht jedem einen Handsender geben möchten. | |
| Schlüsselschalter | Bedienung des Tors mit einem Schlüssel über einen per Kabel mit dem Antrieb verbundenen Schalter. | |
| Kartenleser | Bedienung des Antriebs, indem eine Karte oder ein Schlüsselanhänger an den Leser gehalten wird. |
|
| Zahnstange | Für den Torantrieb unverzichtbar – ohne Zahnstange kann der Antrieb das Tor nicht bewegen. | |
| Notstromversorgung | Bei einem Stromausfall hält sie das Tor in Betrieb. |
Handbücher und Dokumente zum Download
Handbuch zum Antrieb Nice Robus RBS400 – PDF
Anleitung zum Koppeln von Fernbedienungen mit einem Nice-Antrieb – Link
NICE Robus RBS400 im Überblick
NICE Robus RBS ist eine Familie irreversibler elektromechanischer Getriebeantriebe für Schiebetore. Sie werden mit einer integrierten (abnehmbaren) Steuerung NICE MCU1R30 mit integriertem Empfänger und SM-Steckplatz für Steckempfänger des Funksignals vom Typ OXI, zum Beispiel NICE OXIBD. Sie verfügt über eine ON-OFF-Funktion zur Deaktivierung des internen Empfängers (in der Programmierung der Stufe I). Der interne Empfänger unterstützt weder die Codierung FloR noch Flo.
Die elektrischen Anschlüsse externer Geräte ( Lichtschranken, Warnleuchte usw.) wurden in der Familie NICE Robus RBS durch die Technologie BlueBUSvereinfacht. Sie ermöglicht den Anschluss mehrerer Geräte an einen gemeinsamen Anschluss über ein einziges zweiadriges Kabel (ohne Beachtung der Polarität). An die Steuerung können auch herkömmliche Relais- Lichtschranken. Die Steuerung MCU1R30 verfügt außerdem über einen OSE-Eingang (Optoelectronic Safety Edge) mit max. 15 mA.
Der automatische Betrieb des Antriebs hängt von der Stromversorgung ab. Bei einem Stromausfall kann der Motor mit dem Entriegelungsschlüssel. Es kann eine Notstrombatterie NICE PSS124dazugekauft werden, die den Betrieb auch während eines Stromausfalls ermöglicht. Das ältere Modell der Notstromversorgung NICE PS124 ist nur mit einem Adapter kompatibel CABLA11.
Der Antrieb verfügt über zwei LEDs: Grün signalisiert Bewegung, Rot aktive Lichtschranken, ungewöhnliche Zustände und Fehler. Der Endschalter ist induktiv.. Die Steuerung und Einstellung der Funktionen ist auch über die mobile App My Nice Pro (Android/iOS).
Antriebsauswahl – ist der Antrieb NICE Robus RBS400 für mein Tor geeignet?
Jedes Tor hat eine bestimmte Größe (d. h. Hebelwirkung) und ein bestimmtes Gewicht (d. h. die Schwerkraft des Torflügels), und jeder Antrieb hat seine Grenzen. Der Antrieb NICE Robus RBS400 ist für folgende Torflügellängen und Torgewichte geeignet:
| Zyklen pro Stunde Zyklen hintereinander |
Gewicht des Torflügels | ||
|---|---|---|---|
| bis 400 kg | bis 600 kg | ||
| Länge des Torflügels | bis 4 m | 35 | 40 |
| ab 8 m | 20 | 20 | |
Grundsätzlich bestimmt die Länge des Torflügels die maximale Anzahl an Zyklen pro Stunde und auch die Anzahl aufeinanderfolgender Zyklen. Das heißt, sie gibt an, wie lange der Antrieb in Betrieb sein kann. Ein höheres Gewicht verringert diese Werte prozentual aufgrund der höheren Belastung und legt außerdem die maximal zulässige Geschwindigkeit bei der jeweiligen Belastung fest. Der Antrieb ist mit einem Temperaturschutz ausgestattet, der die Temperatur des Motors und der Umgebung misst und die mögliche Zyklenzahl entsprechend reduziert.
Die angegebenen Werte gelten bei Einhaltung der Herstellerbedingungen (Witterungseinflüsse, Temperaturen, Steifigkeit und leichtgängige Bewegung des Tors). In der Praxis empfehlen wir eine Gesamtbelastung von höchstens etwa 80 % dieser Werte.
Grenzwerte des Antriebs NICE Robus RBS400
Die angegebenen Werte werden vom Hersteller NICE empfohlen. Aus Erfahrung empfehlen wir, etwa 80 % der angegebenen Werte als Reserve zu lassen:
| Robus RBS400 | Maximal | Empfohlen |
|---|---|---|
| Länge des Torflügels | 8 m | 6 m |
| Gewicht des Torflügels | 400 kg | 320 kg |
Der Betrieb des Antriebs an seiner Leistungsgrenze verkürzt seine Lebensdauer – weiter unten finden Sie eine ungefähre Berechnung der Lebensdauer in Abhängigkeit von den Belastungsfaktoren.
Lebensdauer des Antriebs NICE Robus RBS400
Addieren Sie in der Tabelle die Belastungsindizes für Gewicht und Länge des Torflügels und addieren Sie die Indizes weiterer Einflussfaktoren (falls vorhanden). Lesen Sie anschließend aus dem Diagramm die Lebensdauer des Antriebs in Zyklen ab.
Beispiel: Tor mit einer Durchfahrtsbreite von 4,5 m und einem Gewicht bis 200 kg: Längenindex ~30 + Gewichtsindex 10 + Index für niedrigere Temperatur 10 ⇒ insgesamt 40. Laut Diagramm ergibt das ~120 000 Zyklen, was bei 10 Bewegungen pro Tag etwa 32 Jahren entspricht.
| Eigenschaften der gesamten Automatisierung | Index | Lebensdauerdiagramm |
|---|---|---|
| Gewicht des Torflügels | 
Der empfohlene maximale Gesamtindex beträgt bis zu 75 % (≈ 40 000 Zyklen; bei 10 Zyklen/Tag ≈ 10 Jahre). |
|
| Bis 200 kg | 15 | |
| 200–400 kg | 50 | |
| Länge des Torflügels | ||
| Bis 4 m | 15 | |
| 4–6 m | 30 | |
| 6–7 m | 50 | |
| Sonstige Einflüsse (wenn die Eintrittswahrscheinlichkeit > 10 % beträgt) | ||
| Temperatur > 40 °C, < 0 °C oder Luftfeuchtigkeit > 80 % | 10 | |
| Staubige Umgebung | 15 | |
| Salzhaltige Umgebung | 20 | |
| Aktivierung der Lichtschranken | 15 | |
| Aktivierung des STOP-Eingangs | 25 | |
| Geschwindigkeit höher als „L4 – Schnell“ | 20 | |
| Funktion „Spitze“ aktiv | 25 | |
Montage des Antriebs NICE Robus RBS400
Die Art der Montage des Antriebs ist bei einem Schiebetor mit Laufschiene und einem freitragenden Schiebetor unterschiedlich. Bei einem Schiebetor mit Laufschiene wird der Antrieb üblicherweise auf Höhe des Geländes montiert; bei einem freitragenden Schiebetor muss der Antrieb höher montiert werden (Gewindestangen Ø8, eigene Konsole, Unterbetonierung usw.). Entscheidend ist die Höhe der Zahnstange, damit sie optimal in das Antriebsritzel eingreift (siehe „Zahnstange und Endanschlag“).
Verkabelung
Eine typische (optionale) Anschlusskonfiguration des Antriebs mit Zubehör sieht wie folgt aus:
Zubehörliste
- A – Antrieb Nice Robus RBS
- B – Lichtschranken
- C – Pfosten mit Lichtschranken
- D – Schlüsselschalter
- E – Warnleuchte mit integrierter Antenne
- F – Zahnstange
- G – Feste Kontaktleiste 1
- H – Bewegliche Kontaktleiste 1
- I – Endanschlag beim Öffnen
- J – Feste Kontaktleiste 2
- K – Bewegliche Kontaktleiste 2
- L – Endanschlag beim Schließen
- M – Fernbedienung
Verkabelungsliste
| Verwendungszweck | Typ | Max. Länge |
|---|---|---|
| Stromversorgung | 3 × 1,5 mm² |
30 m Bei größerer Entfernung 3 × 2,5 mm² + Erdung verwenden. |
| Warnleuchte mit Antenne |
2 × 0,5 mm² 1 × Koaxialkabel RG58 |
20 m 10 m (empfohlen < 5 m) |
| Lichtschranken | 2 × 0,5 mm² |
30 m; bei mehr als 30 m 2 × 1 mm² verwenden
AWenn das BlueBUS-Kabel > 30 m lang ist (max. 50 m), 2 × 1 mm² verwenden. |
| Schlüsselschalter | 2 Stk. 2 × 0,5 mm² |
50 m
Kann durch ein Kabel mit 4 × 0,5 mm² ersetzt werden. |
| Kontaktleisten – fest | 2 × 0,5 mm² |
30 m
Bei mehreren festen Kontaktleisten siehe Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP-Eingang“. |
| Kontaktleisten – beweglich | 2 × 0,5 mm² |
50 m
Bei mehreren festen Kontaktleisten siehe Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP-Eingang“. |
Montage
Eine der Voraussetzungen für die ordnungsgemäße Funktion ist die Montagehöhe des Antriebs. Mehr dazu im Artikel „In welcher Höhe sollte der Antrieb montiert werden?“.
Zahnstange und Endanschlag
Bewegungsprinzip: Das Drehmoment des Ritzels wird über den Zahnstangenantrieb in eine lineare Bewegung der Zahnstange. Die gängigsten Typen:
 |
Nylon-Zahnstange (gegebenenfalls mit Stahlverstärkung) – Befestigung mit selbstschneidenden Schrauben durch die Laschen; ideal für leichtere/kürzere Tore, leiserer Lauf (Nylon- statt Stahlritzel). |
 |
Stahlzahnstange – Befestigung durch Anschweißen von Gewindekonsolen und anschließendes Verschrauben; für längere/schwerere Tore, etwas lautere Laufgeräusche (Stahl auf Stahl). |
Entscheidend ist,, dass das Zahnmodul des Antriebs mit dem Modul der Zahnstange. Der Antrieb NICE Robus RBS400 hat das Modul 4.
Der Antrieb erfasst die Endpositionen beim Öffnen und Schließen mithilfe von Endanschlägen, die an der Zahnstange montiert sind.
Montage der Endanschläge an der Zahnstange:
1. Richten Sie Antrieb und Tor aus. Tor und Antrieb müssen waagerecht ausgerichtet sein.
2. Lassen Sie zwischen Zahnstange und Ritzel ein Spiel von 1–2 mm, damit das Torgewicht nicht auf den Motor übertragen wird.
3. Ziehen Sie die Befestigung des Antriebs fest, damit er sich beim Eingriff nicht verschiebt.
4. Bringen Sie das Tor in die geöffnete Position und stellen Sie die Endanschläge so ein, dass sie den Schalter in der Endposition betätigen.
5. Bringen Sie das Tor in die geschlossene Position und stellen Sie die Endanschläge so ein, dass sie den Schalter in der Endposition betätigen.
Anschluss des Antriebs NICE Robus RBS400
Vor dem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verkabelung des Antriebs (an das Stromnetz oder an Zusatzgeräte) denken Sie daran, die Stromversorgung zu unterbrechen – Sicherungselemente ausschalten, die Netzsicherung herausnehmen oder die Notstrombatterie abklemmen.
ANSCHLUSS an das Stromnetz
 |
Für den grundlegenden Betrieb muss die Stromversorgung des Antriebs angeschlossen werden. |
| Der Anschluss ist einfach: | |
| L – Phase (braun) | |
| I – Erde/PE (grün) | |
| N – Neutralleiter (blau) |
ANSCHLUSS zusätzlicher Geräte
Steuergerät NICE MCU1R30 des Antriebs NICE Robus RBS400 ermöglicht folgende Ein- und Ausgänge:
| Ein-/Ausgang | Beschreibung |
|---|---|
| FLASH (Warnleuchte) |
24-V-Ausgang für eine Warnleuchte, z. B. Nice ELDC. |
| OGI (Anzeige) |
Ausgang für eine Anzeige (24 V). Das Verhalten kann in der Programmierung der Ebene II, Punkt L4 – Ausgangsanzeige, eingestellt werden. |
| FOTO (Lichtschranken) |
Eingang für Lichtschranken. |
| STEP-BY-STEP (SbS, P.P., Schrittbetrieb) |
Eingang für Geräte, die die Torbewegung schrittweise steuern. NO-Kontakte (normally open) können angeschlossen werden. |
| 24 V (+) | Stromversorgung externer Geräte (z. B. berührungsloser Kartenleser): 24 V DC −30 % ÷ +50 %, max. Strom 100 mA. |
| GND (Erdung) |
Erdungsanschluss für externe Geräte, die über die 24-V-Klemme versorgt werden. |
| STOP (Stopp) |
Eingang für Geräte, die die Torbewegung stoppen. Mögliche Anschlussvarianten:
|
| OSE (optische Sicherheitskontaktleiste) |
Schnittstelle für einen OSE-Sensor (Optical Safety Edge), 12 V. |
| BLUEBUS | Eingang zum parallelen Anschluss kompatibler Geräte über die Technologie BlueBUS (das zweiadrige Kabel versorgt die Geräte und überträgt die Kommunikation). |
| AERIAL (Antenne) |
Eingang für die Antenne des Funkempfängers. Die Antenne befindet sich üblicherweise in der Warnleuchte, z. B. Nice ELDC, oder ist eine externe Antenne NICE Aerial ABF. |
Sicherungen des Antriebs
Im Antrieb befinden sich zwei Sicherungen:
| Kennzeichnung | Absicherung | Typ |
|---|---|---|
| F1 | des Steuergeräts | T 2A 250 V |
| F2 | der Stromversorgung | T 1,6A 250 V |
 |
||
Standard-Anschlussplan
Lichtschranken des Antriebs
Die benutzerfreundliche BlueBUS-Technologie ermöglicht es, bis zu 7 Lichtschrankenpaare über ein zweiadriges Kabel mit Strom zu versorgen und anzusteuern.
Anschluss mehrerer NICE EPMB-Lichtschrankenpaare an das NICE-BlueBUS-Datennetz
Positionieren Sie die Lichtschranken rund um das Tor entsprechend den Beispielsituationen für den vollständigen Anschluss und stellen Sie die Steckbrücken gemäß der Steckbrückentabelle der Lichtschranken NICE EPMB. Um Interferenzen zwischen nahe beieinander montierten Paaren zu vermeiden, beachten Sie die Ausrichtung der Sender TX und Empfänger RX gemäß den Beispielsituationen. Schließen Sie die Lichtschranken wie abgebildet parallel an (die Polarität muss nicht beachtet werden):
Wenn die Lichtschranken als Toröffner fungieren sollen (siehe FA1 und FA2 in den Beispielsituationen), d. h. beim Einfahren eines Fahrzeugs zwischen ihren optischen Achsen den Öffnungsvorgang auslösen, unterbrechen Sie die Verbindung A am Sender TX und am Empfänger RX – siehe Abbildung:
Beispielsituation für den Anschluss von Lichtschranken
Steckbrückentabelle der NICE EPMB-Lichtschranken
 |
Der Anschluss mehrerer Lichtschrankenpaare an das BlueBUS System erfolgt durch Einstellung verschiedener Steckbrückenkombinationen. Jedes angeschlossene Paar muss eine eigene Kombination haben; in einem BlueBUS-Datennetz dürfen keine zwei Paare dieselbe Einstellung haben. Stellen Sie die Steckbrücken innerhalb eines Paares am Sender TX und am Empfänger RX gleich ein. Bewahren Sie nicht verwendete Steckbrücken für eine spätere Verwendung auf. |
| Kennzeichnung des Lichtschrankenpaars | Steckbrücke – Kombination der Steckbrücken |
|---|---|
| FOTO |  |
| FOTO II |  |
| FOTO 1 |  |
| FOTO 1 II |  |
| FOTO 2 |  |
| FOTO 2 II |  |
| FOTO 3 |  |
| FA1 (Verbindung unterbrechen A sowohl an TX als auch an RX) |
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| FA2 (Verbindung unterbrechen A sowohl an TX als auch an RX) |
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Wenn eine Lichtschranke ausgetauscht werden muss, stellen Sie an ihr dieselbe Verbindung wie an der ursprünglichen ein – die Geräteerkennung muss nicht erneut durchgeführt werden.
Funkempfänger für Antriebe
NICE Robus RBS400 Antrieb hat einen Funkempfänger in der Steuerung integriert NICE NICE MCU1R30. MCU1R30 verfügt außerdem über einen SM-Anschluss (unter der Kunststoffabdeckung) zum Anschluss eines externen Funkempfängers NICE OXIBD (oder eines älteren NICE OXI). Der SM-Anschluss erleichtert den Umstieg vom älteren Antrieb Robus RB auf den Robus RBS mit bereits eingelernten Fernbedienungen.
Auswahl der Laufrichtung des Tors
Die gewählte Laufrichtung muss der Position des Antriebs zum Torflügel entsprechen. Betrachten Sie das Tor von der Seite, auf der sich der Antrieb befindet.
| Öffnet sich das Tor nach links, stellen Sie den Schalter nach links. | Öffnet sich das Tor nach rechts, stellen Sie den Schalter nach rechts. |
| Der Schalter befindet sich rechts auf der rückwärtigen Seite der Steuerung. |
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Erkennung der angeschlossenen Antriebsgeräte
Führen Sie nach jedem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verdrahtung von Geräten an den Eingängen BlueBUS und STOP die Erkennungsphase der Zusatzgeräte. Der Antrieb signalisiert dies durch blinkende LEDs L1 und L2.
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Erkennung der Torflügellänge
Für die korrekte Berechnung der Beschleunigungs-/Abbremsstrecke und der Teilöffnung muss der Antrieb die Länge des Torflügels ermitteln. Während dieses Vorgangs bewegt er das Tor von einem Anschlag zum anderen und ermittelt die Länge mithilfe des Schalters.
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Programmierung des Antriebs
Der Antrieb Robus RBS ermöglicht die Programmierung mehrerer Funktionen: Sie können eine Funktion durch Programmierung der Stufe I ein- oder ausschalten oder einen voreingestellten Parameter durch Programmierung der Stufe II festlegen.
Die Steuerung MCU1R30 verfügt über drei Tasten zur Bedienung und Programmierung des Antriebs:
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Open |
Mit dieser Taste erhält der Antrieb den Befehl, das Tor zu öffnen. Bei der Programmierung dient sie außerdem dazu, den Wert des programmierten Parameters zu erhöhen. |
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Stop/Set |
Mit dieser Taste erhält der Antrieb den Befehl, das Tor anzuhalten. Durch Drücken und Halten für 5 Sekunden gelangen Sie erstmals in die Programmierung der Stufe I. Durch erneutes Drücken und Halten gelangen Sie in die Programmierung der Stufe II für die aktuelle LED. |
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|
Close |
Mit dieser Taste erhält der Antrieb den Befehl, das Tor zu schließen. Bei der Programmierung dient sie außerdem dazu, den Wert des programmierten Parameters zu verringern. |
Programmierung – Stufe I
Auf Stufe I wird durch die Programmierung die jeweilige Funktion ein- oder ausgeschaltet.. Ist die Funktion eingeschaltet, leuchtet die entsprechende LED an der Steuerung. Werkseitig sind alle Funktionen ausgeschaltet.
Aufrufen der Programmierung der Stufe I Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1. Mit den Tasten „Open“ und „Close“ bewegen Sie die aktive LED nach oben bzw. unten. Für jeden Vorgang haben Sie 10 Sekunden, andernfalls beendet der Antrieb den Modus. Wenn die blinkende LED bei der Funktion steht, die Sie ändern möchten, drücken Sie „Stop/Set“: Das Blinken wird schneller (Funktion eingeschaltet) oder langsamer (Funktion ausgeschaltet). Lassen Sie den Antrieb innerhalb von 20 Sekunden den Modus verlassen. Wenn alles korrekt abgelaufen ist, leuchtet die entsprechende LED dauerhaft.
Liste der einschaltbaren Funktionen:
| LED | Funktion | Beschreibung |
|---|---|---|
| L1 | Automatisches Schließen | Nach Ablauf der eingestellten Zeit („Programmierung der Stufe II – Pausendauer“) schließt sich das Tor nach dem Öffnen automatisch. Wenn die Funktion deaktiviert ist, reagiert das Tor nur auf einen Befehl (z. B. von einer Fernbedienung usw.). |
| L2 | Schließen nach Unterbrechung der Lichtschranken | Sobald die Lichtschranken wieder frei sind (das Fahrzeug ist durchgefahren), beginnt das Tor nach 5 s zu schließen. Das Verhalten hängt von L1 ab:
|
| L3 | Immer schließen | Nach einem Stromausfall bleibt das Tor entweder in seiner ursprünglichen Position (deaktiviert) oder schließt sich automatisch (aktiviert). |
| L4 | Standby-Modus | Senkt den Energieverbrauch auf ein Minimum (nützlich bei PSS124). Eine Minute nach der letzten Bewegung werden BlueBUS (und die angeschlossenen Geräte) sowie alle LEDs außer der BlueBUS-LED ausgeschaltet (diese blinkt langsam). Bei einem Befehl die Steuerung fährt zuerst hoch bzw. startet neu und führt erst danach den Befehl aus. |
| L5 | Anlauf | Deaktiviert den Sanftanlauf – der Motor läuft sofort mit voller Leistung (nützlich bei hoher Reibung, Schnee/Eis). Verringert die Lebensdauer des Antriebs. |
| L6 | Vorwarnblinken | Vor Beginn der Torbewegung blinkt die Warnleuchte 3 Sekunden lang; erst danach beginnt der Fahrzyklus. |
| L7 | Deaktivierung der internen Funksteuerung | Deaktiviert den integrierten Funkempfänger in der Steuerung. Aktivieren Sie diese Funktion, wenn Sie einen externen Steckempfänger vom Typ OXI verwenden. Ist die Funktion deaktiviert, ist der interne Empfänger aktiv. |
| L8 | „Slave“-Modus – untergeordnete Steuerung | Durch Aktivierung wird der Antrieb zum „Slave“. Ermöglicht die Synchronisierung von 2 Motoren an gegenüberliegenden Torflügeln (Master/Slave). Weitere Informationen finden Sie im Handbuch Robus RBS, Abschnitt „Slave-Modus“. |
Programmierung – Ebene II
In Ebene II werden die Funktionswerte eingestellt (anders als in Ebene I).
Programmierung auf Ebene II aufrufen. Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1 zu blinken beginnt. Mit den Tasten „Open“ und „Close“ bewegen Sie die aktive LED nach oben/unten. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden, andernfalls beendet der Antrieb den Modus. Wenn die LED bei der Funktion steht, deren Parameter Sie ändern möchten, halten Sie „Stop/Set“ gedrückt, um die Einstellung aufzurufen. Die leuchtende LED (während Sie „Stop/Set“ weiterhin gedrückt halten) zeigt den aktuellen Wert an. Ändern Sie den Wert mit „Open“ (nach oben) oder „Close“ (nach unten). Lassen Sie anschließend „Stop/Set“ los und warten Sie, bis der Antrieb den Modus innerhalb von 20 Sekunden beendet. Überprüfen Sie die Einstellung, indem Sie den Vorgang wiederholen, ohne den Wert zu ändern.
Liste der einstellbaren Funktionen:
| Eingangs-LED — Name und Beschreibung | Einstellungs-LED — Wert |
|---|---|
| L1 — Pausenzeit Wenn in Ebene I „Automatisches Schließen“ aktiviert ist, wird das Intervall zwischen dem Öffnen und dem automatischen Schließen eingestellt. |
L1 — 5 s L2 — 15 s L3 — 30 s L4 — 45 s L5 — 60 s L6 — 80 s L7 — 120 s L8 — 180 s |
| L2 — Schritt-für-Schritt-Modus Legt die Bewegungsabfolge bei wiederholtem Befehl fest (Taste der Fernbedienung oder Eingang STEP-BY-STEP/P.P./Schrittbetrieb). Hinweis: Bei L4, L5, L7 und L8 ändert sich das Verhalten der Befehle „Öffnen“ und „Schließen“. |
L1 — Öffnen/Stopp/Schließen/Stopp L2 — Öffnen/Stopp/Schließen/Öffnen L3 — Öffnen/Schließen/Öffnen/Schließen L4 — Mehrfamilienhaus L5 — Mehrfamilienhaus nach zwei „Stopp“-Befehlen L6 — Schrittbetrieb nach zwei Befehlen „Teilöffnung“ L7 — Totmannbetrieb L8 — „Halbautomatisches“ Öffnen; Schließen im Totmannbetrieb |
| L3 — Motorgeschwindigkeit Geschwindigkeit während des normalen Laufs (nicht beim Anfahren oder Abbremsen). „L6 – Extrem schnell“ = 100 % von 0,34 m/s usw. |
L1 — Sehr langsam (30 %) L2 — Langsam (44 %) L3 — Mittel (58 %) L4 — Schnell (72 %) L5 — Sehr schnell (86 %) L6 — Extrem schnell (100 %) L7 — Öffnet „schnell“, schließt „langsam“ L8 — Öffnet „extrem schnell“, schließt „schnell“ |
| L4 — Ausgangsanzeige OGI Einstellung der OGI-Ausgangsfunktion (liefert bei Aktivierung 24 V, −30 %/+50 %, max. 10 W). |
L1 — Toröffnung L2 — Tor geschlossen L3 — Tor geöffnet L4 — Zweiter Funkausgang L5 — Dritter Funkausgang L6 — Vierter Funkausgang L7 — Wartung L8 — Elektroschloss |
| L5 — Motorkraft Passt die Kraftsteuerung an das Gewicht der Toranlage an. Das System berücksichtigt auch die Umgebungstemperatur und erhöht bei Kälte die Kraft. |
L1 — Extrem leichtes Tor L2 — Sehr leichtes Tor L3 — Leichtes Tor L4 — Durchschnittliches Tor L5 — Mittelschweres Tor L6 — Schweres Tor L7 — Sehr schweres Tor L8 — Extrem schweres Tor |
| L6 — Teilöffnung Durchgangslänge bei Teilöffnung. |
L1 — 0,5 m L2 — 1,0 m L3 — 1,5 m L4 — 2,0 m L5 — 2,5 m L6 — 3,0 m L7 — 3,4 m L8 — 4,0 m |
| L7 — Wartungshinweis Anzahl der Bewegungszyklen, nach denen der Antrieb eine erforderliche Wartung anzeigt. |
L1 — 1 000× L2 — 2 000× L3 — 4 000× L4 — 7 000× L5 — 10 000× L6 — 15 000× L7 — 17 000× L8 — 20 000× |
| L8 — Fehlerliste Prüfung der Fehlerart bei den letzten 8 Bewegungszyklen (siehe „Fehlerhistorie“ im Handbuch). |
L1 — Ergebnis des 1. Bewegungszyklus L2 — Ergebnis des 2. Bewegungszyklus L3 — Ergebnis des 3. Bewegungszyklus L4 — Ergebnis des 4. Bewegungszyklus L5 — Ergebnis des 5. Bewegungszyklus L6 — Ergebnis des 6. Bewegungszyklus L7 — Ergebnis des 7. Bewegungszyklus L8 — Ergebnis des 8. Bewegungszyklus |
Automatisierung zweier gegeneinander öffnender Schiebetore mit zwei NICE Robus RB400-Antrieben (Master-Slave-Modus)
Wenn Sie zwei Schiebetore gegenläufig automatisieren möchten, unterstützen die Antriebe Robus den Slave-Modus („Master-Slave“). Ein Antrieb ist der Master (Master) und erteilt dem anderen, dem Slave (Slave). Alle Robus-Antriebe sind werkseitig als Master eingestellt, deshalb aktivieren Sie beim Slave in Ebene I die Funktion L8 (Slave). Die Verbindung zwischen Master ↔ Slave erfolgt über BlueBUS.
Einschränkungen beim Anschluss von Master und Slave
- Das Tor kann nicht über den Slave geöffnet werden.
- Alle Geräte (z. B. Lichtschranken, externer Empfänger usw.) müssen an den Master angeschlossen werden. An den Slave können nur eine Signalleuchte sowie Geräte an den Eingängen STOP, SBS (STEP-BY-STEP/Schrittbetrieb) und der Signalausgang OGIangeschlossen werden; die Eingänge OPEN/CLOSE werden ignoriert.
- Wenn Sie eine Notstrombatterie (NICE PSS124) verwenden, benötigt jeder Antrieb eine eigene.
- Beim Slave werden alle programmierten Funktionen außer den unten aufgeführten ignoriert.
| Programmierung in Ebene I | Programmierung in Ebene II |
|---|---|
| L4 — Standby-Modus | L3 — Motordrehzahl |
| L5 — Anlauf | L4 — Signalausgang |
| L8 — Slave | L5 — Motorkraft |
| L8 — Fehlerarchiv |
Montageablauf für zwei Robus-Antriebe im Slave-Modus
- Montieren Sie beide Torflügel und beide Antriebe. Legen Sie fest, welcher Antrieb Master (N) und welcher Slave (P) ist. Im Master-Slave-Modus kann nur der Slave-Torflügel vollständig geöffnet werden.
- (P) Wählen Sie die Öffnungsrichtung (Richtungsschalter an der Steuerung).
- (P) Führen Sie am Slave die Erkennung der Geräte und der Torflügellänge durch („Geräteerkennung“, „Erkennung der Torflügellänge“). Bei umgekehrter Richtung wiederholen Sie Schritt 1.
- (P) Aktivieren Sie am Slave die Funktion „Master-Slave-Modus“ (Ebene I, L8).
- (P+N) Verbinden Sie beide Torantriebe gemäß Schaltplan.
- (N) Wählen Sie die Öffnungsrichtung am Master.
- (N) Führen Sie am Master die Erkennung der Geräte und der Torflügellänge durch. Während der Erkennung der Torflügellänge bewegt sich auch der Slave. Bei umgekehrter Richtung wiederholen Sie Schritt 6.
Anschluss zusätzlicher externer Geräte
An der Steuerung
An der Steuerung MCU1R30 stehen für die Versorgung externer Geräte 24 V DC (+) und GND (−) sowie die Klemmen OGI, BlueBUS und Flash. Im Master-Slave-Modus Schließen Sie Geräte an den übergeordneten Antrieb an (Ausnahmen für „Slave“ siehe Handbuch – „Master-Slave-Modus“).
MCU1R30 ermöglicht außerdem den Anschluss einer Erweiterungsplatine, die zusätzliche Ein- und Ausgänge bereitstellt.
Erweiterung der Steuerung um zusätzliche Ein- und Ausgänge
Die Steuerung bietet neben den vorhandenen Anschlussklemmen die Möglichkeit, eine Erweiterungsplatine. Damit lässt sich die Steuerung MCU1R30 um zusätzliche Ein- und Ausgänge erweitern und so können mehrere Geräte angeschlossen werden. Anzahl und Art der Ein- und Ausgänge hängen vom Typ der Erweiterungsplatine ab. Für MCU1R30 stehen derzeit drei Typen von Erweiterungsplatinen zur Auswahl:
MLAE21 – 2 × 24-V-Eingänge (werkseitig Öffnen, Schließen), 1 × 24-V-Ausgang (werkseitig OGI)
MLAE22 – 2 × 24-V-Eingänge (werkseitig Öffnen, Schließen), 1 × 24-V-Ausgang (werkseitig OGI), 1 × 230-V-Ausgang (werkseitig Beleuchtung)
MLAE44 – 4 × 24-V-Eingänge (werkseitig Öffnen, Schließen, Teilöffnung, Foto), 4 × 24-V-Ausgänge (werkseitig OGI, Tor geschlossen, Funk-Ausgang 4, Fototest)
Vorgehensweise zum Anschließen der Erweiterungsplatine:
Erweiterungsplatinen dürfen nur bei unterbrochener Stromversorgung eingesetzt oder entfernt werden (Sicherung F2 entfernen, gegebenenfalls auch den angeschlossenen Notstromakku).
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Vorgehensweise zum Einlernen zusätzlicher Geräte.
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Nach dem Hinzufügen oder Entfernen von Geräten muss der Antrieb gemäß Abschnitt „Test“ (siehe Handbuch, Punkt 6.1 auf Seite 24) erneut getestet werden.
Sonderfunktionen des Antriebs
Tor dauerhaft geöffnet
Wird der Eingang SCHRITT-FÜR-SCHRITT (P.P., SbS, Schrittbetrieb) länger als 2 Sekunden angesteuert, hält die Steuerung das Tor geöffnet, solange der Befehl anliegt. Geeignet für den Einsatz mit einer Zeitschaltuhr.
Totmannbetrieb
Fällt eine Sicherheitseinrichtung aus oder blockiert ein Hindernis beispielsweise die Lichtschranken und bewegt sich das Tor aus Sicherheitsgründen nicht, aktivieren Sie den Modus „Person anwesend“ – dauerhaft (Stufe II, L2 = L7) oder vorübergehend:
- Geben Sie einen Befehl (z. B. über einen Handsender oder einen Schlüsselschalter).
- Gibt es ein Problem, bewegt sich das Tor nicht und die Signalleuchte zeigt wahrscheinlich einen Fehler an.
- Geben Sie den Befehl innerhalb von 3 Sekunden erneut und halten Sie ihn gedrückt.
- Solange Sie den Befehl gedrückt halten, bewegt sich das Tor; beim Loslassen hält es an.
Wartungsmeldung
In der Programmierung der Stufe II wird unter Punkt L7 – Wartungshinweis die Anzahl der Zyklen eingestellt, nach denen der Antrieb eine Wartungsanforderung (Inspektion) signalisiert. Der Antrieb signalisiert dies über die Signalleuchte (gegebenenfalls über den OGI-Ausgang, wenn unter Punkt L4 – Ausgangsanzeige in der Programmierung der Stufe II die Stufe L7 – Wartungeingestellt ist) wie folgt:
| Anzahl der Zyklen | Signalisierung über die Signalleuchte | Signalisierung über die OGI-Ausgangsanzeige |
|---|---|---|
| unter 80 % des Grenzwerts | Normalbetrieb, Blinken in Intervallen von einer halben Sekunde. | Leuchtet 2 Sekunden lang nach Beginn des Öffnungsvorgangs. |
| 80–100 % des Grenzwerts | Leuchtet 2 s nach Beginn des Vorgangs und schaltet anschließend auf Normalbetrieb um. | Blinkt während des Vorgangs. |
| über 100 % des Grenzwerts | Leuchtet 2 s nach Beginn des Vorgangs und anschließend normal; nach Ende des Vorgangs leuchtet sie erneut 2 s. | Blinkt dauerhaft. |
Diese Einstellungen können auch über die mobile App My Nice Pro.
Fehlerbehebung beim Antrieb
Wenn Ihnen etwas unklar ist oder Sie ein anderes Problem haben, können Sie sich gern an unseren technischen Support für NICE-Antriebe wenden .
Je nach Art des Problems
Bei der Montage (oder bei einem Ausfall des Antriebs) können folgende Probleme auftreten:
| Problem | Mögliche Lösung |
|---|---|
| Das Tor reagiert nicht auf den Befehl des Handsenders, und die LED am Handsender leuchtet nicht. | Prüfen Sie, ob die Batterien des Antriebshandsenders in Ordnung sind; tauschen Sie sie andernfalls aus (die Anleitung finden Sie im Handbuch des jeweiligen Handsenders). |
| Das Tor reagiert nicht auf den Befehl der Fernbedienung, aber die LED an der Fernbedienung leuchtet auf. | Prüfen Sie, ob die Fernbedienung im Speicher des Empfängers korrekt gespeichert wurde; speichern Sie sie gegebenenfalls erneut. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die BlueBUS-LED blinkt nicht. | Prüfen Sie, ob der Antrieb mit 230 V versorgt wird. Falls ja, prüfen Sie beide Sicherungen und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue mit denselben Werten. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die Warnleuchte blinkt nicht. | Prüfen Sie, ob der Antrieb den Befehl überhaupt registriert hat: – bei einem Befehl über die Fernbedienung sollte die BlueBUS-LED zweimal schnell blinken; – bei einem Befehl über den Eingang STEP-BY-STEP (SbS) sollte die entsprechende STEP-BY-STEP-LED aufleuchten. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die Warnleuchte blinkt mehrmals. | Zählen Sie die Anzahl der Blinksignale und lesen Sie den Abschnitt „Diagnose anhand der Blinksignale der Warnleuchte“ weiter unten. |
| Das Tor setzt sich in Bewegung, hält jedoch kurz darauf an und fährt zurück. | Wahrscheinlich ist die Motorkraft zu niedrig eingestellt. Prüfen Sie, ob Hindernisse die Bewegung behindern, und erhöhen Sie gegebenenfalls die Motorkraft oder aktivieren Sie die Funktion „Anlauf“. |
| Das Tor setzt sich in Bewegung, aber die Warnleuchte funktioniert nicht. | Prüfen Sie, ob während des Betriebs an der Klemme FLASH Spannung anliegt (ca. 10–30 V DC). Liegt Spannung an, liegt das Problem bei der Warnleuchte – versuchen Sie, sie auszutauschen. Liegt keine Spannung an, könnte der FLASH-Ausgang überlastet sein – prüfen Sie die Verkabelung auf Kurzschlüsse. |
| Das Tor setzt sich in Bewegung, aber der OGI-Ausgang funktioniert nicht. | Ermitteln Sie, welche Funktion dem OGI-Ausgang zugewiesen ist; wenn er blinken soll, prüfen Sie, ob 24 V DC anliegen. Liegt Spannung an, liegt das Problem an der Glühlampe – ersetzen Sie sie. Liegt keine Spannung an, könnte der OGI-Ausgang überlastet sein – prüfen Sie die Verkabelung auf Kurzschlüsse. |
Diagnose anhand der Blinksignale der Warnleuchte
Während des Torbetriebs blinkt die Warnleuchte regelmäßig jede Sekunde. Bei einer Störung zeigt sie den Fehler durch zwei schnell aufeinanderfolgende Blinkserien an.
| Blinkfolge | Fehler | Lösung |
|---|---|---|
| 1 Blinksignal, 1 s Pause, 1 Blinksignal | BlueBUS-Fehler | Die an den BlueBUS-Eingang angeschlossenen Geräte stimmen nicht mit den während der Erkennungsphase eingelernten Geräten überein. Führen Sie die Erkennungsphase erneut aus. Falls das nicht hilft, ermitteln Sie durch Ausschlussverfahren das fehlerhafte Gerät und tauschen Sie es aus, lassen Sie es reparieren oder reklamieren Sie es. |
| 2 Blinksignale, 1 s Pause, 2 Blinksignale | Auslösung der Lichtschranke | Die Lichtschranken werden ausgelöst (üblich, wenn der Lichtstrahl beim Schließen unterbrochen wird). War der Lichtstrahl nicht unterbrochen, sind die Lichtschranken möglicherweise verschmutzt, geblendet oder defekt. |
| 3 Blinksignale, 1 s Pause, 3 Blinksignale | Auslösung der Motorkraftbegrenzung | Das Tor erkennt eine erhöhte Reibung – prüfen und justieren Sie das Tor (manuelle Bewegungsprüfung). Es kann helfen, die Motorkraft zu erhöhen oder „Anlauf“. Auch ein zu hoch eingestellter unterer Anschlag. |
| 4 Blinksignale, 1 s Pause, 4 Blinksignale | Der STOP-Eingang wurde aktiviert | Am STOP-Eingang ist ein Befehl eingegangen. Falls dies unerwartet ist, prüfen Sie die angeschlossenen Geräte. |
| 5 Blinksignale, 1 s Pause, 5 Blinksignale | Interner Fehler der Steuerung | Warten Sie mindestens 30 Sekunden und wiederholen Sie den Befehl. Falls der Fehler weiterhin auftritt, versuchen Sie einen Reset. Wahrscheinlich muss die Steuerung repariert oder ausgetauscht werden. |
| 6 Blinksignale, 1 s Pause, 6 Blinksignale | Stündliches Bewegungslimit erreicht | Warten Sie einige Minuten, bis die Zyklusbegrenzung wieder unter dem Höchstwert liegt. |
| 7 Blinksignale, 1 s Pause, 7 Blinksignale | Fehler in den internen elektronischen Schaltkreisen | Trennen Sie den Antrieb für einige Sekunden von der Stromversorgung, schließen Sie ihn wieder an und senden Sie erneut einen Befehl. Falls der Fehler weiterhin auftritt, versuchen Sie einen Reset. Falls das nicht hilft, muss die Steuerung wahrscheinlich repariert oder ausgetauscht werden. |
| 8 Blinksignale, 1 s Pause, 8 Blinksignale | Dauerbefehl aktiv | Wird ständig ein Befehl an den Antrieb gesendet, prüfen Sie die Geräte am OPEN-Eingang. Wenn ein Timer angeschlossen ist, sendet vermutlich dieser den Dauerbefehl. |
Diagnose anhand der LED-Blinksignale
Die Diagnose kann durch Beobachtung mehrerer LED-Gruppen durchgeführt werden. Zwei Gruppen findenSie auf der Steuerung; die dritte ist die Statusleuchte direkt am Antrieb.
Am Antrieb …
Die Statusleuchte befindet sich an der Vorderseite des Gehäuses der Nice-RBS-Antriebe.
Anhand der roten und grünen LEDs werden der Normalbetrieb und die grundlegende Diagnose des Tors gemäß der folgenden Tabelle angezeigt. Wenn der Antrieb eine Unregelmäßigkeit oder einen Fehler erkennt, signalisiert er dies über die Warnleuchte.
| Statusleuchte mit eingelernten Positionen | |
|---|---|
| Grüne Leuchte | |
| leuchtet | Signalisiert den Beginn jeder Torbewegung, sofern im System keine Unregelmäßigkeiten oder Fehler vorliegen, und erlischt, wenn die Bewegung beendet ist. |
| erloschen | Normalbetrieb |
| Rote Leuchte | |
| leuchtet | Signalisiert den Beginn jeder Torbewegung, wenn die eingestellte Anzahl der Bewegungen bis zur Wartung überschritten wurde; sie erlischt, wenn die Bewegung beendet ist. |
| erloschen | Normalbetrieb |
| Warnleuchte | Die Steuerung hat eine Unregelmäßigkeit erkannt. Siehe die Tabelle „Diagnose anhand der Blinksignale der Warnleuchte“. |
| Statusleuchte mit nicht eingelernten Positionen | |
|---|---|
| Grüne Leuchte | |
| leuchtet | Die Leuchte leuchtet auf, wenn der Öffnungsendschalter erreicht wird. |
| aus | Normaler Betrieb |
| Rote Leuchte | |
| leuchtet | Die Leuchte leuchtet auf, wenn der Schließendschalter erreicht wird. |
| aus | Normaler Betrieb |
| Rundumleuchte | Die Steuerung hat eine Anomalie erkannt. Siehe Tabelle „Diagnose anhand des Blinksignals der Rundumleuchte“ |
An der Steuerung MCU1/MCU1R30...
Steuerung MCU1R30 des Antriebs NICE Robus RBS800 verfügt über zwei LED-Gruppen, die durch Blinken und Leuchten den normalen Betrieb der Steuerung oder eine Fehlerdiagnose gemäß den folgenden Tabellen anzeigen.
Horizontale LEDs: BLUEBUS, STOP, SbS, FOTO:
| Anzeige | Zustand | Abhilfe |
|---|---|---|
| BlueBUS-LED | ||
| leuchtet nicht | Anomalie/Fehler | Überprüfen Sie den Netzanschluss. Ist dieser in Ordnung, prüfen Sie die Sicherungen F1 und F2 und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue mit denselben Eigenschaften. |
| leuchtet | schwerwiegender Fehler |
Versuchen Sie, die Steuerunggegebenenfalls alle Eingänge, abzutrennen. Wenn das nicht hilft, setzen Sie die Steuerung zurück. Besteht der Fehler weiterhin, muss die Steuerung wahrscheinlich ausgetauscht werden. |
| 2 grüne Blinksignale im Abstand von einer Sekunde | alles in Ordnung | Normalbetrieb der Steuerung. |
| 2 schnelle grüne Blinksignale | Zustand an den Eingängen hat sich geändert |
Normalbetrieb – der Zustand am Eingang STEP-BY-STEP, STOP, OPEN oder CLOSE hat sich geändert; Lichtschranken wurden aktiviert Lichtschrankenoder der Antrieb hat einen Befehl von einer Fernbedienung. |
| Folge roter Blinksignale mit einer Pause von einer Sekunde | verschieden | Die Anzahl der Blinksignale in der Folge entspricht der Fehlerdiagnose anhand der Rundumleuchte. Siehe „Diagnose anhand des Blinksignals der Rundumleuchte“. |
| Folge schneller und langsamer roter Blinksignale | Kurzschluss an der BlueBUS-Klemme | Trennen Sie die Klemme und suchen Sie die Ursache des Kurzschlusses an den BlueBUS-Anschlüssen. Schließen Sie die Klemme nach Beseitigung des Kurzschlusses wieder an. Nach zehn Sekunden beginnt die LED erneut zu blinken. |
| STOP-LED (Stopp) | ||
| leuchtet nicht | STOP-Eingang wurde aktiviert | Überprüfen Sie die am STOP-Eingang angeschlossenen Geräte. |
| leuchtet | STOP-Eingang hat nicht reagiert | Der STOP-Eingang ist aktiv. |
| STEP-BY-STEP-LED (auch als SbS, P.P. oder Schrittbetrieb bezeichnet) | ||
| leuchtet nicht | alles in Ordnung |
Der STEP-BY-STEP-Eingang ist nicht aktiv. |
| leuchtet | STEP-BY-STEP-Eingang wurde aktiviert | Normalbetrieb der Steuerung, wenn ein am STEP-BY-STEP-Eingang angeschlossenes Gerät aktiv war. |
| FOTO-LED | ||
| leuchtet nicht | FOTO-Eingang wurde aktiviert | Der FOTO-Eingang wurde ausgelöst. |
|
leuchtet |
Alles in Ordnung | Normalbetrieb der Steuerung, wenn das Sicherheitsgerät nicht ausgelöst hat. |
Vertikale LEDs L1–L8:
| Anzeige | Abhilfe |
|---|---|
| LED 1 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
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| LED 2 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach Unterbrechung der Lichtschranken nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach Unterbrechung der Lichtschranken aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 3 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Immer schließen“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Immer schließen“ aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 4 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Standby-Modus“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet |
Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Standby-Modus“ aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 5 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Anlauf“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Anlauf“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktionen werden programmiert. |
| LED 6 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Vorwarnblinken“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Vorwarnblinken“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktionen werden programmiert. |
| LED 7 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktion wird programmiert. |
| LED 8 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass Robus als „Master“ (auch genannt Master). |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass Robus als „Slave“ (auch genannt Slave). |
| blinkt | Die Funktion wird programmiert. |
Montage des Notstromakkus für den Antrieb NICE Robus RBS400
Der Notstromakku NICE PSS124 ist nicht standardmäßig im Lieferumfang des Antriebs enthalten, kann aber zusätzlich bestellt werden. Bei einem Stromausfall wird der Torantrieb damit versorgt. Der Akku wird laufend über das Stromnetz geladen. Schließen Sie den Akku erst dann an die Steuerung an, wenn alle Installations- und Programmierschritte abgeschlossen sind.
| 1. Hebeln Sie die Kunststoffabdeckung (A) des Akkuanschlusses am Antrieb ab. | 2. Schließen Sie das passende Kabel an den Anschluss des Notstromakkus (PSS124) an. |
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| 3. Stecken Sie den passenden Stecker (C) in den Akkuanschluss am Antrieb. | 4. Setzen Sie den Notstromakku (D) an der vorgesehenen Stelle im Antriebsgehäuse ein. |
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Manuelle Entriegelung des Antriebs NICE Robus RBS400
Bei einem Stromausfall oder einer Störung können Sie das Tor nicht mit der Fernbedienung bedienen. Daher können Sie den Antrieb mit dem Entriegelungsschlüssel entriegeln und das Tor von Hand bewegen.
1. Öffnen Sie den Verriegelungshaken (A) mit dem mitgelieferten Schlüssel und ziehen Sie den Entriegelungshebel heraus. Jetzt können Sie das Tor von Hand bewegen.
2. Zum Verriegeln des Tors schließen Sie den Verriegelungshaken, drehen den Schlüssel gegen den Uhrzeigersinn und ziehen ihn ab.
Technische Daten des Antriebs NICE Robus RBS400
| Modell | NICE Robus RBS400 |
|---|---|
| Typenbeschreibung | Elektromechanischer Getriebemotor für den automatischen Betrieb von Schiebetoren im privaten Bereich. Im Lieferumfang enthalten: Steuerung NICE MCU1R30 mit integriertem Funkempfänger. |
| Zahnrad |
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| Drehmoment [Kraft] |
15,4 Nm [510 N] – zum Anfahren des Torflügels erforderliche Kraft |
| Nenndrehmoment [Nennkraft] |
4,5 Nm [150 N] – Kraft, die erforderlich ist, um den Torflügel in Bewegung zu halten |
| Geschwindigkeit | 0,34 m/s |
| Maximale Anzahl aufeinanderfolgender Zyklen | 80 Zyklen/Tag (die Steuerung begrenzt die Anzahl je nach Bedingungen – siehe Auswahl des Antriebs) |
| Betriebszeitbegrenzung | 7 Minuten (die Steuerung begrenzt die Betriebszeit je nach Bedingungen – siehe Auswahl des Antriebs) |
| Lebensdauer | Ca. 20.000–250.000 Zyklen, abhängig von Gewicht und Länge des Torflügels sowie den Antriebseinstellungen. |
| Stromversorgung | 230 V (+10 % / −15 %) 50/60 Hz |
| Leistungsaufnahme [Last] |
250 W [1,1 A] |
| Schutzklasse | 1 – Erdung erforderlich |
| Notstromversorgung | Der Notstromakku NICE PSS124 kann separat erworben und eingebaut werden. (Mit dem Adapter CABLA11 kann auch das ältere Modell PS124.) |
360°-Ansicht des Antriebs Nice Robus RBS400
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