NICE ROBUS RBS600 HS – schneller Antrieb für Schiebetore (A)
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| Gewicht |
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| 11 kg |
Produktbeschreibung NICE ROBUS RBS600 HS – schneller Antrieb für Schiebetore (A)
Der NICE Robus Hi-Speed RBS600 HS Antrieb ist für die schnelle Betätigung von Schiebetoren mit einem Gewicht von bis zu bis 600 kg und einer Durchfahrtsbreite bis 8 m. Er verfügt über einen magnetischen Stoppschalter. Der Antrieb ist selbsthemmend. Programmierung des Antriebs. Installationsanleitung.
Integrierte Steuerung mitintegriertem Funkempfänger und mit integriertem WLAN-Empfänger zur Steuerung über eine mobile App.
Hauptmerkmale:
- Schneller und sparsamer Betrieb – Leistungsstarker Motor mit 90 % Energieeinsparung im Standby-Modus. Öffnet ein Tor mit 4 m Durchfahrtsbreite in nur 10 s.
- Einfache Installation und Programmierung – integrierter Funkempfänger, verstellbare Montagebasis und bequeme Steuerung über die App MyNice / MyNice Pro dank integriertem WLAN-Empfänger.
- Intelligente und sichere Lösung – automatische Erfassung der Laufzeiten, Regelung von Geschwindigkeit und Kraft sowie das Diagnosesystem Eye Check zur Überwachung des Zustands des Antriebs und des Zubehörs.
- Flexible Konnektivität – Die BlueBUS-Technologie ermöglicht die einfache Verbindung von bis zu 7 Paaren Sicherheits- und Steuergeräten über eine Zweidrahtleitung. Erweiterbar um zusätzliche Ein- und Ausgänge mithilfe optionaler Module.
- Fernsteuerung – integrierte WLAN-Verbindung oder BIDI-ZWAVE-Modul zur Integration in Smart-Home-Systeme.
- Zuverlässige und robuste Konstruktion – mechanisch stabile Ausführung, sicherer Entriegelungshebel und induktiver Endschalter für eine kompakte Montage mit kürzerer Zahnstange.
- Kompatibel mit älteren Modellen – einfacher Austausch von Nice Rox-, Road- und Robus-Systemen.
- Lichtschranken lassen sich direkt unter der Antriebsabdeckung integrieren. Für diese optionale Funktion muss das Set RBSKITSAFE1dazugekauft werden; es ist nicht im Lieferumfang enthalten. Außerdem besteht die Möglichkeit, eine sogenannte White Status Light zu verwenden, die separat als ELMM.
Kompatibilität der Fernbedienungen:
Der Antrieb verfügt über einen integrierten Empfänger und ist mit den Fernbedienungen der NICE-Serie MYGO, ONE und INTI. Der interne Empfänger unterstützt weder die Codierung FloR noch Flo. Auf der Steuereinheit befindet sich jedoch auch ein SM-Anschluss zum Anschließen eines Steckempfängers, was nützlich sein kann, wenn Sie den alten Antrieb durch einen neuen RBS ersetzt haben und Fernbedienungen eines älteren Typs besitzen.
Hinweis für Besitzer älterer NICE-FLOR-Fernbedienungen:
Wenn Sie bereits ältere Fernbedienungen des Typs NICE FLOR besitzen (Modelle FLO2R-S, FLO2RE, FLO4R-S, FLO4RE), können Sie diese weiterhin mit dem neuen Antrieb NICE RBS. verwenden. Sie müssen jedoch einen Steckempfänger OXIBD oder einen der externen Empfänger, zum Beispiel NICE OX2.
Besonders große Reichweite der Fernbedienungen:
Der Antrieb NICE RBS verfügt über einen Steckplatz für einen internen Empfänger, sodass ein Empfänger NICE OXILR mit LoRa. installiert werden kann. Ebenso lässt sich ein Empfänger NICE OXIFM für erweiterte Funktionen anschließen.
Hinweis für Besitzer älterer NICE-FLO- und NICE-SMILO-Fernbedienungen:
Wenn Sie zu Hause NICE-Fernbedienungen mit der Codierung FLO oder SMILOverwenden, können auch diese mit dem Antrieb NICE RBS. verwendet werden. Dazu muss jedoch ein interner Empfänger OXIBDdazugekauft werden, der den Empfang von Festcodes (FLO, SMILO) unterstützt. In diesem Fall akzeptiert der Empfänger nur diese älteren Fernbedienungstypen; neue Modelle können nicht gleichzeitig eingelernt werden.
Dieses Produkt – der separate Schiebetorantrieb NICE Robus Hi-Speed RBS600HS (unsere Artikelnummer NICE-RBS600HS-A) – enthält:
- Elektromechanischer Antrieb NICE Robus Hi-Speed RBS600HS für Tore bis 600 kg und mit einer maximalen Torflügellänge von 8 m, mit integrierter (aber abnehmbarer) Steuereinheit MCU4, integriertem WLAN-Empfänger, Funkempfänger und „SM“-Anschluss für einen Steckempfänger.
- 2 x Entriegelungsschlüssel zur manuellen Bedienung des Antriebs (bei Stromausfall erforderlich).
- Montagekomponenten für den Antrieb: Befestigungselemente, Montageplatte und Magnethalter für den induktiven Endschalter.
- Montageanleitung
Mit dem Antrieb Nice Robus Hi-Speed RBS600HS kompatibles Zubehör
Wir empfehlen, passendes optionales Zubehör zum Antrieb dazuzukaufen oder eines der bereits zusammengestellten preisgünstigen Antriebssets zu wählen.
| Was | Warum | Typ |
|---|---|---|
| Warnleuchte | Signalisiert die Bewegung des Tores durch Blinken – geeignet für Ausfahrten mit eingeschränkter Sicht. Mit integrierter Antenne – größere Reichweite der Fernbedienung. | |
| Lichtschranken | Erkennen beim Schließen Hindernisse und stoppen die Bewegung – das Tor stößt weder gegen Fahrzeuge noch gegen Personen. |
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| Fernbedienung | Zur Fernsteuerung des Tores. | |
| Empfänger |
Zur Fernsteuerung des Tors. Der Antrieb RBS verfügt über einen integrierten Funkempfänger, ermöglicht aber auch den Anschluss eines externen Empfängers. So gelingt der Umstieg vom älteren Antrieb RB auf den neueren RBS, ohne die Handsender erneut anzulernen. |
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| Programmiergeräte |
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| Antenne | Für eine größere Reichweite des Handsenders. |
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| Tastatur | Wenn Sie den Handsender vergessen haben oder viele Fahrzeuge/Personen haben und nicht jedem einen Handsender aushändigen möchten. | |
| Schlüsselschalter | Steuerung des Tors mit einem Schlüssel über einen Schalter, der per Kabel mit dem Antrieb verbunden ist. | |
| Kartenscanner | Steuerung des Antriebs, indem Sie eine Karte oder einen Schlüsselanhänger an den Leser halten. |
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| Zahnstange | Für den Betrieb der Automatisierung unverzichtbar – ohne Zahnstange kann der Antrieb das Tor nicht bewegen. | |
| Notstromversorgung | Bei einem Stromausfall bleibt das Tor funktionsfähig. |
Handbücher und Dokumente zum Download
Handbuch für den Antrieb Nice Robus Hi-Speed RBS600HS – PDF
Anleitung zum Anlernen von Handsendern an einen Nice-Antrieb – Link
NICE Robus Hi-Speed RBS600HS im Überblick
NICE Robus RBS ist eine Produktfamilie selbsthemmender elektromechanischer Getriebeantriebe für Schiebetore. Das Schnelllaufmodell Robus RBS Hi-Speed wird mit einer integrierten (aber abnehmbaren) NICE-Steuerung MCU4 mit integriertem Funkempfänger und SM-Steckplatz für steckbare Funkempfänger vom Typ OXI, zum Beispiel NICE OXIBD. Der interne Empfänger lässt sich per ON-OFF-Funktion deaktivieren (in der Programmierung der Stufe I). Der interne Empfänger unterstützt weder die Codierung FloR noch Flo.
Die elektrischen Anschlüsse für externe Geräte ( Lichtschranken, Warnblinkleuchte usw.) wurden bei der NICE-Robus-RBS-Familie durch die Technologie BlueBUSvereinfacht. Sie ermöglicht den Anschluss mehrerer Geräte an einen gemeinsamen Anschluss über ein einziges zweiadriges Kabel (ohne Beachtung der Polarität). An die Steuerung lassen sich auch herkömmliche Lichtschranken mit Relaisausgang.
Der integrierte WLAN-Empfänger ermöglicht die Steuerung der Automatisierung über die My Nice Pro-App. Zusammen mit dem Programmiergerät Nice Proview lassen sich die Antriebsfunktionen aus der Ferne direkt über Ihr Smartphone einstellen und programmieren. Die App ist für folgende Geräte verfügbar: Android und iOS.
Im Vergleich zu MCU1 ist die Steuerung MCU4 moderner und schneller und bietet mehr Optionen sowie zusätzliches Zubehör für die Automatisierung. Die MCU4 verfügt zusätzlich über einen OSE-Eingang. (Optoelektronische Sicherheitskontaktleiste, max. 15 mA) und die Erweiterungsplatine NICE MLAE22. Die Platine bietet 2 zusätzliche Ausgänge (davon einer mit 230 V) und 2 Eingänge zum Anschluss von Zubehör an die Steuerung.
Die benutzerfreundliche Technologie BlueBUS erleichtert die Stromversorgung und Steuerung von bis zu 7 Lichtschrankenpaaren über ein zweiadriges Kabel.
Die Lichtschranken können direkt unter der Abdeckung des Antriebs Robus RBS Hi-speed (RBS600HS) integriert werden, wodurch ein ästhetisches und sauberes Erscheinungsbild des Tors erzielt wird. Das Montageset RBSKITSAFE1 ist jedoch nicht im Lieferumfang enthalten und muss separat erworben werden. Darüber hinaus lässt sich der RBS600HS um die sogenannte white status lighterweitern, die als Modul ELMM.
Die automatische Steuerung des Antriebs ist von der Stromversorgung abhängig. Bei einem Stromausfall kann der Motor mithilfe des Entriegelungsschlüssels. Zusätzlich erhältlich ist eine NICE-Notstrombatterie PSS124, die den Betrieb auch während eines Stromausfalls ermöglicht. Das ältere Notstromgerät NICE PS124 ist nur mit dem Adapter CABLA11.
Die Funktion „Untergeordnete Einheit“ (Master-Slave-Modus) ermöglicht die synchronisierte Steuerung von zwei Motoren und damit die Automatisierung eines zweiflügeligen Schiebetors mit entgegengesetzt öffnenden Flügeln. Auch mit dem älteren Modell Robus RB600, ist er kompatibel, jedoch nur ab der Version mit Steuerung RBA3R10. Die ältere Version RBA3/c ist nicht mit dem RBS kompatibel..
Das integrierte „Eye Check“-System gibt über eine LED-Leuchte (rot/grün) visuelles Feedback. Grün signalisiert Bewegung, Rot aktive Lichtschranken sowie ungewöhnliche Zustände und Fehler.
Er verfügt über ein Zahnrad Modul 4, das mit den in unserem Sortiment angebotenen Zahnstangen kompatibel ist. Der Endschalter ist induktiv..
Der schnelle Antrieb Nice Robus Hi-speed RBS600HS verfügt über eine Hinderniserkennung und einen Temperatursensor, der die Zugkraft des Antriebs an die Witterungsbedingungen anpasst. Er ist durch eine Temperatursicherung geschützt..
Die hochwertige Konstruktion mit der Schutzart IP44. gewährleistet eine lange Lebensdauer des Antriebs. Der Robus Hi-Speed RBS600HS ist mit Zubehör der Marke Nice kompatibel.
Antriebsauswahl – ist der NICE Robus Hi-Speed RBS600HS für mein Tor geeignet?
Jedes Tor hat seine eigene Größe (also seinen Hebelarm) und sein eigenes Gewicht (also die auf den Hebelarm wirkende Gewichtskraft), und jeder Antrieb hat seine Grenzen.. Der Antrieb NICE Robus Hi-Speed RBS600HS ist für folgende Torflügellängen und Torgewichte geeignet:
|
Zyklen pro Stunde / aufeinanderfolgende Zyklen |
Flügelgewicht | ||
|---|---|---|---|
| bis 400 kg | bis 600 kg | ||
| Flügellänge | bis 4 m | 35 | 40 |
| bis 8 m | 20 | 20 | |
Grundsätzlich bestimmt die Flügellänge die maximale Anzahl an Zyklen pro Stunde und an aufeinanderfolgenden Zyklen. Sie gibt also an, wie lange der Antrieb betrieben werden kann. Ein höheres Gewicht verringert diese Werte prozentual, da es den Antrieb stärker belastet. Außerdem bestimmt es die bei der jeweiligen Belastung maximal zulässige Geschwindigkeit. Der Antrieb ist mit einer Temperatursicherung ausgestattet, die die Motor- und Umgebungstemperatur misst und die mögliche Zyklenzahl entsprechend verringert.
Die angegebenen Werte gelten bei Einhaltung der Herstellervorgaben (Witterungseinflüsse, Temperaturen, Leichtgängigkeit und leichtgängiger Torlauf). In der Praxis empfehlen wir, die Gesamtbelastung auf etwa 80 % dieser Werte zu begrenzen.
Grenzwerte des Antriebs NICE Robus Hi-Speed RBS600HS
Die angegebenen Werte sind Empfehlungen des Herstellers NICE. Aus Erfahrung empfehlen wir, etwa 20 % Reserve gegenüber den angegebenen Werten einzuplanen:
| Robus RBS400HS | Maximal | Minimal |
|---|---|---|
| Flügellänge | 8 m | 6 m |
| Flügelgewicht | 600 kg | 480 kg |
Wird der Antrieb bis an seine Grenzen beansprucht, verkürzt sich seine Lebensdauer. Weiter unten finden Sie eine Richtwertberechnung der Lebensdauer in Abhängigkeit von den Belastungsfaktoren.
Lebensdauer des Antriebs NICE Robus Hi-Speed RBS600HS
Addieren Sie in der Tabelle die Belastungsindizes für Flügelgewicht und Flügellänge und addieren Sie die Indizes für weitere Einflussfaktoren (falls vorhanden). Lesen Sie anschließend im Diagramm die Lebensdauer des Antriebs in Zyklen ab.
Beispiel: Tor mit einer Durchfahrtsbreite von 4,5 m und einem Gewicht von bis zu 200 kg: Längenindex ca. 30 + Gewichtsindex 10 + Index für niedrige Temperatur 10 ⇒ insgesamt 40. Laut Diagramm ergibt das ca. 120 000 Zyklen, was bei 10 Bewegungen pro Tag etwa 32 Jahren entspricht.
Montage des Antriebs NICE Robus Hi-Speed RBS600HS
Die Montageart des Antriebs ist bei einem Schiebetor mit Laufschiene und einem freitragenden Schiebetor unterschiedlich. Bei einem Schiebetor mit Laufschiene wird der Antrieb üblicherweise auf Höhe des Geländes montiert, bei einem freitragenden Schiebetor muss der Antrieb angehoben werden (Gewindestangen Ø8, eigene Konsole, Unterbetonierung usw.). Entscheidend ist die Höhenposition der Zahnstange, damit sie optimal in das Antriebsritzel eingreift (siehe „Zahnstange und Endanschlag“).
Verkabelung
Eine typische (optionale) Anschlusskonfiguration des Antriebs mit Zubehör sieht wie folgt aus:
Zubehörliste
- A – Antrieb Nice Robus Hi-Speed
- B – Lichtschranken
- C – Pfosten mit Lichtschranken
- D – Schlüsselschalter
- E – Warnleuchte mit integrierter Antenne
- F – Zahnstange
- G – Statische Sicherheitskontaktleiste 1
- H – Bewegliche Sicherheitskontaktleiste 1
- I – Endanschlag beim Öffnen
- J – Statische Sicherheitskontaktleiste 2
- K – Bewegliche Sicherheitskontaktleiste 2
- L – Endanschlag beim Schließen
- M – Fernbedienung
Kabelübersicht
| Verwendungszweck | Typ | Max. Länge |
|---|---|---|
| Stromversorgung | 3 × 1,5 mm² |
30 m Bei größeren Entfernungen 3 × 2,5 mm² + Erdung verwenden. |
| Warnleuchte mit Antenne |
2 × 0,5 mm² 1 × Koaxialkabel RG58 |
20 m 10 m (empfohlen < 5 m) |
| Lichtschranken | 2 × 0,5 mm² |
30 m; über 30 m 2 × 1 mm² verwenden
Wenndas BlueBUS-Kabel > 30 m lang ist (max. 50 m), 2 × 1 mm² verwenden. |
| Schlüsselschalter | 2 Stück 2 × 0,5 mm² |
50 m
Kann durch ein Kabel 4 × 0,5 mm² ersetzt werden. |
| Sicherheitskontaktleisten – statisch | 2 × 0,5 mm² |
30 m
Bei mehreren statischen Kontaktleisten siehe Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP-Eingang“. |
| Sicherheitskontaktleisten – beweglich | 2 × 0,5 mm² |
50 m
Bei mehreren statischen Kontaktleisten siehe Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP-Eingang“. |
Montage
Eine der Voraussetzungen für die einwandfreie Funktion ist die Montagehöhe des Antriebs. Mehr dazu im Artikel „In welcher Höhe sollte der Antrieb montiert werden?“.
Zahnstange und Endanschlag
Funktionsprinzip: Das Drehmoment des Ritzels wird über den Zahnstangenantrieb in eine lineare Bewegung umgewandelt, die auf die Zahnstange. Die gängigsten Typen:
| Nylon-Zahnstange (gegebenenfalls mit Stahlverstärkung) – Befestigung mit selbstschneidenden Schrauben durch die Ösen; ideal für leichtere/kürzere Tore, leiserer Lauf (Nylon statt Stahlritzel). | |
| Stahlzahnstange – Befestigung durch Anschweißen von Gewindelaschen und anschließendes Verschrauben; für längere/schwerere Tore, etwas lautere Laufgeräusche (Stahl auf Stahl). |
Entscheidend ist, dass das Zahnmodul des Antriebs mit dem Modul der Zahnstange. Der Antrieb NICE Robus Hi-Speed RBS600HS hat das Modul Zahnmodul 4.
Der Antrieb erfasst die Endpositionen beim Öffnen und Schließen mithilfe von Endanschlägen, die an der Zahnstange montiert werden.
Montage der Endanschläge an der Zahnstange:
1. Richten Sie Antrieb und Tor aus. Tor und Antrieb müssen waagerecht ausgerichtet sein.
2. Lassen Sie zwischen Zahnstange und Ritzel ein Spiel von 1–2 mm, damit das Gewicht des Tores nicht auf den Motor übertragen wird.
3. Ziehen Sie die Befestigung des Antriebs fest, damit er sich beim Eingriff nicht verschiebt.
4. Bringen Sie das Tor in die geöffnete Position und stellen Sie die Anschläge so ein, dass sie den Schalter in der Endposition betätigen.
5. Bringen Sie das Tor in die geschlossene Position und stellen Sie die Anschläge so ein, dass sie den Schalter in der Endposition betätigen.
Anschluss des Antriebs NICE Robus Hi-Speed RBS600HS
Vor dem Anschließen, Trennen oder Ändern der Anschlüsse des Antriebs (an das Stromnetz oder an Zusatzgeräte) unbedingt die Stromversorgung unterbrechen – Schutzschalter ausschalten, die Versorgungssicherung entfernen oder die Notstrombatterie abklemmen.
NETZANSCHLUSS
|
Für den grundlegenden Betrieb muss eine Stromversorgung zum Antrieb geführt werden. |
| Der Anschluss ist einfach: | |
| L – Phase (braun) | |
| I – Erde/PE (grün) | |
| N – Neutralleiter (blau) |
ANSCHLUSS zusätzlicher Geräte
Steuergerät NICE MCU4 des Antriebs NICE Robus Hi-Speed RBS600HS ermöglicht folgende Ein- und Ausgänge:
| Ein-/Ausgang | Beschreibung |
|---|---|
| FLASH (Warnleuchte) |
24-V-Ausgang für eine Warnleuchte, z. B. Nice ELDC. |
| OGI (Anzeige) |
Ausgang für eine Anzeige (24 V). Verhalten über die Programmierung der Ebene II, Punkt L4 – Anzeigeausgang. |
| FOTO (Lichtschranken) |
Eingang für Lichtschranken. |
| STEP-BY-STEP (SbS, P.P., Schrittbetrieb) |
Eingang für Geräte, die die Torbewegung schrittweise steuern. NO-Kontakte (Schließer) können angeschlossen werden. |
| 24 V (+) | Stromversorgung für externe Geräte (z. B. berührungsloser Kartenleser) mit 24 V DC −30 % ÷ +50 %, max. Strom 100 mA. |
| GND (Masse) |
Masse für externe Geräte, die über die Klemme 24 V versorgt werden. |
| STOP (Stopp) |
Eingang für Geräte, die die Torbewegung stoppen. Mögliche Anschlüsse:
|
| OSE (optische Sicherheitsleiste) |
Schnittstelle für einen OSE-Sensor (Optical Safety Edge), 12 V. |
| BLUEBUS | Eingang für den parallelen Anschluss kompatibler Geräte über die Technologie BlueBUS (das zweiadrige Kabel versorgt die Geräte und überträgt Daten). |
| AERIAL (Antenne) |
Eingang für die Antenne des Funkempfängers. Die Antenne befindet sich üblicherweise in der Warnleuchte, z. B. Nice ELDC, oder als externe Antenne NICE Aerial ABF. |
Sicherungen des Antriebs
Im Antrieb befinden sich zwei Sicherungen:
| Bezeichnung | Absicherung | Typ |
|---|---|---|
| F1 | des Steuergeräts | T 2A 250 V |
| F2 | der Stromversorgung | T 1,6A 250 V |
|
||
Standard-Schaltplan
Lichtschranken des Antriebs
Die benutzerfreundliche BlueBUS-Technologie ermöglicht es, bis zu 7 Lichtschrankenpaare mit Strom zu versorgen und zu steuern und dafür ein zweiadriges Kabel zu verwenden.
Anschluss mehrerer Lichtschrankenpaare NICE EPMB an das Datennetzwerk NICE BlueBUS
Positionieren Sie die Lichtschranken rund um das Tor entsprechend den Beispielsituationen für den vollständigen Anschluss und stellen Sie die Jumper entsprechend der Jumper-Tabelle der Lichtschranken NICE EPMB. Um Interferenzen zwischen nahe beieinander angeordneten Paaren zu vermeiden, achten Sie auf die Ausrichtung der Sender TX und Empfänger RX entsprechend den Beispielsituationen. Schließen Sie die Lichtschranken wie abgebildet parallel an (die Polarität muss nicht beachtet werden):
Wenn die Lichtschranken als Öffnungsimpulsgeber für das Tor dienen sollen (siehe FA1 und FA2 in den Beispielsituationen), d. h. beim Einfahren eines Fahrzeugs zwischen ihren optischen Achsen einen Öffnungsbefehl auslösen, trennen Sie die Verbindung A am Sender TX und am Empfänger RX – siehe Abbildung:
Beispielhafte Einbausituation der Lichtschranken
Jumper-Tabelle der Lichtschranken NICE EPMB
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Der Anschluss mehrerer Lichtschrankenpaare an das System BlueBUS erfolgt durch die Einstellung verschiedener Jumper-Kombinationen. Jedes angeschlossene Paar muss eine eindeutige Kombination haben; in einem BlueBUS-Datennetzwerk dürfen nicht zwei Paare dieselbe Einstellung verwenden. Stellen Sie den Jumper innerhalb eines Paars am Sender TX und am Empfänger RX gleich ein. Bewahren Sie nicht verwendete Jumper für den späteren Gebrauch auf. |
| Bezeichnung des Lichtschrankenpaars | Jumper – Jumper-Kombination |
|---|---|
| FOTO | ![]() |
| FOTO II | ![]() |
| FOTO 1 | ![]() |
| FOTO 1 II | ![]() |
| FOTO 2 | ![]() |
| FOTO 2 II | ![]() |
| FOTO 3 | ![]() |
| FA1 (Verbindung unterbrechen A sowohl an TX als auch an RX) |
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| FA2 (Verbindung unterbrechen A sowohl an TX als auch an RX) |
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Muss eine Lichtschranke ausgetauscht werden, stellen Sie dieselbe Brücke wie bei der ursprünglichen Lichtschranke ein – die Phase zur Erkennung der Geräte muss nicht erneut durchgeführt werden.
Montage der Lichtschranken im Antrieb
Hi-Speed-Antrieb Nice Robus RBS600HS bietet die Möglichkeit, Lichtschranken unter der Antriebsabdeckung zu integrieren. Zur Befestigung der Lichtschranke im Inneren des Antriebs benötigen Sie zusätzlich das Set RBSKITSAFE1 zur Montage von Reflexionslichtschranken EPMOR oder EPMOB.
Der Nice Robus RBS600HS bietet außerdem die Möglichkeit, unter der Antriebsabdeckung auch ein sogenanntes White Status Lightzu befestigen, das separat als ELMM.
Montage der Lichtschranken unter der Abdeckung
1. Öffnen Sie den Verriegelungshaken (A) mit dem mitgelieferten Schlüssel.
2. Lösen Sie die Schrauben.
3. Entfernen Sie die Abdeckung.

4. Setzen Sie die Halterung (D) in die Stifte (E) ein.

Montage der Lichtschranke EPMOR ist unten dargestellt. Die beschriebene Vorgehensweise gilt auch für die Montage der Lichtschranke EPMOB.
5. Entfernen Sie die Abdeckungen (F), indem Sie die Schrauben (G) lösen.

6. Entfernen Sie die Lichtschranke (H), indem Sie die Schraube (I) lösen und die Mutter (L) abnehmen.

7. Befestigen Sie die Lichtschranke mit derselben Schraube und Mutter an der Konsole (M),
die Sie zuvor entfernt haben.
ACHTUNG! Achten Sie auf die Einbaurichtung der Lichtschranke.

8. Schließen Sie das Gerät an.

ACHTUNG! Bevor Sie mit der endgültigen Befestigung fortfahren,
prüfen Sie, ob die Lichtschranke auf die Reflexoreinheit ausgerichtet ist
(EPMOB oder EPMOR).

9. Befestigen Sie die Lichtschranke dauerhaft an der Montagekonsole.
Achten Sie darauf, nicht zu viel Druck auf die Halterung auszuüben.

10. Schließen Sie das LED-Lämpchen ELMM (N) an.
Dieses LED-Lämpchen beleuchtet die Durchfahrt und ermöglicht außerdem eine Diagnose anhand der Signalisierung.

11. Befestigen Sie die LED-Leuchte mit der Klemme (O).

12. Schließen Sie die Kabel entsprechend der Kennzeichnung an.

13. Setzen Sie die Antriebsabdeckung auf, ziehen Sie die Schrauben fest, schließen Sie den Verriegelungshaken des Antriebs und ziehen Sie den mitgelieferten Schlüssel ab.
Beleuchtung des Tors: White Status Light (Statusleuchte)
Die White Status Light des Antriebs Nice Robus RBS Hi-Speed (Modul ELMM) ist eine integrierte weiße LED-Leuchte direkt im Antriebsgehäuse. Sie beleuchtet das Tor und informiert dank ihrer Signalfunktionen zugleich über den Gerätestatus. Sie ermöglicht eine einfachere visuelle Diagnose.
| Statusleuchte / White Status Light | |
|---|---|
| Leuchtet | Der Antrieb ist in Bewegung oder wurde gerade angehalten – die Leuchte erlischt automatisch nach der programmierten Zeit. |
| Leuchtet 3 Sekunden lang | Der Befehl „Antrieb sperren“ wird ausgeführt. |
| Aus | Normalbetrieb / Das Tor bewegt sich nicht und wartet auf Befehle. |
Funkempfänger für Antriebe
Antrieb NICE Robus Hi-Speed RBS600HS hat einen integrierten Funkempfänger in der Steuereinheit NICE MCU4. MCU4 verfügt außerdem über einen SM-Anschluss (unter der Kunststoffabdeckung) zum Anschluss eines externen Funkempfängers NICE OXIBD (oder eines älteren NICE OXI). Der SM-Anschluss erleichtert den Wechsel von einem älteren Robus-RB-Antrieb zu einem Robus-RBS-Antrieb, wobei die Handsender bereits eingelernt sind.
Auswahl der Torlaufrichtung
Die ausgewählte Laufrichtung muss der Position des Antriebs zum Torflügel entsprechen. Betrachten Sie das Tor von der Seite, auf der sich der Antrieb befindet.
| Öffnet sich das Tor nach links, stellen Sie den Schalter auf links. | Öffnet sich das Tor nach rechts, stellen Sie den Schalter auf rechts. |
| Der Schalter befindet sich rechts an der hinteren Seite der Steuereinheit MCU4. |
|
Erkennung der angeschlossenen Antriebsgeräte
Nach jedem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verdrahtung von Geräten an den Eingängen BlueBUS und STOP führen Sie die Erkennungsphase für Zusatzgeräte. durch. Der Antrieb signalisiert dies durch Blinken der LEDs L1 und L2.
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Erkennung der Torflügellänge
Für die korrekte Berechnung der Anfahr-/Nachlaufstrecke und der Teilöffnung muss sich der Antrieb die Länge des Torflügels ermitteln. Während des Vorgangs bewegt er das Tor von Anschlag zu Anschlag und ermittelt die Länge mithilfe eines Schalters.
Antrieb programmieren
Der Antrieb Robus Hi-Speed RBS600HS ermöglicht die Programmierung mehrerer Funktionen: entweder durch Ein- und Ausschalten einer Funktion (Programmierung der Ebene I) oder durch Einstellung eines vorgegebenen Parameters (Programmierung der Ebene II).
Steuerung MCU4 verfügt über drei Tasten zur Bedienung und Programmierung des Antriebs:
Programmierung – Ebene I
Auf Ebene I wird die jeweilige Funktion durch die Programmierung ein- bzw. ausgeschaltet.. Ist die Funktion eingeschaltet, leuchtet die entsprechende LED an der Steuerung. Werkseitig sind alle Funktionen ausgeschaltet.
Programmiermodus der Ebene I aufrufen Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1. Mit den Tasten „Open“ und „Close“ bewegen Sie die aktive LED nach oben oder unten. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden, andernfalls beendet der Antrieb den Modus. Wenn die blinkende LED neben der Funktion steht, die Sie ändern möchten, drücken Sie „Stop/Set“, um das Blinken zu beschleunigen (Funktion eingeschaltet) oder zu verlangsamen (Funktion ausgeschaltet), und warten Sie, bis der Antrieb den Modus innerhalb von 20 Sekunden beendet. Wenn alles korrekt verlaufen ist, leuchtet die entsprechende LED dauerhaft.
Liste der einschaltbaren Funktionen:
| LED | Funktion | Beschreibung |
|---|---|---|
| L1 | Automatisches Schließen | Nach Ablauf der eingestellten Zeit („Programmierung Ebene II – Pausenzeit“) schließt sich das Tor nach dem Öffnen automatisch. Ist die Funktion ausgeschaltet, reagiert das Tor nur auf einen Befehl (z. B. über die Fernbedienung usw.). |
| L2 | Schließen nach Unterbrechung der Lichtschranke | Sobald die Lichtschranke wieder frei ist (Fahrzeug hat sie passiert), beginnt das Tor nach 5 Sekunden zu schließen. Das Verhalten hängt von L1 ab:
|
| L3 | Immer schließen | Nach einem Stromausfall bleibt das Tor entweder in seiner ursprünglichen Position (ausgeschaltet) oder schließt sich automatisch (eingeschaltet). |
| L4 | Standby-Modus | Reduziert den Energieverbrauch auf ein Minimum (nützlich bei PSS124). Eine Minute nach der letzten Bewegung werden BlueBUS (und die angeschlossenen Geräte) sowie alle LEDs außer der BlueBUS-LED ausgeschaltet (diese blinkt langsam). Bei einem Befehl wird die Steuerung zunächst aktiviert bzw. neu gestartet und führt erst danach den Befehl aus. |
| L5 | Anfahrleistung | Deaktiviert den Sanftanlauf – der Motor läuft sofort mit voller Leistung (nützlich bei hoher Reibung, Schnee oder Eis). Verringert die Lebensdauer des Antriebs. |
| L6 | Vorwarnblinken | Vor Beginn der Torbewegung blinkt die Warnleuchte 3 Sekunden lang; erst danach beginnt der Lauf. |
| L7 | Internen Funkempfänger deaktivieren | Schaltet den integrierten Funkempfänger in der Steuerung aus. Aktivieren Sie diese Funktion, wenn Sie einen externen Steckempfänger vom Typ OXI verwenden. Ist die Funktion ausgeschaltet, ist der interne Empfänger aktiv. |
| L8 | „Slave“-Modus – untergeordnete Steuerung | Durch die Aktivierung wird der Antrieb zum „Slave“. Ermöglicht die Synchronisierung von zwei Motoren an gegenüberliegenden Torflügeln (Master/Slave). Einzelheiten finden Sie im Handbuch Robus RBS, Abschnitt „Slave-Modus“. |
Programmierung – Ebene II
Auf Ebene II werden die Werte der Funktionen eingestellt (anders als auf Ebene I).
Programmiermodus der Ebene II aufrufen Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1 zu blinken beginnt. Mit den Tasten „Open“ und „Close“ bewegen Sie die aktive LED nach oben oder unten. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden, andernfalls beendet der Antrieb den Modus. Wenn die LED neben der Funktion steht, deren Parameter Sie ändern möchten, rufen Sie die Einstellung durch Drücken und Halten von „Stop/Set“ auf. Die leuchtende LED (während Sie „Stop/Set“ weiterhin gedrückt halten) zeigt den aktuellen Wert an. Ändern Sie den Wert mit „Open“ (nach oben) oder „Close“ (nach unten), lassen Sie anschließend „Stop/Set“ los und warten Sie, bis der Antrieb den Modus innerhalb von 20 Sekunden beendet. Überprüfen Sie die Einstellung, indem Sie den Vorgang wiederholen, ohne den Wert zu ändern.
Liste der einstellbaren Funktionen:
| Eingangs-LED — Name und Beschreibung | LED-Einstellungen — Wert |
|---|---|
| L1 — Pausenzeit Wenn auf Ebene I „Automatisches Schließen“ aktiviert ist, wird das Intervall zwischen dem Öffnen und dem automatischen Schließen festgelegt. |
L1 — 5 s L2 — 15 s L3 — 30 s L4 — 45 s L5 — 60 s L6 — 80 s L7 — 120 s L8 — 180 s |
| L2 — Schrittfolgetyp Legt die Bewegungssequenz bei wiederholtem Befehl fest (Taste des Handsenders oder Eingang STEP-BY-STEP/P.P./Schrittbetrieb). Hinweis: Bei L4, L5, L7 und L8 ändert sich das Verhalten der Befehle „Öffnen“ und „Schließen“. |
L1 — Öffnen/Stopp/Schließen/Stopp L2 — Öffnen/Stopp/Schließen/Öffnen L3 — Öffnen/Schließen/Öffnen/Schließen L4 — Mehrfamilienhausbetrieb L5 — Mehrfamilienhausbetrieb nach zwei „Stopp“-Befehlen L6 — Schrittbetrieb nach zwei Befehlen für „Teilöffnung“ L7 — Anwesenheit einer Person L8 — „Halbautomatisches“ Öffnen; Schließen bei „Anwesenheit einer Person“ |
| L3 — Motorgeschwindigkeit Geschwindigkeit im Normalbetrieb (nicht beim Anfahren oder Abbremsen). „L6 – Extrem schnell“ = 100 % von 0,34 m/s usw. |
L1 — Sehr langsam (30 %) L2 — Langsam (44 %) L3 — Mittel (58 %) L4 — Schnell (72 %) L5 — Sehr schnell (86 %) L6 — Extrem schnell (100 %) L7 — Öffnet „schnell“, schließt „langsam“ L8 — Öffnet „extrem schnell“, schließt „schnell“ |
| L4 — Ausgangsanzeige OGI Einstellung der Funktion des OGI-Ausgangs (liefert bei Aktivierung 24 V, −30 %/+50 %, max. 10 W). |
L1 — Tor in Bewegung L2 — Tor geschlossen L3 — Tor geöffnet L4 — Zweiter Funkkanal-Ausgang L5 — Dritter Funkkanal-Ausgang L6 — Vierter Funkkanal-Ausgang L7 — Wartung L8 — Elektroschloss |
| L5 — Motorkraft Passt die Kraftsteuerung an das Gewicht der Automatisierung an. Das System berücksichtigt auch die Umgebungstemperatur und erhöht bei Kälte die Kraft. |
L1 — Extrem leichtes Tor L2 — Sehr leichtes Tor L3 — Leichtes Tor L4 — Durchschnittliches Tor L5 — Mittelschweres Tor L6 — Schweres Tor L7 — Sehr schweres Tor L8 — Extrem schweres Tor |
| L6 — Teilöffnung Öffnungsweite bei Teilöffnung. |
L1 — 0,5 m L2 — 1,0 m L3 — 1,5 m L4 — 2,0 m L5 — 2,5 m L6 — 3,0 m L7 — 3,4 m L8 — 4,0 m |
| L7 — Wartungshinweis Anzahl der Zyklen, nach denen der Antrieb auf eine erforderliche Wartung hinweist. |
L1 — 1.000× L2 — 2.000× L3 — 4.000× L4 — 7.000× L5 — 10.000× L6 — 15.000× L7 — 17.000× L8 — 20.000× |
| L8 — Fehlerliste Prüfung der Fehlerart bei den letzten 8 Zyklen (siehe „Fehlerhistorie“ im Handbuch). |
L1 — Ergebnis des 1. Zyklus L2 — Ergebnis des 2. Zyklus L3 — Ergebnis des 3. Zyklus L4 — Ergebnis des 4. Zyklus L5 — Ergebnis des 5. Zyklus L6 — Ergebnis des 6. Zyklus L7 — Ergebnis des 7. Zyklus L8 — Ergebnis des 8. Zyklus |
Vorgehensweise nach dem Zurücksetzen des NICE ROBUS RBS600HS-Antriebs mit integriertem WLAN
| Wichtige Reihenfolge der Einstellungen nach dem Zurücksetzen |
|---|
| 1. MyNice Pro verbinden und Firmware aktualisieren Schließen Sie bei ausgeschalteter Stromversorgung den BiDi-WiFi-Programmierer an den BUS-T4-Anschluss an und schalten Sie die Stromversorgung ein. Fügen Sie in der Programmier-App MyNice Pro zuerst BiDi-WiFi als Programmierschnittstelle hinzu und koppeln Sie es. Wenn es bereits in der App gespeichert ist, stellen Sie eine Verbindung her. Suchen Sie nach Bestätigung der Verbindung die Steuerungseinheit. Prüfen Sie, ob ein Firmware-Update verfügbar ist, laden Sie die neueste kompatible Version herunter und installieren Sie sie. Schalten Sie während des Updates weder die Stromversorgung aus noch trennen Sie den Programmierer. Warten Sie auf die Bestätigung des Abschlusses. Diesen Schritt führt der Monteur mit einem Company-Konto aus. Ein Gastkonto unterstützt keine Firmware-Updates der Steuerungseinheit. |
| 2. Tor vorbereiten Sorgen Sie dafür, dass der Bewegungsbereich des Tors frei ist. Entriegeln Sie den Antrieb mit dem Schlüssel, schieben Sie das Tor ungefähr bis zur Hälfte des Laufwegs und verriegeln Sie den Antrieb wieder. |
| 3. Zubehör einlernen Drücken Sie OPEN ▲ und STOP/SET gleichzeitig etwa 3 Sekunden lang. Lassen Sie die Tasten los, sobald die LEDs L1 und L2 schnell blinken. Warten Sie, bis der Einlernvorgang abgeschlossen ist: L1 und L2 erlöschen und die STOP-LED leuchtet. |
| 4. Laufweg des Tors einlernen Drücken Sie STOP/SET und CLOSE ▼ gleichzeitig etwa 3 Sekunden lang. Lassen Sie die Tasten los, sobald sich das Tor in Bewegung setzt. Das Tor schließt sich zuerst, öffnet sich dann vollständig und schließt sich erneut. Warten Sie, bis der Vorgang abgeschlossen ist; die LEDs L3 und L4 erlöschen. Beginnt das Tor zuerst zu öffnen, drücken Sie sofort STOP/SET und lassen Sie die Richtungseinstellung überprüfen. |
| 5. Standby-Modus ausschalten Stellen Sie in den Geräteeinstellungen über MyNice Pro den Standby-Modus auf OFF – ausgeschaltet. Bei stillstehendem Tor und außerhalb des Programmiermodus muss die entsprechende LED L4 an der Steuerungseinheit erloschen sein. Das Ausschalten des Standby-Modus erhöht den Stromverbrauch des Antriebs im Ruhezustand. |
| 6. Integriertes WLAN über MyNice prüfen und gegebenenfalls koppeln Schalten Sie nach Abschluss der Einstellungen die Stromversorgung aus, trennen Sie den externen BiDi-WiFi-Programmierer und schalten Sie die Stromversorgung wieder ein. Prüfen Sie in der Kunden-App MyNice, ob der Antrieb weiterhin verfügbar ist. Falls der Antrieb noch nicht in der App hinzugefügt wurde oder sein integriertes WLAN separat zurückgesetzt wurde, starten Sie das Hinzufügen des Geräts und koppeln Sie das integrierte WLAN des Antriebs mithilfe des Assistenten. Halten Sie den Namen und das Passwort Ihres 2,4-GHz-WLAN-Heimnetzwerks bereit. Bei der ersten Kopplung: Verbinden Sie das Telefon mit dem 2,4-GHz-WLAN-Heimnetzwerk, mit dem Sie den Antrieb verbinden. Lassen Sie es nicht ausschließlich über mobile 5G-Daten verbunden. Der Antrieb unterstützt kein WLAN mit 5 GHz. Das 5G-Mobilfunknetz und WLAN mit 5 GHz sind unterschiedliche Dinge. Nach dem Koppeln können Sie MyNice auch über mobile Daten aus der Ferne nutzen. |
| 7. Abschließende Überprüfung Testen Sie die Steuerung über MyNice und mit der Fernbedienung. Der Monteur muss die Endlagen, die Lichtschranken und die sichere Einstellung des Antriebs überprüfen, da durch das Zurücksetzen die bisherigen individuellen Einstellungen gelöscht wurden. |
Automatisierung von zwei gegenläufigen Schiebetoren mit zwei NICE Robus Hi-Speed RBS600HS-Antrieben (Master-Slave-Modus)
Wenn Sie zwei Schiebetore gegenläufig automatisieren möchten, unterstützen die Robus-Antriebe den Modus für eine untergeordnete Einheit („Master-Slave“). Ein Antrieb ist übergeordnet (Master) und erteilt dem zweiten, untergeordneten (Slave). Alle Robus-Antriebe sind werkseitig als übergeordnete Einheit eingestellt, daher muss beim untergeordneten Antrieb auf Ebene I die Funktion L8 (Untergeordnete Einheit). Die Verbindung zwischen Master ↔ Slave erfolgt über BlueBUS.
Einschränkungen beim Anschluss der übergeordneten und untergeordneten Einheit
- Das Tor kann nicht über die untergeordnete Einheit geöffnet werden.
- Alle Geräte (z. B. Lichtschranken,, externer Empfänger usw.) müssen an die übergeordnete Einheit angeschlossen werden. An die untergeordnete Einheit dürfen nur die Signalleuchte, Geräte am Eingang STOP, SBS (STEP-BY-STEP/Schrittbetrieb) und die Statusanzeige am Ausgang OGIangeschlossen werden; die Eingänge OPEN/CLOSE werden ignoriert.
- Wenn Sie eine Notstrombatterie (NICE PSS124) verwenden, muss jeder Antrieb mit einer eigenen Batterie ausgestattet sein.
- An der untergeordneten Einheit werden alle programmierten Funktionen außer den nachfolgend aufgeführten ignoriert.
| Programmierung auf Ebene I | Programmierung auf Ebene II |
|---|---|
| L4 — Standby-Modus | L3 — Motordrehzahl |
| L5 — Anfahrverhalten | L4 — Statusanzeige am Ausgang |
| L8 — Untergeordnete Einheit | L5 — Motorkraft |
| L8 — Fehlerprotokoll |
Installationsablauf für zwei Robus-Antriebe im Modus für eine untergeordnete Einheit
- Montieren Sie beide Torflügel und beide Antriebe. Legen Sie fest, welcher Antrieb Master (N) und welcher Slave (P) sein soll. Im Master-Slave-Modus kann nur der untergeordnete Torflügel vollständig geöffnet werden.
- (P) Wählen Sie die Öffnungsrichtung (Richtungsschalter an der Steuerung).
- (P) Führen Sie am Slave die Erkennung der Geräte und der Torflügellänge durch („Erkennung der Geräte“, „Erkennung der Torflügellänge“). Bei entgegengesetzter Bewegungsrichtung wiederholen Sie Schritt 1.
- (P) Aktivieren Sie am Slave die Funktion „Master-Slave-Modus“ (Ebene I, L8).
- (P+N) Verbinden Sie beide Antriebe gemäß Schaltplan.

- (N) Wählen Sie die Öffnungsrichtung am Master.
- (N) Führen Sie am Master die Erkennung der Geräte und der Torflügellänge durch. Während der Erkennung der Torflügellänge bewegt sich auch der Slave. Bei entgegengesetzter Bewegungsrichtung wiederholen Sie Schritt 6.
Anschluss zusätzlicher externer Geräte
An der Steuerung
An der Steuerung MCU4 stehen folgende Anschlüsse 24 V DC (+) und GND (−) zur Stromversorgung externer Geräte sowie die Klemmen OGI, BlueBUS und Flash. Im Master-Slave-Modus Schließen Sie die Geräte an den übergeordneten Antrieb an (Ausnahmen für den „Slave“ siehe Handbuch – „Master-Slave-Modus“).
Erweiterung der Steuerung um zusätzliche Ein- und Ausgänge
Die Steuerung verfügt zusätzlich zu den vorhandenen Klemmen auch über eine integrierte EErweiterungsplatine MLAE22, an die mehrere Geräte angeschlossen werden können.
Die Platine MLAE22 bietet 2 Ausgänge (davon einer mit 230 V) und 2 Eingänge zum Anschluss von Zubehör an die Steuerung.
Voreingestellte Werte (können in den Einstellungen der Steuerung geändert werden):
| Kontakt | Tor | Tür |
|---|---|---|
| A | OPEN | OPEN |
| B | CLOSE | CLOSE |
| C | Toranzeige |
Einbahnampel
|
| D | Zusatzleuchte | Zusatzleuchte |
| E | 230 V | 230 V |
| F | Neutral | Neutral |
Austausch der Erweiterungsplatine
Die Erweiterungsplatine MLAE22 kann jedoch herausgenommen und je nach Wunsch durch eine andere ersetzt werden.
Anzahl und Art der Ein- und Ausgänge der Erweiterungsplatinen hängen vom Platinenmodell ab. Für MCU4 stehen derzeit 3 Typen zur Auswahl von Erweiterungsplatinen:
MLAE21 - 2x 24-V-Eingang (werkseitig Öffnen, Schließen), 1x 24-V-Ausgang (werkseitig OGI)
MLAE22 - 2x 24-V-Eingang (werkseitig Öffnen, Schließen), 1x 24-V-Ausgang (werkseitig OGI), 1x 230-V-Ausgang (werkseitig Beleuchtung) - integriert
MLAE44 - 4x 24-V-Eingang (werkseitig Öffnen, Schließen, Teilöffnung, Fotozelle), 4x 24-V-Ausgang (werkseitig OGI, Tor geschlossen, Funk-Ausgang 4, Fototest)
Vorgehensweise zum Anschließen der Erweiterungsplatine:
Erweiterungsplatinen hinzufügen oder entfernen muss stets bei ausgeschalteter Stromversorgung erfolgen (durch Entfernen der Sicherung F2 und gegebenenfalls auch der angeschlossenen Notstrombatterie).
Vorgehensweise zum Einlernen weiterer Geräte.
Nach dem Hinzufügen oder Entfernen von Geräten muss die Automatisierung gemäß dem Abschnitt „Testen“ (siehe Anleitung zum Antrieb).
Sonderfunktionen des Antriebs
Tor dauerhaft geöffnet
Dauert ein Befehl am Eingang STEP-BY-STEP (P.P., SbS, Schrittbetrieb) länger als 2 Sekunden, hält die Steuereinheit das Tor so lange geöffnet, wie der Befehl anliegt. Geeignet für den Betrieb mit einer Zeitschaltuhr.
Erzwungene Bewegung
Wenn eine Sicherheitseinrichtung ausfällt oder ein Hindernis beispielsweise Lichtschranken blockiert und sich das Tor aus Sicherheitsgründen nicht bewegt, aktivieren Sie den Modus „Totmannbetrieb“ – dauerhaft (Ebene II, L2 = L7) oder vorübergehend:
- Geben Sie einen Befehl (z. B. Handsender oder Schlüsselschalter).
- Wenn ein Problem vorliegt, bewegt sich das Tor nicht und die Warnleuchte signalisiert wahrscheinlich einen Fehler.
- Geben Sie den Befehl innerhalb von 3 Sekunden erneut ein und halten Sie ihn gedrückt.
- Solange Sie den Befehl gedrückt halten, bewegt sich das Tor; beim Loslassen hält es an.
Wartungsmeldung
In der Programmierung auf Ebene II wird unter dem Punkt L7 – Wartungshinweis die Anzahl der Zyklen eingestellt, nach denen der Antrieb eine Wartungsanforderung (Inspektion) signalisieren soll. Der Antrieb signalisiert dies über die Warnleuchte (gegebenenfalls über den OGI-Ausgang, wenn in der Programmierung auf Ebene II unter dem Punkt L4 – Ausgangsanzeige die Stufe L7 – Wartung) wie folgt:
| Anzahl der Zyklen | Signalisierung über die Warnleuchte | Signalisierung über die OGI-Ausgangsanzeige |
|---|---|---|
| unter 80 % des Grenzwerts | Normalbetrieb, Blinken in Intervallen von einer halben Sekunde. | Leuchtet 2 Sekunden lang nach Beginn des Öffnungsvorgangs. |
| 80–100 % des Grenzwerts | Leuchtet 2 s nach Beginn des Vorgangs und arbeitet anschließend normal weiter. | Blinkt während des Vorgangs. |
| über 100 % des Grenzwerts | Leuchtet 2 s nach Beginn des Vorgangs und arbeitet anschließend normal weiter; nach Abschluss des Vorgangs leuchtet sie erneut 2 s. | Blinkt ständig. |
Diese Einstellungen können auch über die mobile App My Nice Pro.
Fehlerbehebung am Antrieb
Wenn Ihnen etwas unklar ist oder Sie ein anderes Problem haben, können Sie sich gerne an unseren technischen Support wenden für NICE-Antriebe.
Je nach Art des Problems
Bei der Montage (oder im Falle einer Störung des Antriebs) können folgende Probleme auftreten:
| Problem | Mögliche Lösung |
|---|---|
| Das Tor reagiert nicht auf den Befehl der Fernbedienung, und die LED an der Fernbedienung leuchtet nicht auf. | Prüfen Sie, ob die Batterien des Antriebshandsenders in Ordnung sind; falls nicht, tauschen Sie sie aus (die Anleitung finden Sie in der Anleitung des jeweiligen Handsenders). |
| Das Tor reagiert nicht auf den Befehl der Fernbedienung, aber die LED an der Fernbedienung leuchtet auf. | Prüfen Sie, ob Fernbedienung im Speicher gespeichert des Empfängers korrekt; speichern Sie es gegebenenfalls erneut. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die BlueBUS-LED blinkt nicht. | Prüfen Sie, ob der Antrieb mit 230 V versorgt wird. Falls ja, prüfen Sie beide Sicherungen und tauschen Sie sie gegebenenfalls gegen neue mit denselben Kenndaten aus. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die Warnleuchte blinkt nicht. | Prüfen Sie, ob der Antrieb den Befehl überhaupt erkannt hat: – bei einem Befehl über die Fernbedienung sollte die BlueBUS-LED zweimal schnell blinken; – bei einem Befehl über den Eingang STEP-BY-STEP (SbS) sollte die entsprechende STEP-BY-STEP-LED aufleuchten. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die Warnleuchte blinkt mehrmals. | Zählen Sie die Blinksignale und lesen Sie den Abschnitt „Diagnose anhand der Blinksignale der Warnleuchte“ weiter unten. |
| Das Tor fährt an, bleibt jedoch kurz darauf stehen und fährt in die Gegenrichtung zurück. | Wahrscheinlich ist eine zu geringe Motorkraft programmiert. Prüfen Sie, ob Hindernisse die Bewegung behindern, und erhöhen Sie gegebenenfalls die Kraft oder aktivieren Sie die Funktion „Anlauf“. |
| Das Tor fährt an, aber die Warnleuchte funktioniert nicht. | Prüfen Sie, ob während des Fahrvorgangs an der Klemme FLASH Spannung anliegt (ca. 10–30 V DC). Liegt Spannung an, befindet sich das Problem in der Warnleuchte – versuchen Sie, sie auszutauschen. Liegt keine Spannung an, könnte der FLASH-Ausgang überlastet sein – prüfen Sie die Verkabelung auf einen Kurzschluss. |
| Das Tor fährt an, aber der OGI-Ausgang funktioniert nicht. | Ermitteln Sie, welche Funktion dem OGI-Ausgang zugeordnet ist; falls er blinken soll, prüfen Sie, ob 24 V DC anliegen. Liegt Spannung an, ist die Glühlampe defekt – tauschen Sie sie aus. Liegt keine Spannung an, könnte der OGI-Ausgang überlastet sein – prüfen Sie die Verkabelung auf einen Kurzschluss. |
Diagnose anhand der Blinksignale der Warnleuchte
Während der Torbewegung blinkt die Warnleuchte regelmäßig jede Sekunde. Bei einem Problem meldet sie den Fehler mit zwei schnell aufeinanderfolgenden Blinkserien.
| Blinkfolge | Fehler | Lösung |
|---|---|---|
| 1 Blinksignal, 1 s Pause, 1 Blinksignal | BlueBUS-Fehler | Die an den BlueBUS-Eingang angeschlossenen Geräte stimmen nicht mit den Geräten überein, die während der Erkennungsphase erfasst wurden. Führen Sie die Erkennungsphase erneut aus. Hilft das nicht, ermitteln Sie im Ausschlussverfahren das fehlerhafte Gerät und tauschen Sie es aus, lassen Sie es reparieren oder reklamieren Sie es. |
| 2 Blinksignale, 1 s Pause, 2 Blinksignale | Auslösung der Lichtschranke | Die Lichtschranken werden ausgelöst (normal, wenn der Lichtstrahl beim Schließen unterbrochen wird). Wurde der Lichtstrahl nicht unterbrochen, sind die Lichtschranken möglicherweise verschmutzt, geblendet oder defekt. |
| 3 Blinksignale, 1 s Pause, 3 Blinksignale | Auslösung der Motorkraftbegrenzung | Das Tor erkennt eine erhöhte Reibung – prüfen und justieren Sie das Tor (manuelle Bewegungsprüfung). Erhöhen Sie gegebenenfalls die Kraft oder aktivieren Sie „Anlauf“. Auch ein zu hoher unterer Anschlag. |
| 4 Blinksignale, 1 s Pause, 4 Blinksignale | Der STOP-Eingang wurde aktiviert | Am STOP-Eingang ist ein Befehl eingegangen. Falls dies unerwartet geschieht, prüfen Sie die angeschlossenen Geräte. |
| 5 Blinksignale, 1 s Pause, 5 Blinksignale | Interner Fehler der Steuerung | Warten Sie mindestens 30 Sekunden und wiederholen Sie den Befehl. Besteht der Fehler weiterhin, versuchen Sie einen Reset. Wahrscheinlich muss die Steuerung repariert oder ausgetauscht werden. |
| 6 Blinksignale, 1 s Pause, 6 Blinksignale | Stundenlimit der Fahrzyklen erreicht | Warten Sie einige Minuten, bis der Zyklusbegrenzer wieder unter dem Höchstwert liegt. |
| 7 Blinksignale, 1 s Pause, 7 Blinksignale | Fehler in den internen elektronischen Schaltkreisen | Trennen Sie den Antrieb für einige Sekunden von der Stromversorgung, schließen Sie ihn wieder an und senden Sie erneut einen Befehl. Besteht der Fehler weiterhin, versuchen Sie einen Reset. Hilft das nicht, muss die Steuerung wahrscheinlich repariert oder ausgetauscht werden. |
| 8 Blinksignale, 1 s Pause, 8 Blinksignale | Dauerbefehl aktiv | Wird fortlaufend ein Befehl an den Antrieb gesendet, prüfen Sie die Geräte am OPEN-Eingang. Wenn ein Zeitschalter angeschlossen ist, sendet wahrscheinlich dieser den Dauerbefehl. |
Diagnose anhand der LED-Blinksignale
Die Diagnose kann durch Beobachtung mehrerer LED-Systeme durchgeführt werden. Zwei LED-Systeme befinden sich an der Steuerung, das dritte ist die Statusleuchte direkt am Antrieb.
Am Antrieb …
Die Statusleuchte befindet sich an der Vorderseite der Abdeckung der Nice-RBS-Antriebe.
Anhand der roten und grünen LEDs werden der Normalbetrieb und die grundlegende Diagnose des Tors angezeigt, wie in der nachstehenden Tabelle aufgeführt. Wenn der Antrieb eine Anomalie oder einen Fehler erkennt, meldet er diesen über die Warnleuchte.
| Statusleuchte mit eingelernten Positionen | |
|---|---|
| Grüne Leuchte | |
| leuchtet | Zeigt den Beginn jeder Torbewegung an, wenn im System keine Anomalien oder Fehler vorliegen, und erlischt am Ende der Bewegung. |
| erloschen | Normalbetrieb |
| Rote Leuchte | |
| leuchtet | Zeigt den Beginn jeder Torbewegung an, wenn die eingestellte Anzahl der Fahrzyklen bis zur Wartung überschritten wurde; sie erlischt am Ende der Bewegung. |
| erloschen | Normalbetrieb |
| Warnleuchte | Die Steuerung hat eine Anomalie erkannt. Siehe die Tabelle „Diagnose anhand der Blinksignale der Warnleuchte“ |
| Statusleuchte mit NICHT eingelernten Positionen | |
|---|---|
| Grüne Leuchte | |
| leuchtet | Die Leuchte schaltet sich ein, wenn der Öffnungsendschalter erreicht wird. |
| aus | Normalbetrieb |
| Rotes Licht | |
| eingeschaltet | Die Leuchte schaltet sich ein, wenn der Schließendschalter erreicht wird. |
| aus | Normalbetrieb |
| Warnleuchte | Die Steuerung hat eine Anomalie festgestellt. Siehe Tabelle „Diagnose anhand des Blinkens der Warnleuchte“ |
An der Steuerung MCU4...
Steuerung MCU4 des Antriebs NICE Robus Hi-Speed RBS600HS gibt es zwei LED-Gruppen, die durch Blinken und Leuchten den Normalbetrieb der Steuerung oder die Fehlerdiagnose gemäß den folgenden Tabellen anzeigen.
Horizontale LEDs: BLUEBUS, STOP, SbS, FOTO:
| Anzeige | Zustand | Abhilfe |
|---|---|---|
| BlueBUS-LED | ||
| leuchtet nicht | Anomalie/Fehler | Prüfen Sie den Netzanschluss. Ist dieser in Ordnung, überprüfen Sie die Sicherungen F1 und F2 und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue Sicherungen mit denselben Eigenschaften. |
| leuchtet | schwerwiegender Fehler |
Versuchen Sie, die Steuerung und gegebenenfalls alle Eingänge zu trennen. Falls das nicht hilft, setzen Sie die Steuerung zurück. Besteht der Fehler weiterhin, muss die Steuerung wahrscheinlich ausgetauscht werden. |
| 2 grüne Blinksignale im Abstand von einer Sekunde | alles in Ordnung | Normalbetrieb der Steuerung. |
| 2 schnelle grüne Blinksignale | Zustand der Eingänge geändert |
Normalbetrieb – der Zustand eines Eingangs STEP-BY-STEP, STOP, OPEN oder CLOSE hat sich geändert; Lichtschranken wurden aktiviert, oder der Antrieb erhielt einen Befehl von der Fernbedienung. |
| Folge roter Blinksignale, durch eine Sekunde Pause unterbrochen | verschiedene | Die Anzahl der Blinksignale pro Folge entspricht der Fehlerdiagnose anhand der Warnleuchte. Siehe „Diagnose anhand des Blinkens der Warnleuchte“. |
| Folge schneller und langsamer roter Blinksignale | Kurzschluss an der BlueBUS-Klemme | Trennen Sie die Klemme und ermitteln Sie die Ursache des Kurzschlusses an den BlueBUS-Anschlüssen. Schließen Sie die Klemme nach Beseitigung des Kurzschlusses wieder an. Nach zehn Sekunden beginnt die LED wieder zu blinken. |
| STOP-LED (Stopp) | ||
| leuchtet nicht | Der STOP-Eingang wurde aktiviert | Überprüfen Sie die am STOP-Eingang angeschlossenen Geräte. |
| leuchtet | Der STOP-Eingang hat nicht reagiert | Der STOP-Eingang ist aktiv. |
| STEP-BY-STEP-LED (auch als SbS, P.P. oder Schrittbetrieb bezeichnet) | ||
| leuchtet nicht | alles in Ordnung |
Der STEP-BY-STEP-Eingang ist nicht aktiv. |
| leuchtet | Der STEP-BY-STEP-Eingang wurde aktiviert | Normalbetrieb der Steuerung, wenn ein am STEP-BY-STEP-Eingang angeschlossenes Gerät aktiviert wurde. |
| FOTO-LED | ||
| leuchtet nicht | Der FOTO-Eingang wurde aktiviert | Der FOTO-Eingang wurde ausgelöst. |
|
leuchtet |
Alles in Ordnung | Normalbetrieb der Steuerung, wenn die Sicherheitseinrichtung nicht ausgelöst wurde. |
Vertikale LEDs L1–L8:
| Anzeige | Abhilfe |
|---|---|
| LED 1 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ nicht eingeschaltet ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ eingeschaltet ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 2 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach Unterbrechung der Lichtschranken nicht eingeschaltet ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach Unterbrechung der Lichtschranken eingeschaltet ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 3 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Immer schließen“ nicht eingeschaltet ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Immer schließen“ eingeschaltet ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 4 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Standby-Modus“ nicht eingeschaltet ist. |
| leuchtet |
Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Standby-Modus“ eingeschaltet ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 5 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Anlauf“ nicht eingeschaltet ist. |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Anlauf“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktionen werden programmiert. |
| LED 6 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Vorwarnblinken“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Vorwarnblinken“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktionen werden programmiert. |
| LED 7 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktion wird programmiert. |
| LED 8 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass Robus als „Master“ (auch bezeichnet als Master). |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass Robus als „Slave“ (auch bezeichnet als Slave). |
| blinkt | Die Funktion wird programmiert. |
Montage des Notstromakkus für den Antrieb NICE Robus Hi-Speed RBS600HS
Der Notstromakku NICE PSS124 ist nicht standardmäßig im Lieferumfang des Antriebs enthalten, kann aber nachbestellt werden. Bei einem Stromausfall wird der Torantrieb über den Akku mit Strom versorgt. Der Akku wird kontinuierlich über das Stromnetz geladen. Schließen Sie den Akku erst nach Abschluss aller Installations- und Programmierschritte an die Steuerung an.
Manuelle Entriegelung des Antriebs NICE Robus Hi-Speed RBS600HS
Bei einem Stromausfall oder einer Störung können Sie das Tor nicht mit der Fernbedienung bedienen. Daher können Sie den Antrieb mit dem Entriegelungsschlüssel entriegeln und das Tor manuell bewegen.
1. Öffnen Sie den Verriegelungshaken (A) mit dem mitgelieferten Schlüssel und ziehen Sie den Entriegelungshebel heraus. Nun können Sie das Tor manuell bewegen.
2. Zum Verriegeln des Tors schließen Sie den Verriegelungshaken, drehen Sie den Schlüssel gegen den Uhrzeigersinn und ziehen Sie ihn ab.
Technische Daten des Antriebs NICE Robus Hi-Speed RBS600HS
| Modell | NICE Robus Hi-Speed RBS600HS |
|---|---|
| Typbeschreibung | Schneller elektromechanischer Getriebemotor für den automatischen Betrieb von Schiebetoren im privaten Bereich. Wird inklusive NICE-Steuerung MCU4 mit integriertem Funk- und WLAN-Empfänger geliefert. |
| Max. Torlänge | 8 m |
| Max. Torgewicht | 600 kg |
| Stromversorgung | 230 V (+10 %/−15 %), 50/60 Hz |
| Geschwindigkeit | 0,44 m/s |
| Zahnrad | Zähnezahl: 15 Zahnmodul: 4 Teilung: 12,6 mm Teilkreisdurchmesser: 60 mm |
| Nenndrehmoment [Kraft] |
9 Nm [300 N] – Kraft, die erforderlich ist, um den Torflügel in Bewegung zu halten |
| Max. Anlaufdrehmoment [Kraft] |
18 Nm [600 N] – Kraft, die zum Anfahren des Torflügels erforderlich ist |
| Leistungsaufnahme [Belastung] |
450 W [3,1 A] |
| Max. Leistungsaufnahme beim Anfahren [Belastung] |
650 W [3 A] |
| Schutzart | IP44 |
| Begrenzung aufeinanderfolgender Zyklen | 100 Zyklen/Tag (die Steuerung begrenzt die Anzahl je nach Bedingungen – siehe Auswahl des Antriebs) |
| Betriebszeitbegrenzung | 6 Minuten (die Steuerung begrenzt die Zeit je nach Bedingungen – siehe Auswahl des Antriebs) |
| Lebensdauer | Ca. 20.000–250.000 Zyklen, abhängig von Gewicht und Länge des Torflügels sowie den Antriebseinstellungen. |
| Stromversorgung | 230 V (+10 %/−15 %) 50/60 Hz |
| Isolationsklasse | 1 – Erdung erforderlich |
| Notstromversorgung | Der Notstromakku NICE PSS124 kann zusätzlich erworben und eingebaut werden. (Bei Verwendung des Adapters CABLA11 kann auch das ältere Modell PS124 verwendet werden..) |
Technische Daten des Antriebs NICE ROBUS Hi-Speed RBS600HS:
| Geschwindigkeit | 0,44 m/s |
|---|---|
| Stromversorgung | 230V, 50/60Hz |
| Leistungsaufnahme | 450W |
| Drehmoment | 5,9Nm |
| Max. Drehmoment | 9,3Nm |
| Max. Torgewicht | 600kg |
| Schutzart | IP 44 |
| Betriebstemperatur | -20°C bis +55°C |
| Zahnstangenmodul | 4 |
Wie kann ich diese Ware bestellen?
Wählen Sie die für Sie passende Möglichkeit:
- Im Online-Shop bestellen: Legen Sie die Ware über die Schaltfläche „KAUFEN“ in den Warenkorb (Sie finden die Schaltfläche hier in der Variantentabelle dieses Produkts).
- Telefonisch bestellen: Rufen Sie uns an unter +43 650 223 8243, und geben Sie Ihre Bestellung telefonisch auf.
- Per E-Mail bestellen: Senden Sie Ihre Bestellung an [email protected]





























