NICE Robus RB1000 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)


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NICE Robus RB1000 – Einzelantrieb für Schiebetore (A) NICE Robus RB1000 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)
NICE-RB1000-A
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 Stk.
Gewicht
14 kg

Produktbeschreibung NICE Robus RB1000 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)

Antrieb NICE Robus RB1000 ist vorgesehen für Schiebetore mit einem Gewicht bis 1000 kg und einer Durchfahrtsbreite bis 12 m. Er verfügt über einen elektromechanischen Endschalter. Der Antrieb ist nichtumkehrbar. Ausführliche technische Daten ». Handbuch herunterladen ».

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NICE Robus RB600

Antrieb NICE Robus RB600
Flügellänge: 8m.
Torgewicht: 600kg.
Elektromechanischer Endschalter.
BlueBUS-System.

NICE Robus RB1000P Set

NICE Robus 1000P


Wie NICE Robus RB1000, jedoch mit magnetischem Endschalter.

NICE Run RUN1800P

Antrieb NICE Run RUN1800P
Flügellänge: 15m.
Torgewicht: 1800kg.
Magnetischer Endschalter.
BlueBUS-System.

 

Dieses Produkt – der einzelne Schiebetorantrieb NICE Robus RB1000 (unsere Artikelnummer NICE-RB1000-A) – enthält:

Preisgünstige Sets mit Antrieb NICE Robus RB1000:

Antriebsset mit Zubehör » Antriebsset mit Zubehör und Zahnstange »

 Antriebsset NICE Robus RB1000

Robus-Antrieb bis 1000 kg, Handsender, Lichtschranken, Warnleuchte, Schlüsselschalter.
Details und Preis ».

 Antriebsset NICE Robus RB1000 + Zahnstange

ROBUS-Antrieb bis 1000 kg, Zahnstange, Handsender, Lichtschranken, Warnleuchte, Schlüsselschalter.
Details und Preis ».

 

Der Antrieb ist kompakt, sicher und praktisch und eignet sich ideal für den privaten und gewerblichen Einsatz. Stoßfestes Gehäuse, Gehäuse aus Aluminiumlegierung mit Epoxidbeschichtung.

Der Antrieb eignet sich zur Automatisierung von Schiebetoren mit einem Gewicht bis 1000 kg und einer Flügellänge bis 12 m. Die Werte gelten unter den vom Hersteller festgelegten Bedingungen, etwa hinsichtlich Witterungseinflüssen, Temperaturunterschieden, Torsteifigkeit und vor allem Leichtgängigkeit des Tores. Das lässt sich nicht immer erreichen bzw. beeinflussen. Daher empfehlen wir, den NICE Robus RB1000 idealerweise für Tore zu verwenden, die höchstens 80% dieser Werte erreichen. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Antriebsauswahl .

Besonders benutzerfreundliche Technologie BlueBUS ermöglicht es, mit Strom zu versorgen und bis zu 7 Lichtschrankenpaare über ein zweiadriges Kabel zu steuern.

Der Temperatursensor passt die Zugkraft des Antriebs an die jeweiligen Witterungsbedingungen an. Der Antrieb verfügt außerdem über einen Temperaturschutz.

Einstellbare Geschwindigkeit,, Kraft und Pausenzeit für das automatische Schließen des Antriebs und vieles mehr, siehe Programmierung.

Diagnose mittels der Warnleuchte.

Zahnrad Modul 4 ist kompatibel mit der Zahnstange in unserem Sortiment.

Funktion des Antriebs Robus 1000 "Die untergeordnete Einheit" sorgt für die automatische Synchronisierung zweier Motoren. Das bedeutet, dass sich zwei gegenläufige Schiebetore automatisieren lassen.

Der Antrieb NICE Robus RB1000 ist ein elektromechanischer Antrieb, der für die klimatischen Bedingungen in der Slowakei geeignet ist und alle europäischen Sicherheitsnormen erfüllt.

Mit dem Antrieb NICE Robus RB1000 kompatibles Zubehör

Außerdem empfehlen wir, passendes optionales Zubehör zum Antrieb dazuzukaufen oder eines unserer bereits zusammengestellten preisgünstigen Sets:

Was Warum Typ
Warnleuchte Sie signalisiert die Torbewegung durch Blinken – ideal für Ausfahrten mit eingeschränkter Sicht. Sie enthält auch eine Antenne – für eine größere Reichweite der Fernbedienung.
  • LED-Warnleuchte mit Antenne ELDC
  • Multifunktionsleuchte WLT

Oder alle Warnleuchten mit 12–24-V-Stromversorgung von anderen Herstellern.

Lichtschranken Beim Schließen erkennen sie Hindernisse und stoppen die Bewegung – so fährt das Tor weder gegen Autos noch gegen Personen.
  • BlueBus, kabelgebunden – EPMB, EPLB, EPSB
  • BlueBus mit Reflektor – EPMORB
  • BlueBus, kabellos – EPMOW
  • BlueBus, kabelgebunden, einstellbar – F210B
  • BlueBus, kabellos – FT210B
  • BlueBus, kabelgebunden – EPMOB
Sender Für die Fernsteuerung des Tors.
Empfänger

Für die Fernsteuerung des Tors.

Antenne

Für eine größere Reichweite der Fernbedienung.

  •  in der Warnleuchte integriert ELDC
  • Einzelantenne ABFKIT
Tastatur

Wenn Sie die Fernbedienung vergessen haben oder viele Fahrzeuge bzw. Personen zu Ihnen kommen und Sie nicht jedem eine Fernbedienung geben oder das Tor jeweils einzeln öffnen möchten.

Schlüsselschalter

Zur Steuerung des Tors mit einem Schlüssel über einen Schalter, der an beliebiger Stelle per Kabel mit dem Antrieb verbunden ist.

  • Aufputzmontage, mit einfachem Schließzylinder EKS
  • Aufputzmontage, mit europäischem Schließzylinder, EKSEU
  • Unterputzmontage, mit einfachem Schließzylinder EKSI
  • Unterputzmontage, mit europäischem Schließzylinder EKSIEU
Kartenleser

Steuerung des Antriebs durch Vorhalten einer Karte oder eines Schlüsselanhängers am Kartenleser.

  • ERA Transponder Reader ETPB
Verzahnung

Für die Automatisierung des Antriebs unbedingt erforderlich. 


Ohne Zahnstange kann der Antrieb das Tor nicht bewegen.

  • Nylon, mit Stahlverstärkung, 33 cm LZ-1
  • Nylon, mit Stahlverstärkung, 1 m LZ-10
  • Nylon, mit Stahlverstärkung, umgekehrt, 1 m LZ-15
  • Stahl, 30 x 8 mm, 1 m LZ-3
  • Stahl, 30 x 12 mm, 1 m LZ-5
  • Edelstahl, 30 x 10 mm, 1 m LZ-7
Notstromversorgung Bei einem Stromausfall bleibt das Tor funktionsfähig.

Handbücher und Dokumente zum Download

NICE Robus RB1000 kompakt erklärt

Steuerung des Antriebs Robusd 1000NICE Robus ist eine Baureihe selbsthemmender elektromechanischer Getriebe- Antriebe für Schiebetore. Sie werden mit einer integrierten (aber abnehmbaren) Steuerung NICE RBA3R10 mit SM-Steckplatz für externe Empfänger Funksignal NICE SMXI, gegebenenfalls NICE OXI. Elektrische Anschlüsse externer Geräte (Lichtschranken, Warnleuchte, usw.) wurden bei der Baureihe NICE Robus der Schiebetorantriebe durch den Einsatz der Technologie BlueBUS, die den Anschluss mehrerer Geräte an einen gemeinsamen Anschluss mit nur einem zweiadrigen Kabel ermöglicht, bei dem nicht einmal die Polarität beachtet werden muss. Die automatische Steuerung ist auf eine Stromversorgung angewiesen. Bei einem Stromausfall kann der Getriebemotor jedoch mit einem speziellen Entriegelungsschlüssel entriegelt und das Tor manuell bedient werden. Außerdem kann optional eine Notstrombatterie NICE PS124, mit der sich der Torantrieb auch bei einem Stromausfall steuern lässt.

Antrieb auswählen – ist der Antrieb NICE Robus RB1000 für mein Tor geeignet?

Jedes Tor hat seine eigene Größe (und damit seinen Hebelarm) sowie sein Gewicht (und damit die Gewichtskraft am Hebelarm), und jeder Antrieb hat seine Grenzen. Der Antrieb NICE Robus RB1000 ist für folgende Flügellängen und Torgewichte geeignet:

Anzahl der Zyklen pro Stunde

Anzahl der aufeinanderfolgenden Zyklen

Flügelgewicht
Bis 200 kg 200–
–400 kg
400–
–500 kg
500–
–600 kg
600-
-800kg
800-
-900kg
900-
-1000kg

D
ü
n
g
e

 

d
e
s
F
lü
gels

Bis 4m

50
25

45
22

37
19

30
15

25
12
22
11
20
10
4-6m 33
16
29
14
24
12
20
10
16
8
15
7

13
6

6-8m 25
12
22
11
19
9
15
7
13
6
11
5
10
4
8-10m 20
10
18
9
15
7
12
6
10
5
9
4
8
3
10-12m 16
8
14
7
12
6
10
5
8
4
7
3
6
2

 

Grundsätzlich Die Flügellänge bestimmt die maximale Anzahl der Zyklen pro Stunde sowie der unmittelbar aufeinanderfolgenden Zyklen, d. h. sie gibt an, wie lange der Antrieb in Betrieb sein kann. Ein höheres Gewicht verringert die Anzahl dieser Zyklen zusätzlich prozentual, da der Antrieb stärker belastet wird, und bestimmt außerdem die maximal zulässige Geschwindigkeit bei dieser Belastung. Der Antrieb ist mit einer Vorrichtung (Temperatursicherung) ausgestattet, die sowohl die Motortemperatur als auch die Umgebungstemperatur misst und die Anzahl der möglichen Zyklen entsprechend reduziert.

Grenzwerte des Antriebs NICE Robus RB1000

Die angegebenen Werte sind die vom Hersteller NICE empfohlenen Werte. Aus Erfahrung empfehlen wir, für den Antrieb eine Reserve von ca. 80 % der angegebenen Werte einzuplanen:

  Maximal Empfohlen
Flügellänge 12 m 9,5 m
Flügelgewicht 1000 kg 800 kg

 

Die maximale Auslastung des Antriebs verkürzt jedoch seine Lebensdauer – siehe die ungefähre Berechnung der Antriebslebensdauer in Abhängigkeit von den Belastungsfaktoren:

Lebensdauer des Antriebs NICE Robus RB1000

Addieren Sie in der folgenden Tabelle die Belastungsindizes für Gewicht und Flügellänge und berücksichtigen Sie die Indizes weiterer Einflussfaktoren, sofern diese zutreffen. Anschließend können Sie im Diagramm die Lebensdauer des Antriebs in Zyklen ablesen.

Beispiel: Ich habe ein Tor mit einer Durchfahrtsbreite von 4,5 m und einem Gewicht von bis zu 200 kg einschließlich Füllung (Standardtor). Ich addiere den Index für die Flügellänge von ca. 15 zum Gewichtsindex des Tores von 10. Vorsichtshalber addiere ich außerdem 10 für niedrigere Temperaturen, da die Winter bei uns strenger sind. Damit ergibt sich ein Gesamtindex von 35. Aus dem Diagramm lese ich ab, dass die Lebensdauer des Antriebs etwa 120.000 Zyklen beträgt. Bei 10 Torbewegungen pro Tag entspricht das einer Lebensdauer von etwa 32 Jahren.

Eigenschaften der gesamten Automatisierung Index Lebensdauerdiagramm
Flügelgewicht

Lebensdauer des Antriebs NICE Robus RB1000

 

 

Der empfohlene maximale Gesamtindex beträgt bis zu 75 %. (d. h. 40.000 Zyklen, was bei einem normalen Betrieb mit 10 Zyklen pro Tag 10 Jahren entspricht)

 

Bis 200 kg 5
200–400 kg 10
400–600 kg 20
600–700 kg 30
700–800 kg 40
800–900 kg 50
900–1000 kg 60
Flügellänge
Bis 4 m 5
4–6 m 10
6–8 m 20
8–10 m 35
10–12 m 50
Weitere Einflussfaktoren (sofern ihre Eintrittswahrscheinlichkeit über 10 % liegt)
Umgebungstemperatur über 40 °C oder unter 0 °C oder Luftfeuchtigkeit über 80 % 10
Staubige Umgebung 15
Salzhaltige Umgebung 20
Aktivierung der Lichtschranken 10
Aktivierung des STOP-Eingangs 20
Geschwindigkeit höher als „L4 – Schnell“ 15
Aktive Spitzenfunktion 20

 

Montage des Antriebs NICE Robus RB1000

Die Montageart des Antriebs ist bei Schiebetor mit Laufschiene und freitragendes Schiebetor unterschiedlich. Bei einem Schiebetor mit Laufschiene wird der Antrieb in der Regel auf Höhe des Bodenniveaus montiert; bei einem freitragenden Schiebetor muss der Antrieb mithilfe von z. B. Gewindestangen (Gewindestange Ø8), einer selbst gefertigten Konsole, durch Unterbetonieren usw. angehoben werden. Entscheidend ist die Höhenposition der Zahnstange, damit sie optimal in das Antriebsritzel eingreift, siehe Zahnstange und ihr Anschlag.

Verkabelung

Eine typische (optionale) Anschlusskonfiguration des Antriebs mit Zubehör sieht folgendermaßen aus:

NICE Robus – Anschlusskonfiguration

Zubehörliste

  1. Schlüsselschalter
  2. Lichtschranken am Pfosten
  3. Lichtschranken
  4. Statische Sicherheitskontaktleiste 1
  5. Bewegliche Sicherheitskontaktleiste 1
  6. Endanschlag des Antriebs beim Öffnen
  7. Zahnstange
  1. Statische Sicherheitskontaktleiste 2
  2. Warnleuchte mit integrierter Antenne
  3. Antrieb NICE Robus RB1000
  4. Endanschlag des Antriebs beim Schließen
  5. Bewegliche Sicherheitskontaktleiste 2
  6. Fernbedienung

 

Verkabelungsliste

Verwendungszweck Typ Max. Länge
A. Stromversorgung 3×1,5 mm2 30 m, bei größerer Länge 3×2,5 mm2 + Erdung
B. Warnleuchte mit Antenne

2×0,5 mm2
1×Koaxialkabel 

20 m
20 m (empfohlen: weniger als 5 m)
C. Lichtschranken 2×0,5 mm2 30 m, über 30 m 2×1 mm2
D. Schlüsselschalter 4×0,5 mm2 50 m (oder 2 Stk. 2×0,5 mm2)
E. Statische Kontaktleisten 2×0,5mm2 30m
F. Bewegliche Kontaktleisten 2×0,5mm2 30m

Montage

Siehe "In welcher Höhe soll ich den Antrieb montieren".

Zahnstange und Endanschlag

Das Tor wird bewegt, indem das Drehmoment des Antriebsritzels mithilfe eines Zahnstangengetriebes in eine lineare Bewegung umgewandelt wird. Antriebszahnstange. Am häufigsten werden zwei Arten von Zahnstangen verwendet:

Nylon-Zahnstange für den Antrieb

Nylon-Zahnstange (gegebenenfalls mit Stahlverstärkung) – wird mit selbstschneidenden Schrauben durch die Ösen am Tor befestigt. Ideal für relativ leichte und kurze Tore. Durch die Reibung zwischen dem Stahlritzel und der Nylon-Zahnstange bewegt sich das Tor leise.

Stahl-Zahnstange für den Antrieb

Stahl-Zahnstange – wird am Tor befestigt, indem Gewindelaschen angeschweißt werden, in die anschließend die Zahnstange geschraubt wird. Wird für längere und schwerere Tore verwendet. Durch die Reibung des Stahlritzels an der Stahlzahnstange ist die Bewegung etwas lauter.

Entscheidend ist, dass das Zahnmodul des Antriebs mit dem Modul der Zahnstange. Der Antrieb NICE Robus RB1000 hat das Zahnmodul 4.

Der Antrieb erfasst die Endposition beim Öffnen und Schließen mithilfe von Endanschlägen, die an der Zahnstange montiert werden:

1. Richten Sie den Antrieb mithilfe der vier Einstellpunkte waagerecht aus 2. Tor und Antrieb müssen waagerecht ausgerichtet sein 3. Lassen Sie zwischen der Zahnstange und dem Antriebsritzel einen Abstand von etwa 1-2 mm, damit das Torgewicht nicht auf den Antrieb übertragen wird.
Antrieb waagerecht ausrichten Schiebetor mit Zahnstange Lassen Sie zwischen der Zahnstange und dem Antriebsritzel 1-2mm Spiel
4. Ziehen Sie die Befestigung des Antriebs fest, damit er sich beim Eingreifen nicht bewegt 5. Bringen Sie das Tor in die geöffnete/geschlossene Position und montieren Sie die Endanschläge so, dass sie in der Endposition den Schalter des Antriebs betätigen.  
Ziehen Sie den Antrieb fest und verschließen Sie die Enden  Endanschläge an der Zahnstange montieren  

 

Anschluss des Antriebs NICE Robus RB1000

Denken Sie daran, vor dem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verkabelung des Antriebs am Stromnetz oder von Zusatzgeräten die Stromzufuhr zu unterbrechen, entweder am Sicherungsautomaten, durch Herausnehmen der Versorgungssicherung, oder durch Abklemmen der Notstrombatterie.

...am Stromnetz

Stromversorgung des Antriebs NICE Robus RB1000 anschließen

Für den grundlegenden Betrieb des Antriebs muss lediglich die Stromversorgung zum Antrieb hergestellt werden.

 

Der Anschluss ist einfach:

L Phase (braun)
I Erde (grün)
N Neutralleiter (blau)

 

 

...Zusatzgeräte

Steuergerät NICE RBA3R10 des Antriebs NICE Robus RB1000 bietet folgende Ein- und Ausgänge für Zusatzgeräte:

Ein-/Ausgang Beschreibung

FLASH
(Warnleuchte)

Ausgang für bis zu zwei 12-V-Warnleuchten NICE LUCYB (oder NICE MLBT) mit einer 12-V-21-W-Glühlampe
S.C.A.
(Anzeige)
Ausgang für eine Anzeige (24 V, 4 W). Ihr Verhalten kann über die Programmierung der Ebene II für L4 eingestellt werden, siehe Programmierung der Ebene II, L4 – Anzeigeausgang.

BLUEBUS
(BlueBUS)

Eingang zum parallelen Anschluss kompatibler Geräte, die die Technologie BlueBUS über ein zweiadriges Kabel, über das sowohl die Stromversorgung als auch das Kommunikationssignal übertragen werden.
STOP
(Anhalten)

Eingang für Geräte, die die Torbewegung anhalten. Folgende Geräte können angeschlossen werden:

  • Beliebig viele Öffner, parallel angeschlossen
  • Beliebig viele Schließer, in Reihe angeschlossen
  • Zwei Geräte mit einem konstanten Widerstand von 8,2KΩ, parallel angeschlossen
  • Mehrere Geräte mit einem konstanten Widerstand von 8,2KΩ, kaskadiert angeschlossen, mit einem Gesamtwiderstand von 8,2KΩ
  • Kombination aus einem parallel angeschlossenen Öffner, einem in Reihe geschalteten Schließer und einem Gerät mit konstantem Widerstand von 8,2KΩ.

STEP-BY-STEP
(P.P., Schrittbetrieb)

Eingang für Geräte, die die Torbewegung schrittweise steuern (siehe Schrittweise Torbewegung). Es können Schließerkontakte (NO) angeschlossen werden.
OPEN 
(Öffnen)
Eingang für Geräte, die die Öffnungsbewegung des Tors steuern (siehe Toröffnung). Es können Schließerkontakte (NO) angeschlossen werden.
CLOSE
(Schließen)
Eingang für Geräte, die die Öffnungsbewegung des Tors steuern (siehe Torschließen). Es können Schließerkontakte (NO) angeschlossen werden.
AERIAL
(Antenne)
Eingang für die Antenne des Funkempfängers. Die Antenne ist üblicherweise in der Warnleuchte integriert, z. B. in der NICE LUCYB, NICE MLBT, alternativ kann eine separate externe Antenne verwendet werden NICE ABFKIT.

Sicherungen des Antriebs

Im Antrieb befinden sich zwei Sicherungen:

Bezeichnung Absicherung Typ
F1 Versorgung  T 2A 250V
F2 Steuergerät  T 1,6A 
Sicherungen des NICE-Robus-Antriebs, Steuergerät RBA3 

 

Standardschaltplan:

Standardschaltplan des NICE-Robus-Antriebs RB1000

Lichtschranken des Antriebs

Die besonders benutzerfreundliche BlueBUS-Technologie ermöglicht es, bis zu 7 Lichtschrankenpaare über ein zweiadriges Kabel mit Strom zu versorgen und anzusteuern.

Anschluss mehrerer Lichtschrankenpaare NICE EPMB an das Datennetz NICE BlueBUS

Positionieren Sie die Lichtschranken entsprechend der Einbausituation am Tor oder an der Einfahrt gemäß den Beispielsituationen für den vollständigen Anschluss und stellen Sie die Steckbrücken gemäß der Steckbrückentabelle der Lichtschranken NICE EPMB des Torantriebs ein. Um Interferenzen zwischen einzelnen, nahe beieinander montierten Paaren zu vermeiden, muss gemäß diesen Beispielsituationendie Ausrichtung der Sender TX und Empfänger RX. Schließen Sie die Lichtschranken wie abgebildet parallel an (die Polarität muss nicht beachtet werden):

Parallelschaltung der NICE-EPMB-Lichtschranken am Torantrieb

Wenn die Lichtschranken als Toröffner funktionieren sollen (siehe FA1 und FA2 in den Beispielsituationen), d. h. wenn sie das Tor öffnen sollen, sobald ein Fahrzeug zwischen ihren optischen Achsen hindurchfährt, muss die Verbindung A am Sender TX und am Empfänger RXunterbrochen werden, siehe Abbildung:

Verbindung A der NICE-EPMB-Lichtschranken

Beispielsituation für den Anschluss der Lichtschranken

Anschluss der Lichtschranke an einflügeligem Schiebetor

Steckbrückentabelle der NICE-Lichtschranken EPMB des Torantriebs

6. Stellen Sie die Adressierungs-Steckbrücken entsprechend der Position der Lichtschranken am Installationsort gemäß der Tabelle ein.

Anschluss mehrerer Lichtschrankenpaare an das BlueBUS System erfolgt durch die Einstellung verschiedener Steckbrückenkombinationen. Jedes angeschlossene Paar muss eine eigene Steckbrückenkombination haben. Achten Sie darauf, dass sich im selben BlueBUS-Datennetz keine zwei Paare mit derselben Kombination befinden. Die Steckbrücke muss bei einem Lichtschrankenpaar sowohl am Sender TX als auch am Empfänger RX auf denselben Wert eingestellt werden. Wenn für einen Steckbrückentyp nur eine oder keine Steckbrücke verwendet wird, bewahren Sie die übrigen für eine spätere Verwendung auf.

 

Bezeichnung des Lichtschrankenpaars Steckbrückeneinstellung mit Steckbrückenkombination
FOTO Steckbrücke der Lichtschranken EPMB, Bezeichnung FOTO
FOTO II Steckbrücke der Lichtschranken EPMB, Bezeichnung FOTO II
FOTO 1 Steckbrücke der Lichtschranken EPMB, Bezeichnung FOTO 1
FOTO 1 II Steckbrücke der Lichtschranken EPMB, Bezeichnung FOTO 1 II
FOTO 2 Steckbrücke der Lichtschranken EPMB, Bezeichnung FOTO 2
FOTO 2 II Brücke der Fotozellen EPMB mit der Bezeichnung FOTO 2 II
FOTO 3 Brücke der Fotozellen EPMB mit der Bezeichnung FOTO 3

FA1
(Brücke unterbrechen A
am Sender TX
und Empfänger RX)

Brücke der Fotozellen EPMB mit der Bezeichnung FA1

FA2
(Brücke unterbrechen A
am Sender TX
und Empfänger RX)

Brücke der Fotozellen EPMB mit der Bezeichnung FA2


Wenn die Fotozelle aus irgendeinem Grund ausgetauscht werden muss, reicht es aus, bei ihr dieselbe Brücke wie bei der ursprünglichen einzusetzen; eine Geräteerkennungsphase ist nicht erforderlich.

Funkempfänger für Antriebe

Funkempfänger des Antriebs

Antrieb NICE Robus RB1000 wird geliefert mit Steuerung NICE RBA3R10, die einen SM-Steckplatz zum Anschluss eines externen Funkempfängers (z. B. NICE OXI, NICE SMXI). Dieser Empfänger ist unbedingt erforderlich, um die von den Fernbedienungengesendeten Befehle zu empfangen und ist somit Voraussetzung für die Fernsteuerung des Schiebetors mit der Fernbedienung.

 

Auswahl der Bewegungsrichtung des Tors

Die Bewegungsrichtung des Schiebetors muss entsprechend der Position des Antriebs im Verhältnis zum Torflügel des Schiebetors gewählt werden. Betrachten Sie das Tor von der Seite, an der sich der Antrieb befindet.

Einstellung der Öffnungsrichtung des Schiebetors nach links Einstellung der Öffnungsrichtung des Schiebetors nach rechts
Öffnet sich das Tor nach links, stellen Sie den Schalter nach links. Öffnet sich das Tor nach rechts, stellen Sie den Schalter nach rechts.

Den Schalter finden Sie auf der rechten Seite der Steuerung RBA3R10 in der Mitte.

Erkennung der angeschlossenen Antriebsgeräte

Nach jedem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verdrahtung von Zusatzgeräten an den BlueBUS-Eingängen und STOP muss eine Erkennungsphase der Zusatzgeräte. durchgeführt werden. Der Antrieb weist Sie durch Blinken der LEDs L1 und L2 selbst darauf hin, dass dieser Vorgang erforderlich ist.

Erkennung der angeschlossenen Geräte des Antriebs NICE Robus RB1000
  1. Drücken Sie die Taste „Open“ und „Stop/Set“ und halten Sie sie gedrückt.
  2. Sobald L1 und L2schnell blinken, lassen Sie die Tasten los.
  3. Warten Sie einige Sekunden, bis die Steuerung die Geräteerkennung abgeschlossen hat.
  4. Wenn alles korrekt verlaufen ist, sollte die STOP-LED leuchten und L1 und L2 sollten erlöschen. Gegebenenfalls blinken L3 und L4falls Sie die Phase zur Erkennung der Flügellänge.

 

Erkennung der Länge des Torflügels

Damit das Tor korrekt bewegt wird (insbesondere für die Berechnung der Beschleunigungs- und Verzögerungsstrecke sowie der Teilöffnung), muss der Antrieb die Länge des Torflügels selbst ermitteln. Während dieses Vorgangs bewegt der Antrieb das Tor von Anschlag zu Anschlag und ermittelt mithilfe eines Schalters die Torlänge.

Erkennung der Länge des Schiebetorflügels durch den Antrieb NICE Robus RB1000
  1. Drücken Sie die Tasten „Close“ und „Stop/Set“ und halten Sie sie gedrückt.
  2. Lassen Sie die Tasten los, sobald die Bewegung beginnt.
  3. Der Öffnungsvorgang sollte beginnen. Falls dies nicht geschieht, drücken Sie die Taste „Stop/Set“ und prüfen Sie die Einstellung der Bewegungsrichtung des Tors (siehe Auswahl der Bewegungsrichtung des Tors) und beginnen Sie wieder bei Punkt 1.
  4. Öffnet sich das Tor hingegen in die richtige Richtung, warten Sie, bis der Antrieb den Öffnungs- und anschließenden Schließvorgang abgeschlossen hat.

Programmierung des Antriebs

Beim Antrieb Robus können mehrere Funktionen programmiert werden, darunter das Ein- und Ausschalten einer Funktion Programmierung der Ebene I., oder durch Einstellen des Standardparameters Programmierung der Ebene II.

Steuerung RBA3R10 verfügt über drei Tasten zur Steuerung und Programmierung des Antriebs:

            Steuerung des NICE-Robus-Antriebs Taste Verwendung
Open Mit dieser Taste kann dem Antrieb der Befehl zum Öffnen des Tors erteilt werden. Bei der Programmierung dient sie außerdem dazu, den Wert des programmierten Parameters zu erhöhen.
Stop/Set Mit dieser Taste kann dem Antrieb der Befehl zum Anhalten des Tors erteilt werden. Wenn Sie die Taste fünf Sekunden lang gedrückt halten, gelangen Sie zur Programmierung der Ebene I. Wenn Sie die Taste erneut gedrückt halten, gelangen Sie zur Programmierung der Ebene II. für die aktuelle LED.
Close Mit dieser Taste kann dem Antrieb der Befehl zum Schließen des Tors erteilt werden. Bei der Programmierung dient sie außerdem dazu, den Wert des programmierten Parameters zu verringern.

 

Programmierung – Ebene I.

In Ebene I wird durch die Programmierung die jeweilige Funktion ein- bzw. ausgeschaltet. Ist eine Funktion eingeschaltet, leuchtet die entsprechende LED an der Steuerung. Werkseitig sind alle Funktionen ausgeschaltet.

Um die Programmierung der Ebene I aufzurufen, halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa fünf Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1 blinkt. Anschließend können Sie mit den Tasten „Open“ und „Close“ die aktuelle LED nach oben bzw. unten bewegen. Für jeden Schritt haben Sie zehn Sekunden Zeit, andernfalls verlässt der Antrieb den Programmiermodus. Sobald die blinkende LED über der LED der Funktion steht, die Sie ein- oder ausschalten möchten, können Sie durch einmaliges Drücken der Taste „Stop/Set“ das Blinken beschleunigen (Funktion eingeschaltet) oder verlangsamen (Funktion ausgeschaltet). Lassen Sie den Antrieb anschließend den Programmiermodus innerhalb von zehn Sekunden verlassen. Wenn alles korrekt ausgeführt wurde, leuchtet die LED der eingeschalteten Funktion dauerhaft.

Liste der programmierbaren Funktionen:

LED Funktion Beschreibung
L1 Automatisches Schließen Nach einer bestimmten Zeit (die unter „Programmierung der Ebene II – Pausendauer“ eingestellt wird) beginnt das Tor nach dem Öffnen automatisch zu schließen. Ist die Funktion ausgeschaltet, lässt sich das Tor nur über einen Befehl von einer Torfernbedienung usw. bedienen.
L2 Schließen nach Unterbrechung der Lichtschranken

Mit dieser Funktion bleibt das Tor nur so lange geöffnet, wie es für die Durchfahrt eines Fahrzeugs erforderlich ist. Sobald die Lichtschranken wieder frei sind (das Fahrzeug hat die Durchfahrt passiert), beginnt das Tor nach fünf Sekunden automatisch zu schließen. Diese Funktion verhält sich unterschiedlich, je nachdem, ob das automatische Schließen (siehe vorherige Funktion) eingeschaltet ist.

Automatisches Schließen eingeschaltet – Nach dem Freiwerden der Lichtschranken hält das Tor an und beginnt nach fünf Sekunden zu schließen. Das bedeutet, dass es sich nicht vollständig öffnen muss.
Automatisches Schließen ausgeschaltet – Das Tor öffnet sich immer vollständig (auch wenn die Lichtschranken wieder frei sind) und beginnt nach fünf Sekunden zu schließen.

L3 Immer schließen Nach einem Stromausfall bleibt das Tor entweder in seiner aktuellen Position (wenn diese Funktion ausgeschaltet ist) oder schließt sich (wenn die Funktion eingeschaltet ist).
L4 Standby-Modus Mit dieser Funktion lässt sich der Stromverbrauch auf ein Minimum reduzieren. Sie eignet sich ideal für die Versorgung über einen Pufferakku (z. B. NICE PS124). Ist die Funktion aktiv, schaltet die Steuerung eine Minute nach der letzten Torbewegung BlueBUS-Eingang (und damit alle daran angeschlossenen Geräte) sowie alle LEDs außer der BlueBUS-LEDaus. Diese blinkt langsam. Geht in diesem Zustand ein Befehl ein, die Steuerung zunächst neu und führt erst anschließend den entsprechenden Befehl aus.
L5 Anlauf mit voller Kraft Deaktiviert den sanften Anlauf des Antriebs zu Beginn des Manövers und lässt den Antrieb sofort mit voller Kraft arbeiten.. Geeignet bei hoher Reibung oder wenn Schnee und Eis überwunden werden müssen. Daher ist diese Funktion vor allem im Winter nützlich. Andererseits verringert sie die Lebensdauer des Antriebs..
L6 Vorwarnblinken Nach Eingang eines Signals zur Torbewegung die Warnleuchte warnt die Umgebung zunächst drei Sekunden lang durch Blinken. Anschließend beginnt das angeforderte Bewegungsmanöver.
L7 Schließen löst Teilöffnung aus Der Befehl Schließen löst immer das Manöver des Tors aus..
L8 Untergeordnete Steuerung Das Einschalten dieser Funktion ist bei der Installation zweier automatisierter, einander gegenüberliegender Schiebetore sinnvoll – ein Antrieb ist dem anderen übergeordnet. Der untergeordnete Antrieb hat diese Funktion eingeschaltet und ist synchronisiert mit dem übergeordneten Antrieb über den BlueBUS-Eingang.. Weitere Informationen finden Sie unter Robus im Modus „untergeordnete Steuerung“.

 

Programmierung – Ebene II.

Auf Ebene II werden durch Programmierung Werte für die jeweiligen Funktionen eingestellt (diese Funktionen unterscheiden sich von Ebene I.). 

Vergessen Sie die Programmierung der Ebene I. Um die Programmierung auf Ebene II aufzurufen, halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1. Anschließend können Sie mit den Tasten „Open“ und „Close“ die aktuelle LED nach oben bzw. unten bewegen. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden Zeit, andernfalls verlässt der Antrieb den Programmiermodus. Sobald die blinkende LED über der LED der Funktion steht, deren Parameter Sie einstellen möchten, halten Sie die Taste „Stop/Set“ gedrückt, um die Einstellung der jeweiligen LED aufzurufen. Die LED, die dauerhaft leuchtet (während Sie „Stop/Set“ gedrückt halten), zeigt den aktuellen Parameterwert an. Diesen Wert können Sie mit den Tasten „Open“ bzw. "Close“ ändern (halten Sie dabei weiterhin die Taste „Stop/Set“ gedrückt). Lassen Sie anschließend „Stop/Set“ los und warten Sie, bis der Antrieb den Programmiermodus innerhalb von 10 Sekunden verlässt. Um zu prüfen, ob alles korrekt abgelaufen ist, wiederholen Sie den Vorgang, ohne den Parameterwert zu ändern.

Liste der programmierbaren Einstellfunktionen:

Eingangs-LED — Bezeichnung
Beschreibung

Einstellungs-LED — Wert
L1 — Pausenzeit

Wenn der Wert „Automatisches Schließen“ in der Programmierung auf Ebene I 
aktiviert ist, wird die Zeitspanne zwischen dem Öffnen und dem automatischen Schließen des Tors eingestellt.

L1 — 5 Sekunden
L2 — 15 Sekunden
L3 — 30 Sekunden
L4 — 45 Sekunden
L5 — 60 Sekunden
L6 — 80 Sekunden 
L7 — 120 Sekunden
L8 — 180 Sekunden

L2 — Schrittbetriebsart

Legt die Torbewegungsfolge fest, die durch wiederholtes Drücken, z. B. der Taste am Handsender des Tors, oder durch Auslösen über den STEP-BY-STEP-Eingang (auch bezeichnet als P.P., oder Schrittbetrieb).

L1 — Öffnen/Stopp/Schließen/Stopp
L2 — Öffnen/Stopp/Schließen/Öffnen
L3 — Öffnen/Schließen/Öffnen/Schließen
L4 — Mehrfamilienhausbetrieb
L5 — Mehrfamilienhausbetrieb nach zwei Stopps
L6 — Schrittbetrieb nach zwei Impulsen, Teilöffnung
L7 — Totmannbetrieb
L8 — Halbautomatisches Öffnen, Schließen im Totmannbetrieb

L3 — Motorgeschwindigkeit

Legt die Bewegungsgeschwindigkeit des Tors im Normalbetrieb fest (nicht beim Anfahren und Abbremsen des Tors).
"L6 – Extrem schnell“ bedeutet 100 % von 0,28 m/s usw.

L1 — Sehr langsam (30 %)
L2 — Langsam (45 %)
L3 — Mittel (55 %)
L4 — Schnell (70 %)
L5 — Sehr schnell (85 %)
L6 — Extrem schnell (100 %)
L7 — Öffnen „Schnell“, Schließen „Langsam“
L8 — Öffnen „Extrem schnell“, Schließen „Schnell“

L4 — Ausgangsanzeige

Legt fest, wann an den Ausgang S.C.A. ein Signal gesendet werden soll (24 V −30 % +50 %, maximale Leistung 4 W)

L1 — Tor wird geöffnet
L2 — Tor geschlossen
L3 — Tor geöffnet
L4 — Zweiter Funkkanalausgang
L5 — Dritter Funkkanalausgang
L6 — Vierter Funkkanalausgang
L7 — Wartung
L8 — Elektroschloss

L5 — Motorkraft

Berücksichtigt das Gewicht des Tors im Motorkraft-Kontrollsystem. Dieses System wertet außerdem die Umgebungstemperatur aus und passt die Motorkraft automatisch an, beispielsweise durch Erhöhung bei sehr niedrigen Temperaturen.

L1 — Extrem leichtes Tor
L2 — Sehr leichtes Tor
L3 — Leichtes Tor
L4 — Mittelschweres Tor
L5 — Etwas schweres Tor
L6 — Schweres Tor
L7 — Sehr schweres Tor
L8 — Extrem schweres Tor

L6 — Teilöffnung

Legt die Öffnungsweite bei einer Teilöffnung fest.

L1 — 0,5 m
L2 — 1,0 m
L3 — 1,5 m
L4 — 2,0 m
L5 — 2,5 m
L6 — 3,0 m
L7 — 3,5 m
L8 — 4,0 m

L7 — Wartungshinweis

Legt die Anzahl der Torbewegungen fest, nach der der Antrieb anzeigt, dass eine Wartung erforderlich ist.

L1 — Automatisch (der Antrieb berechnet sie selbst anhand des Schwierigkeitsgrads der Bewegungen)
L2 — 1000 ×
L3 — 2000 ×
L4 — 4000 ×
L5 — 7000 ×
L6 — 10000 ×
L7 — 15000 ×
L8 — 20000 ×

L8 — Fehlerarchiv

Gibt die Art der bis zu 8 letzten Fehlermeldungen wieder.

L1 — Ergebnis der 1. Bewegung
L2 — Ergebnis der 2. Bewegung
L3 — Ergebnis der 3. Bewegung
L4 — Ergebnis der 4. Bewegung
L5 — Ergebnis der 5. Bewegung
L6 — Ergebnis der 6. Bewegung
L7 — Ergebnis der 7. Bewegung
L8 — Ergebnis der 8. Bewegung

 

Automatisierung von zwei gegeneinander laufenden Schiebetoren mit zwei NICE Robus RB1000-Antrieben

Wenn Sie zwei Schiebetore gegenläufig automatisieren möchten, Antriebe ermöglichen die Robus-Antriebe den Anschluss im Slave-Modus. Das Funktionsprinzip sieht vor, dass ein Antrieb als Master arbeitet und dem zweiten Antrieb Befehle erteilt, dem Slave.. Alle Robus-Antriebe sind werkseitig als Master eingestellt, daher muss dieser Parameter am Slave-Antrieb eingestellt werden in der Programmierung der Ebene I. mithilfe der Funktion L8 – Slave.

Einschränkungen beim Anschluss von Master und Slave

  • Ein vom Slave-Antrieb betriebenes Tor kann nur vollständig geöffnet werden (es ist nicht möglich, das Tor teilweise zu öffnen).
  • Alle Geräte (Lichtschranken, Empfänger, usw.) müssen an den Master angeschlossen werden. An den Slave dürfen ausschließlich folgende Geräte angeschlossen werden: Warnleuchte, Ausgangsanzeige S.C.A., Geräte für den STOP-Eingang und den P.P. (auch genannt STEP-BY-STEP, oder Schrittbetrieb), OPEN-Eingänge und CLOSE werden ignoriert.
  • Wenn Sie eine Notstrombatterie verwenden möchten (NICE PS124), muss jeder Antrieb mit einer eigenen Batterie ausgestattet sein.
  • Alle am Slave programmierten Funktionen werden ignoriert, mit Ausnahme der Funktionen, die in folgenden Menüs programmiert wurden:
Programmierung der Ebene I. Programmierung der Ebene II.
L4 – Standby-Modus L3 – Motordrehzahl
L5 – Spitze L4 – Ausgangsanzeige
L8 – Slave L5 – Motorkraft
  L8 – Fehlerarchiv

Installationsablauf für zwei Robus-Antriebe im Slave-Modus

1. Montieren Sie die Tore und Antriebe und stellen Sie die Öffnungsrichtungen ein gemäß:

Situationsschema für den Anschluss von zwei gegeneinander laufenden automatisierten Toren

2. Schließen Sie die Antriebe gemäß dem Schaltplan an (achten Sie auf die Polarität der BlueBUS-Verbindung zwischen den Antrieben):

Schaltplan für zwei gegenläufige Tore mit zwei Robus-Antrieben

3. Führen Sie die Stromversorgung zu beiden Antrieben

4. Stellen Sie am Slave in der Programmierung der Ebene II. den Parameter L8 – Slave

5. Führen Sie die Erkennungsphase der angeschlossenen Geräte am Slave

6. Führen Sie Auswertungsphase der angeschlossenen Geräte an der Steuereinheit

7. Führen Sie die Auswertungsphase der Flügellänge an der Steuereinheit

Anschluss zusätzlicher externer Geräte an den Antrieb

Spannungsversorgung des NICE Robus RB1000-Antriebs

Wenn Sie zusätzliche Geräte an den Antrieb anschließen müssen, die eine externe Stromversorgung benötigen (z. B. eine Anzeigeleuchte, Schlüsselschalter, Magnetkarten usw.), schließen Sie das Gerät wie in der Abbildung gezeigt an. Die Versorgungsspannung beträgt 24 V DC, −30 % bis +50 %, bei einem maximalen Strom von 100 mA.

Sonderfunktionen des Antriebs

Tor dauerhaft geöffnet

Wenn ein Befehl an den Eingang STEP-BY-STEP (auch P.P. oder Schrittbetrieb genannt) länger als 2 Sekunden anliegt, hält die Steuereinheit das Tor so lange geöffnet, wie der Befehl anliegt. Diese Funktion eignet sich besonders in Verbindung mit einer Zeitschaltuhr.

Erzwungene Bewegung

Wenn eine Sicherheitseinrichtung ausfällt oder beispielsweise in den Lichtstrahl der Lichtschranken ein unüberwindbares Hindernis gerät und sich das Tor aus Sicherheitsgründen nicht bewegen lässt, können Sie den Modus „Totmannbetrieb“ entweder dauerhaft über die Programmierung der Ebene II mit der Einstellung L2 – Schrittbetriebsart auf den Wert L7 – Totmannbetrieboder vorübergehend aktivieren:

  1. Geben Sie einen Fahrbefehl für das Tor (mit dem Handsender, mit dem Schlüsselschalter usw.)
  2. Wenn ein Problem vorliegt, bewegt sich das Tor nicht und die Warnleuchte wird wahrscheinlich einen Fehler anzeigen.
  3. Geben Sie deshalb innerhalb von 3 Sekunden nach dem vorherigen Befehl erneut einen Befehl und halten Sie ihn gedrückt.
  4. Solange Sie den Befehl gedrückt halten, bewegt sich das Tor. Sobald Sie loslassen, hält es an.

Wartungsmeldung

In der Programmierung der Ebene II wird unter Punkt L7 – Wartungshinweis die Anzahl der Zyklen festgelegt, nach der der Antrieb eine Wartungsanforderung (Inspektion) meldet. Der Antrieb signalisiert dies mit der Warnleuchte (oder am Ausgang S.C.A., sofern dies in der Programmierung der Ebene II unter Punkt L4 – Ausgangsanzeige auf die Ebene L7 – Wartungeingestellt ist) wie folgt:

Anzahl der Zyklen Signalisierung über die Warnleuchte Signalisierung über die Ausgangsanzeige S.C.A.
unter 80 % des Grenzwerts Normalbetrieb, Blinken in Intervallen von einer halben Sekunde. Leuchtet 2 Sekunden nach Beginn des Öffnungsvorgangs.
80–100 % des Grenzwerts Leuchtet 2 s nach Beginn der Bewegung und arbeitet anschließend normal weiter. Blinkt während der Bewegung.
über 100 % des Grenzwerts Leuchtet 2 s nach Beginn der Bewegung, arbeitet anschließend normal weiter und leuchtet 2 s nach Ende der Bewegung. Blinkt dauerhaft.

Informationen zum Löschen der Wartungsmeldung und zum Prüfen der aktuellen Anzahl der Bewegungszyklen finden Sie in Kapitel 7.4.3 des Handbuchs.

Fehlerbehebung am Antrieb

Wenn Ihnen etwas unklar ist oder Sie ein anderes Problem haben, können Sie sich jederzeit an unseren technischen Support für NICE-Antriebe wenden.

Je nach Art des Problems

Bei der Montage (oder bei einem Ausfall des Antriebs) können die folgenden Probleme auftreten:

Problem

Mögliche Lösung

Das Tor reagiert nicht auf den Befehl des Handsenders und die LED am Handsender leuchtet nicht.

Prüfen Sie, ob die Batterien des Antriebshandsenders in Ordnung sind. Tauschen Sie sie gegebenenfalls aus. Eine Anleitung finden Sie im Handbuch des jeweiligen Handsenders.

Das Tor reagiert nicht auf den Befehl des Handsenders, aber die LED am Handsender leuchtet.

Prüfen Sie, ob der Handsender gespeichert wurde des Empfängers ordnungsgemäß funktioniert, oder versuchen Sie, den Handsender erneut zu speichern.  

Das Tor bewegt sich nicht und die BlueBUS-LED blinkt nicht.

 

Prüfen Sie, ob der Antrieb mit 230 V versorgt wird. Wenn ja, prüfen Sie beide Sicherungen und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue mit denselben Kenndaten.

Das Tor bewegt sich nicht und die Warnleuchte blinkt nicht.

Prüfen Sie, ob der Antrieb den Befehl überhaupt registriert.

Bei einem Befehl über den mit dem Handsender sollte die BlueBUS-LED zweimal schnell blinken.

Wird der Befehl von einem anderen Gerät über den Eingang STEP-BY-STEP (P.P.) gesendet, sollte die entsprechende STEP-BY-STEP-LED.

Das Tor bewegt sich nicht und die Warnleuchte blinkt mehrmals.

Zählen Sie die Blinksignale und lesen Sie den Abschnitt Diagnose anhand der Blinksignale der Warnleuchte.

Das Tor bewegt sich, hält jedoch sofort an und beginnt, sich in die entgegengesetzte Richtung zu bewegen.

Programmiert Motorkraft ist wahrscheinlich für Ihr Tor zu niedrig. Prüfen Sie, ob Hindernisse die Torbewegung behindern, und erhöhen Sie gegebenenfalls die Antriebskraft oder aktivieren Sie die Funktion Spitze.

Das Tor fährt an, aber die Warnleuchte funktioniert nicht.

Prüfen Sie, ob am FLASH-Ausgang während der Torbewegung Spannung anliegt (die Spannungshöhe ist unerheblich, ca. 10–30 V DC). Liegt am Ausgang Spannung an, liegt das Problem wahrscheinlich an der Warnleuchte, versuchen Sie, sie durch eine vergleichbare zu ersetzen, und prüfen Sie, ob sie funktioniert. Liegt am Ausgang keine Spannung an, kann der FLASH-Ausgang überlastet sein. Prüfen Sie, ob die Verkabelung einen Kurzschluss hat.

Das Tor fährt an, aber der S.C.A.-Ausgang funktioniert nicht.

Ermitteln Sie den Typ der für den S.C.A.-Ausgang programmierten Funktion und prüfen Sie, falls der Ausgang blinken sollte, ob Spannung anliegt (ca. 24 V DC). Liegt am Ausgang Spannung an, liegt das Problem wahrscheinlich an der Glühlampe. Ersetzen Sie sie probeweise durch eine vergleichbare und prüfen Sie, ob diese funktioniert. Liegt am Ausgang keine Spannung an, kann der S.C.A.-Ausgang überlastet sein. Prüfen Sie, ob die Verkabelung einen Kurzschluss hat.

 

Fehlerdiagnose anhand des Blinkens der Warnleuchte

Während der Torbewegung Warnleuchte blinkt regelmäßig jede Sekunde. Im Fehlerfall meldet die Warnleuchte den Fehler durch zwei aufeinanderfolgende, schnellere Blinkserien.

Anzahl der Blinksignale

Fehler

Lösung

1 Blinksignal

1 Sekunde Pause

1 Blinksignal

BlueBUS-Fehler

 

Die an den BlueBUS-Eingang angeschlossenen Geräte stimmen nicht mit denjenigen überein, die bei der Geräteerkennung. Führen Sie die Erkennungsphase erneut durch. Wenn das nicht hilft, versuchen Sie es noch einmal. Andernfalls müssen Sie das fehlerhafte Gerät durch Ausschlussverfahren ermitteln und austauschen (kaufen, reklamieren oder reparieren lassen).

2 Blinksignale

1 Sekunde Pause

2 Blinksignale

Auslösung der Lichtschranke

Die Lichtschrankenwerden ausgelöst. Das ist normal, wenn ihr Lichtstrahl beim Schließen des Tors unterbrochen wird. Wurde der Lichtstrahl nicht unterbrochen, sind die Lichtschranken möglicherweise verschmutzt, geblendet oder defekt.

3 Blinksignale

1 Sekunde Pause

3 Blinksignale

Kraftbegrenzung des Motors ausgelöst

 

Während der Bewegung des Tors wurde eine erhöhte Reibung erkannt – möglicherweise ist das Tor schlecht eingestellt. Versuchen Sie, es von Hand zu bewegen und nachzujustieren.  Andernfalls hilft in der Regel eine Erhöhung der Motorkraft, gegebenenfalls auch die Aktivierung der Funktion „Spitze“. Ein weiteres Problem kann vorliegen, wenn sich der untere Anschlag zu hoch befindet.

4 Blinksignale

1 Sekunde Pause

4 Blinksignale

STOP-Eingang ausgelöst

 

An den STOP-Eingang wurde ein Befehl gesendet. Handelt es sich um eine unbeabsichtigte Auslösung, prüfen Sie die daran angeschlossenen Geräte.

5 Blinksignale

1 Sekunde Pause

5 Blinksignale

Interner Fehler der Steuereinheit

Warten Sie 30 Sekunden und versuchen Sie es erneut. Besteht der Fehler weiterhin, versuchen Sie, den durchzuführen.. Andernfalls ist wahrscheinlich eine Reparatur oder ein Austausch der Steuereinheit erforderlich.

6 Blinksignale

1 Sekunde Pause

6 Blinksignale

Stundenlimit für Torbewegungen erreicht.

Warten Sie einige Minuten, bis der Zyklusbegrenzer wieder unter dem Grenzwert liegt.

7 Blinksignale

1 Sekunde Pause

7 Blinksignale

Interner Fehler der elektronischen Schaltkreise.

Trennen Sie den gesamten Antrieb für einige Sekunden von der Stromversorgung und versuchen Sie es erneut. Besteht der Fehler weiterhin, versuchen Sie, den durchzuführen.. Andernfalls ist wahrscheinlich eine Reparatur oder ein Austausch der Steuereinheit erforderlich.

8 Blinksignale

1 Sekunde Pause

8 Blinksignale

Dauerbefehl aktiv.

 

An den Antrieb wird ständig ein Befehl gesendet – prüfen Sie die an den OPEN-Eingang angeschlossenen Geräte. Wahrscheinlich liegt es an einem angeschlossenen Timer. 

 

Fehlerdiagnose anhand der LED-Blinksignale

An der Steuereinheit RBA3R10 des Antriebs NICE Robus RB1000 befinden sich zwei Gruppen von LEDs. Jede Gruppe zeigt durch Blinken oder Leuchten den normalen Betrieb der Steuereinheit oder einen Fehler gemäß den folgenden Tabellen an.

Horizontale LEDs BLUEBUS, STOP, PP, OPEN, CLOSE 

Anzeige

Status

Lösung

LED BlueBUS

Leuchtet nicht

Fehler

 

Prüfen Sie den Netzanschluss. Ist dieser in Ordnung, prüfen Sie die Sicherungen F1 und F2 und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue mit denselben Eigenschaften.

Leuchtet

Schwerwiegender Fehler

 

Versuchen Sie, die Steuereinheit abzuklemmen, gegebenenfalls auch alle Eingänge. Hilft das nicht, setzen Sie die Steuereinheit zurück. Wenn das Problem weiterhin besteht, muss die Steuereinheit wahrscheinlich ausgetauscht werden.

Blinkt im Sekundentakt

Alles in Ordnung

Normaler Betrieb der Steuerung.

2 schnelle Blinksignale

Der Zustand an den Eingängen hat sich geändert

Normaler Betrieb – der Zustand am Eingang hat sich geändert SCHRITT-FÜR-SCHRITT, STOPP, ÖFFNEN, SCHLIESSEN, wurden aktiviert Lichtschranken, oder der Antrieb hat einen Befehl von der Fernbedienung.

Blinkfolgen, getrennt durch eine Sekunde Pause

Weitere Möglichkeiten

Die Anzahl der Blinksignale pro Folge entspricht der Fehlerdiagnose anhand der Warnleuchte.

LED STOPP (Anhalten)

Leuchtet nicht

Der STOPP-Eingang wurde aktiviert

Überprüfen Sie die an den STOPP-Eingang angeschlossenen Geräte.

Leuchtet

Alles in Ordnung

Der STOPP-Eingang ist nicht aktiv.

LED SCHRITT-FÜR-SCHRITT (auch als P.P. bezeichnet, Schrittbetrieb)

Leuchtet nicht

Alles in Ordnung

Eingang SCHRITT-FÜR-SCHRITT ist nicht aktiv.

Leuchtet

Der Eingang SCHRITT-FÜR-SCHRITT wurde aktiviert

 

Normaler Betrieb der Steuerung, wenn ein aktives Gerät an den Eingang SCHRITT-FÜR-SCHRITT angeschlossen war.

LED ÖFFNEN

Leuchtet nicht

Alles in Ordnung

Der Eingang ÖFFNEN ist nicht aktiv.

 

Leuchtet

Der Eingang ÖFFNEN wurde aktiviert

Normaler Betrieb der Steuerung, wenn ein aktives Gerät an den Eingang ÖFFNEN angeschlossen war.

LED SCHLIESSEN

Leuchtet nicht

Alles in Ordnung

Der Eingang SCHLIESSEN ist nicht aktiv.

 

Leuchtet

Der Eingang SCHLIESSEN wurde aktiviert

Normaler Betrieb der Steuerung, wenn ein aktives Gerät an den Eingang SCHLIESSEN angeschlossen war.

 

Vertikale LEDs L1–L8 

Anzeige

Lösung

LED 1

Leuchtet nicht

Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion Automatisches Schließen nicht eingeschaltet ist.

Leuchtet

Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion Automatisches Schließen eingeschaltet ist.

Blinkt

LED 2

Leuchtet nicht

Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion Schließen nach Unterbrechung der Lichtschranken nicht eingeschaltet ist.

Leuchtet

Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion Schließen nach Unterbrechung der Lichtschranken eingeschaltet ist.

Blinkt

LED 3

Leuchtet nicht

Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion Immer schließen nicht eingeschaltet ist.

Leuchtet

Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion Immer schließen eingeschaltet ist.

Blinkt

LED 4

Leuchtet nicht

Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Standby-Funktion nicht eingeschaltet ist.

Leuchtet

Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Standby-Funktion eingeschaltet ist.

Blinkt

LED 5

Leuchtet nicht

Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion Spitze nicht eingeschaltet ist.

Leuchtet

Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion Spitze eingeschaltet ist.

Blinkt

Die Funktion wird programmiert.

LED 6

Leuchtet nicht

Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion Vorblinken nicht eingeschaltet ist.

Leuchtet

Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion Vorblinken ist eingeschaltet.

Blinkt

Die Funktion wird programmiert.

LED 7

Leuchtet nicht

Zeigt während des normalen Betriebs an, dass die Funktion Schließen bedeutet Teilöffnung nicht eingeschaltet ist.

Leuchtet

Zeigt während des normalen Betriebs an, dass die Funktion Schließen bedeutet Teilöffnung eingeschaltet ist.

Blinkt

Die Funktion wird programmiert.

LED 8

Leuchtet nicht

Zeigt während des normalen Betriebs an, dass die Funktion Slave-Einheit nicht eingeschaltet ist.

Leuchtet

Zeigt während des normalen Betriebs an, dass die Funktion Slave-Einheit eingeschaltet ist.

Blinkt

Die Funktion wird programmiert.

Montage des Notstromakkus für den Antrieb NICE Robus 1000

Notstromakku NICE PS124 ist nicht standardmäßig im Lieferumfang enthalten des Antriebs, kann aber zusätzlich bestellt werden. Bei einem Stromausfall wird der Torantrieb über den Akku mit Strom versorgt. Der Akku wird kontinuierlich über das Stromnetz geladen.

1. Entfernen Sie die Kunststoffabdeckung des Akkuanschlusses. 2. Schließen Sie den Akku an den Anschluss an und platzieren Sie ihn neben der Steuerung.
1. Entfernen Sie die Kunststoffabdeckung des Akkuanschlusses. 2. Schließen Sie den Akku an den Anschluss an und platzieren Sie ihn neben der Steuerung.

 

Manuelle Entriegelung des Antriebs NICE Robus RB1000

Entriegelung NICE Robus 1000

Bei einem Stromausfall können Sie das Tor nicht mit der Fernbedienung. Daher können Sie den Antrieb mit dem Entriegelungsschlüssel entriegeln und das Tor manuell bewegen:

 

1. Schieben Sie die Abdeckung des Entriegelungsschlosses zur Seite. 2. Stecken Sie den Entriegelungsschlüssel ein und drehen Sie ihn im Uhrzeigersinn.
1. Schieben Sie die Abdeckung des Entriegelungsschlosses zur Seite. 2. Stecken Sie den Entriegelungsschlüssel ein und drehen Sie ihn im Uhrzeigersinn.
3. Ziehen Sie den Entriegelungshebel heraus. 4. Sie können das Tor manuell bewegen.
3. Ziehen Sie den Entriegelungshebel heraus. 4. Sie können das Tor manuell bewegen.

 Technische Daten des Antriebs NICE Robus RB1000

Modell NICE Robus RB1000
Typenbeschreibung Elektromechanischer Getriebemotor für den automatischen Betrieb von Schiebetoren im privaten Bereich. Im Lieferumfang enthalten Steuerung NICE RBA3R10, jedoch ohne Funkempfänger.
Zahnrad Zähnezahl: 15
Zahnmodul: 4
Teilung: 12,6 mm
Teilkreisdurchmesser: 60 mm
Drehmoment
[Kraft]
27 Nm
[1000 N] – erforderlich zum Anfahren des Torflügels
Nenndrehmoment
[Nennkraft]
15 Nm
[500 N] – erforderlich, um den Torflügel in Bewegung zu halten
Geschwindigkeit 0,28 m/s
Nenngeschwindigkeit 0,14 m/s
Grenze für aufeinanderfolgende Zyklen 150 Zyklen/Tag (die Steuerung begrenzt die Anzahl entsprechend den Einschränkungen, siehe Auswahl des Antriebs)
Betriebszeitbegrenzung 5 Minuten (die Steuerung begrenzt die Zeit entsprechend den Einschränkungen, siehe Auswahl des Antriebs)
Lebensdauer  von 250.000 bis 20.000 Zyklen, abhängig vom Gewicht und der Länge des Torflügels sowie von der Einstellung des Antriebs
Stromversorgung  230 V (+10 % -15 %) 50/60 Hz 

Leistungsaufnahme
[Belastung] 

450 W
[2,3 A]
Schutzklasse  1 – muss geerdet werden 
Notstromversorgung  kann zusätzlich erworben und eingebaut werden Notstromakku NICE PS124 
Ausgang für Warnleuchte  für zwei Warnleuchten 12 V mit 21-W-Glühlampe (z. B. NICE Lucy LUCYB, NICE Moonlight MLBT) 
Kontrollleuchtenausgang (S.C.A.)  für eine 21-V-Glühlampe, max. 4 W (Ausgangsspannung +50 %/−30 %); kann ein kleines Relais ansteuern 
BlueBUS-Ausgang  ein Ausgang für bis zu 15 BlueBUS-Geräte 
STOP-Eingang  für Öffner, Schließer und Geräte mit einem konstanten Widerstand von 8,2 kΩ 
STEP-BY-STEP-Eingang (P.P., Schrittbetrieb)  Schließerkontakt (Schließen löst den Befehl „Schrittbetrieb") 
OPEN-Eingang  Schließerkontakt (Schließen löst den Befehl „Öffnen") 
CLOSE-Eingang  Schließerkontakt (Schließen löst den Befehl „Schließen")  
Funkempfänger  ohne Empfänger, „SM“-Steckplatz für Empfänger NICE SMXI, NICE OXI usw. 
Antenneneingang  52 Ω für Koaxialkabel RG-58 (oder ähnlich)
Programmierfunktionen  8 Ein-/Aus-Funktionen (Programmierung der Ebene I.)
8 einstellbare Funktionen (Programmierung der Ebene II.) 
Selbstdiagnosefunktionen 

Erkennung der Flügellänge (Berechnung der Beschleunigungs- und Verzögerungswege sowie des Teilöffnungspunkts)
Erkennung der angeschlossenen Geräte - STOP-Eingang und BlueBUS
 

Betriebstemperatur −20 °C bis +50 °C 
Einsatz in salzhaltiger, saurer und potenziell explosiver Umgebung  nein 
Schutzart  IP44 
Abmessungen  210×330×303 (B×T×H)
Gewicht 13 kg 

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Produkt: NICE Robus RB1000 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)
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