NICE ROBUS RBS800 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)

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NICE ROBUS RBS800 – Einzelantrieb für Schiebetore (A) NICE ROBUS RBS800 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)
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8,00 kg

Produktbeschreibung NICE ROBUS RBS800 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)

Antrieb NICE Robus RBS800 ist ausgelegt für Schiebetore mit einem Gewicht von bis 800 kg und einer Durchfahrtsbreite von bis zu 8 m. Er verfügt über einen magnetischen (induktiven) Endschalter. Der Antrieb ist selbsthemmend. Der kompakte, sichere und praktische Antrieb mit stoßfestem Gehäuse ist ideal für den privaten und gewerblichen Einsatz. Netzanschluss 230 V, Motor 24 V DC. Ausführliche technische Eigenschaften ». Antriebsprogrammierung ». Handbuch herunterladen ». 

Dieses Produkt – der separate Antrieb für das Schiebetor NICE Robus RBS800 (unsere Artikelnummer NICE-RBS800-A) – enthält:

  • Elektromechanischen Antrieb NICE Robus RBS800 mit einer Tragfähigkeit von 800 kg und einer maximalen Flügellänge von 8 m, mit integrierter (aber abnehmbarer) Steuerung MCU1R30, mit integriertem Funkempfänger sowie einem „SM“-Steckplatz für einen Steckempfänger.
  • 2 x Entriegelungsschlüssel zur manuellen Bedienung des Antriebs (erforderlich bei einem Stromausfall).
  • 2x magnetischer Endschalter.
  • Montagekomponenten für den Antrieb: Befestigungselemente, Montageplatte und Magnetanschläge für den induktiven Endschalter.
  • Montageanleitung

Einer der wichtigsten Vorteile des Antriebs Robus RBS800 ist seine hohe Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit, die durch die fortschrittliche Technologie ermöglicht wird. Die Hinderniserkennung und die Möglichkeit, Lichtschranken anzuschließen, sorgen für ein Höchstmaß an Sicherheit. Der Antrieb ist außerdem mit einem Temperatursensor ausgestattet, der die Zugkraft an die klimatischen Bedingungen anpasst. Zusätzlich schützt ihn eine Thermosicherung.

Die hochwertige Konstruktion mit Schutzart IP44 gewährleistet eine lange Lebensdauer des Antriebs. Robus RBS800 ist mit dem Zubehör der Marke Nice kompatibel. Das integrierte System "Eye Check" liefert über eine LED-Leuchte (rot/grün) eine visuelle Rückmeldung.

Die Funktion „Untergeordnete Einheit“ (Master-Slave-Modus) ermöglicht die synchronisierte Steuerung von zwei Motoren und damit die Automatisierung eines zweiflügeligen Schiebetors, dessen Flügel sich gegeneinander bewegen. Er ist auch mit dem älteren Modell Robus RB400kompatibel, allerdings nur ab der Version mit der Steuerung RBA3R10. Die ältere Steuerung RBA3/c ist nicht mit RBS kompatibel.

Die integrierte Steuerung ermöglicht eine einfache Bedienung. Die Programmierbarkeit ist eines der wichtigsten Merkmale dieses Modells.

Der integrierte bidirektionale Empfänger ist sofort programmierbereit und erleichtert so den Anschluss und die Bedienung.

Ein weiterer Vorteil ist die Möglichkeit, zusätzliche Funktionen zu integrieren – über eine Erweiterungsplatine lässt sich eine Beleuchtung für eine sicherere Installation anschließen.

Die benutzerfreundliche Technologie BlueBUS vereinfacht die Stromversorgung und Steuerung von bis zu 7 Lichtschrankenpaaren über ein zweiadriges Kabel.

Der Antrieb ermöglicht eine Energieeinsparung von bis zu 90 % im Standby-Modus und ist mit dem Nice-Solar-Kit kompatibel.

Er verfügt über ein Antriebsritzel mit Modul 4, passend zur Zahnstange aus unserem Angebot.

Dank des BiDi-WiFi-Moduls (optionales Zubehör) lässt sich der Antrieb steuern auch über eine mobile App MyNice (Android/iOS) und mit MyNice Pro programmieren (Android/iOS).

Er verfügt über die Opera-Technologie. Der Antrieb ermöglicht den Anschluss des Programmiergeräts Oview. Das Gerät dient zur Steuerung, Programmierung und Diagnose von Geräten mit BUS-T4-Anschluss. O-View wird über ein BUS-T4-Kabel direkt an eine kompatible Steuerung angeschlossen. So erhalten Sie Zugriff auf alle Parameter der Steuerung und können das Gerät an Ihre Anforderungen anpassen, etwa hinsichtlich Kraft, Geschwindigkeit und Verzögerung. Mit Oview lässt sich außerdem über das Opera-System die Firmware der Steuerung aktualisieren..

Das System ist mit dem Solarsystem Solemyo (24 V) kompatibel. Wenndie Automatisierung mit dem „Solemyo“-System betrieben wird, darf sie NICHT gleichzeitig an das Stromnetz angeschlossen sein.

Kompatible Fernbedienungen:

Der Antrieb verfügt über einen integrierten Empfänger, der mit den Fernbedienungen der NICE-Serie kompatibel ist: MYGO, ONE und INTI. Der interne Empfänger unterstützt jedoch weder die FloR- noch die Flo-Codierung. Auf der Steuerung befindet sich außerdem ein SM-Steckplatz zum Anschluss eines Steckempfängers. Das kann nützlich sein, wenn Sie einen alten Antrieb durch den neuen RBS ersetzt haben und ältere Fernbedienungen besitzen.

Hinweis für Besitzer älterer NICE-FLOR-Fernbedienungen:
Wenn Sie bereits ältere Fernbedienungen des Typs NICE FLOR besitzen (Modelle FLO2R-S, FLO2RE, FLO4R-S, FLO4RE), können Sie diese auch mit dem neuen Antrieb NICE RBSweiterverwenden. Sie müssen jedoch einen Steckempfänger OXIBD oder einen externen Empfänger, zum Beispiel NICE OX2 dazukaufen..

Besonders große Reichweite der Fernbedienungen:
Der Antrieb NICE RBS verfügt über einen Steckplatz für einen internen Empfänger, sodass sich ein Empfänger NICE OXILR mit der LoRa-Technologieanschließen lässt. Ebenso kann auch ein Empfänger angeschlossen werden NICE OXIFM für erweiterte Möglichkeiten.

Information für Besitzer älterer NICE FLO- und NICE SMILO-Fernbedienungen:
Wenn Sie zu Hause NICE-Fernbedienungen mit der Codierung FLO oder SMILO, können auch diese mit dem Antrieb NICE RBSverwendet werden. Dazu muss jedoch der interne Empfänger OXIBDnachgekauft werden, der den Empfang von Festcodesignalen (FLO, SMILO) unterstützt. In diesem Fall akzeptiert der Empfänger ausschließlich diese älteren Fernbedienungstypen; neue Modelle können nicht gleichzeitig gekoppelt werden.

Mit dem Antrieb Nice Robus RBS800 kompatibles Zubehör

Wir empfehlen, passend zum Antrieb kompatibles optionales Zubehör dazuzukaufen oder eines der bereits zusammengestellten Aktionssets mit Antrieb zu wählen.

Was Warum Typ
Warnleuchte Zeigt die Torbewegung durch Blinken an – geeignet für Ausfahrten mit eingeschränkter Sicht. Mit integrierter Antenne – größere Reichweite der Fernbedienung.
  • LED-Warnleuchte mit Antenne ELDC
  • Multifunktionsleuchte WLT

Alternativ alle Warnleuchten mit 12V-24V-Stromversorgung von anderen Herstellern.

Lichtschranken Sie erkennen beim Schließen ein Hindernis und stoppen die Bewegung – so fährt das Tor weder gegen ein Auto noch gegen Personen.
  • BlueBus, kabelgebunden – EPMB, EPLB, EPSB
  • BlueBus mit Reflektor – EPMORB
  • BlueBus, kabellos – EPMOW
  • Relais, kabelgebunden – EPM
  • Relais mit Reflektor – EPMOR
  • Antivandalismusausführung, Relais, kabelgebunden – EPMA
  • BlueBus, kabelgebunden, einstellbar – F210B
  • BlueBus, kabellos – FT210B
  • BlueBus, kabelgebunden – EPMOB
Handsender Zur Fernbedienung des Tors.
Empfänger

Zur Fernbedienung des Tors.

Der RBS-Antrieb verfügt über einen integrierten Funkempfänger, ermöglicht aber auch den Anschluss eines Steckempfängers. Das erleichtert den Wechsel von einem älteren RB-Antrieb zum neueren RBS, ohne die Fernbedienungen erneut koppeln zu müssen.

Programmiergeräte

  • BIDI-WIFI - Für Nice-Robus-RBS-Antriebe empfehlen wir den Zukauf des Programmiergeräts BiDi-WiFi. Der größte Vorteil: Sie können den Antrieb per Mobiltelefon bedienen und programmieren.

    Die App zur Bedienung heißt MyNice (Android / iOS) und die App zur Programmierung MyNice Pro (Android/iOS)

  • BiDi-WiFi kann auch zusammen mit dem Programmiergerät Nice Proviewverwendet werden. Damit lassen sich die Einstellungen und Funktionen des Antriebs aus der Ferne direkt über Ihr Smartphone konfigurieren und programmieren. Die App ist verfügbar für Geräte mit Android und iOS. Dieses Gerät empfehlen wir für professionelle Montagebetriebe.
Antenne Für eine größere Reichweite der Fernbedienung.
  • In der Warnleuchte integriert ELDC
  • Externe Antenne ABFKIT
Tastatur Wenn Sie die Fernbedienung vergessen haben oder viele Fahrzeuge bzw. Personen versorgen müssen und nicht jedem eine Fernbedienung geben möchten.
Schlüsselschalter Bedienung des Tors mit einem Schlüssel über einen Schalter, der per Kabel mit dem Antrieb verbunden ist.
  • Aufputzmontage, einfacher Zylinder EKS
  • Aufputzmontage, Europrofilzylinder EKSEU
  • Unterputzmontage, einfacher Zylinder EKSI
  • Unterputzmontage, Europrofilzylinder EKSIEU
Kartenleser Antrieb durch Vorhalten einer Karte oder eines Schlüsselanhängers an den Leser bedienen. ERA Transponder Reader ETPB
Zahnstange Für den Betrieb der Automatisierung erforderlich – ohne Zahnstange kann der Antrieb das Tor nicht bewegen.
  • Nylon mit Stahlverstärkung, 33 cm LZ-1
  • Nylon mit Stahlverstärkung, 1 m LZ-10
  • Nylon mit Stahlverstärkung, umgekehrt, 1 m LZ-15
  • Stahl, 30 × 8 mm, 1 m LZ-3
  • Stahl, 30 × 12 mm, 1 m LZ-5
  • Edelstahl, 30 × 10 mm, 1 m LZ-7
Notstromversorgung Hält das Tor bei einem Stromausfall in Betrieb.

Handbücher und Dokumente zum Download

Handbuch für den Antrieb Nice Robus RBS800 – PDF

Anleitung zum Koppeln der Fernbedienungen mit dem Nice-Antrieb – Link

NICE Robus RBS800 auf einen Blick

NICE Robus RBS ist eine Baureihe irreversibler elektromechanischer Getriebeantriebe für Schiebetore. Sie werden mit einer integrierten (abnehmbaren) Steuerung NICE MCU1R30  mit integriertem Empfänger sowie SM-Steckplatz für Steckempfänger für Funksignale vom Typ OXI, zum Beispiel NICE OXIBD. Die interne Empfangseinheit lässt sich per ON-OFF-Funktion deaktivieren (in der Programmierung der Ebene I). Der interne Empfänger unterstützt weder die Codierung FloR noch Flo.

Die elektrischen Anschlüsse externer Geräte ( Lichtschranken, Warnleuchte usw.) wurden bei der Baureihe NICE Robus RBS durch die Technologie BlueBUSvereinfacht. Damit können mehrere Geräte über ein gemeinsames Anschlussstück und ein einziges zweiadriges Kabel angeschlossen werden (die Polarität muss nicht beachtet werden). An die Steuerung können auch herkömmliche Relais- Lichtschranken. Die Steuerung MCU1R30 verfügt außerdem über einen OSE-Eingang (Optoelectronic Safety Edge) mit max. 15 mA.

Die automatische Bedienung des Antriebs ist von der Stromversorgung abhängig. Bei einem Stromausfall kann der Motor mithilfe des Entriegelungsschlüssel entriegelt werden.. Es kann eine Notstrombatterie NICE PSS124nachgekauft werden, die den Betrieb auch während eines Stromausfalls ermöglicht. Das ältere Modell der Notstromversorgung NICE PS124 ist nur in Verbindung mit dem Adapter CABLA11.

Der Antrieb verfügt über zwei LEDs: Die grüne signalisiert Bewegung, die rote aktive Lichtschranken, ungewöhnliche Zustände und Fehler. Der Endschalter ist induktiv.. Die Funktionen lassen sich auch über die mobile App My Nice Pro (Android/iOS).

Antrieb auswählen – ist der Antrieb NICE Robus RBS800 für mein Tor geeignet?

Jedes Tor hat eine bestimmte Größe (d. h. einen Hebelarm) und ein bestimmtes Gewicht (d. h. die Gewichtskraft des Hebelarms), und jeder Antrieb hat seine Grenzen. Der Antrieb NICE Robus RBS800 ist für folgende Torflügel-Längen und Torgewichte geeignet:

Zyklen pro Stunde
Anzahl aufeinanderfolgender Zyklen
Flügelgewicht
bis 600 kg bis 800 kg
Flügellänge bis 4 m 40 35
ab 8 m 20 20


Grundsätzlich bestimmt die Flügellänge die maximale Anzahl der Zyklen pro Stunde sowie der aufeinanderfolgenden Zyklen, also wie lange der Antrieb in Betrieb sein kann. Ein höheres Gewicht verringert diese Werte prozentual aufgrund der stärkeren Belastung und bestimmt außerdem die maximal zulässige Geschwindigkeit bei der jeweiligen Belastung. Der Antrieb ist mit einem Temperaturschutz ausgestattet, der die Motor- und Umgebungstemperatur misst und die mögliche Zyklenzahl entsprechend reduziert.

Die angegebenen Werte gelten bei Einhaltung der Herstellervorgaben (Witterungseinflüsse, Temperaturen, Steifigkeit und leichtgängiger Bewegung des Tors). In der Praxis empfehlen wir eine Gesamtbelastung von höchstens etwa 80 % dieser Werte.

Grenzwerte des Antriebs NICE Robus RBS800

Die angegebenen Werte werden vom Hersteller NICE empfohlen. Aus Erfahrung empfehlen wir, einen Spielraum einzuplanen und auf etwa 80 % der angegebenen Werte auszulegen:

Robus RBS800 Maximal Empfohlen
Flügellänge 8 m 6,4 m
Flügelgewicht 800 kg 640 kg


Der Betrieb des Antriebs an seiner Belastungsgrenze verkürzt seine Lebensdauer – weiter unten finden Sie eine überschlägige Berechnung der Lebensdauer in Abhängigkeit von den Belastungsfaktoren.

Lebensdauer des Antriebs NICE Robus RBS800

Addieren Sie in der Tabelle die Belastungsindizes für Flügelgewicht und -länge sowie die Indizes weiterer Einflüsse (falls vorhanden). Lesen Sie anschließend im Diagramm die Lebensdauer des Antriebs in Zyklen ab.

Beispiel: Tor mit einer Durchfahrtsbreite von 4,5 m und einem Gewicht bis 200 kg: Längenindex ~30 + Gewichtsindex 10 + Index für niedrige Temperatur 10 ⇒ insgesamt 40. Dem Diagramm zufolge sind es ~120 000 Zyklen, was bei 10 Bewegungsabläufen pro Tag ≈ 32 Jahren entspricht.

Eigenschaften der gesamten Automatisierung Index Lebensdauerdiagramm
Flügelgewicht Lebensdauer des Antriebs NICE Robus RB400

Der empfohlene maximale Gesamtindex beträgt bis zu 75 % (≈ 40 000 Zyklen; bei 10 Zyklen/Tag ≈ 10 Jahre).

Bis 200 kg 10
200–400 kg 20
400-500 30
500-600 40
600-800 60
Flügellänge
Bis 4 m 15
4–6 m 25
6–8 m 40
Weitere Einflussfaktoren (wenn die Wahrscheinlichkeit ihres Auftretens > 10 % beträgt)
Temperatur > 40 °C, < 0 °C oder Luftfeuchtigkeit > 80 % 10
Staubige Umgebung 15
Salzhaltige Umgebung 20
Auslösung der Lichtschranken 30
Auslösung des STOP-Eingangs 40
Geschwindigkeit höher als „L4 – Schnell“ 25
Aktive Spitzenfunktion 25

Montage des Antriebs NICE Robus RBS800

Die Montageart des Antriebs ist bei einem schienengeführten Schiebetor und freitragenden Schiebetor unterschiedlich. Bei einem Schiebetor mit Laufschiene wird der Antrieb in der Regel auf Höhe des Geländes montiert, bei einem freitragenden Schiebetor muss der Antrieb höher montiert werden (Gewindestangen Ø8, eigene Konsole, Unterbetonierung usw.). Entscheidend ist die Höhenposition der Zahnstange, damit sie optimal in das Antriebsritzel eingreift (siehe „Zahnstange und Anschlag“).

Verkabelung

Eine typische (optionale) Anschlusskonfiguration des Antriebs mit Zubehör sieht wie folgt aus:

NICE Robus RBS – Anschlusskonfiguration

Zubehörliste

Verkabelungsliste

Verwendungszweck Typ Max. Länge
Stromversorgung 3 × 1,5 mm²

30 m

Bei größerer Entfernung 3 × 2,5 mm² + Erdung verwenden.

Warnleuchte mit Antenne

2 × 0,5 mm²

1 × Koaxialkabel RG58

20 m

10 m (empfohlen < 5 m)

Lichtschranken 2 × 0,5 mm²

30 m; bei mehr als 30 m 2 × 1 mm² verwenden

AWenn das BlueBUS-Kabel > 30 m lang ist (max. 50 m), 2 × 1 mm² verwenden.

Schlüsselschalter 2 Stk. 2 × 0,5 mm²

50 m

Kann durch ein Kabel 4 × 0,5 mm² ersetzt werden.

Sicherheitskontaktleisten – statisch 2 × 0,5 mm²

30 m

Bei mehreren statischen Kontaktleisten siehe  Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP input“.

Sicherheitskontaktleisten – beweglich 2 × 0,5 mm²

50 m

Bei mehreren statischen Kontaktleisten siehe  Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP input“.

Montage

Eine der Voraussetzungen für die einwandfreie Funktion ist die Montagehöhe des Antriebs. Mehr dazu im Artikel „In welcher Höhe den Antrieb montieren?“.

Zahnstange und Anschlag

Funktionsprinzip: Das Drehmoment des Ritzels wird über den Zahnstangenantrieb auf der Zahnstange in eine lineare Bewegung umgesetzt. Die gängigsten Typen:

Nylon-Zahnstange Nylon-Zahnstange (gegebenenfalls mit Stahlverstärkung) – Befestigung mit selbstschneidenden Schrauben durch die Ösen; ideal für leichtere/kürzere Tore, leiserer Lauf (Nylon- auf Stahlritzel).
Stahlzahnstange Stahlzahnstange – Befestigung durch Anschweißen von Gewindelaschen und anschließendes Verschrauben; für längere/schwerere Tore, etwas lauteres Laufgeräusch (Stahl auf Stahl).

Entscheidend ist,dass das Zahnmodul des Antriebs mit dem Modul des Zahnstangenprofils übereinstimmt.. Der Antrieb NICE Robus RBS800 hat das Zahnmodul 4.

Der Antrieb erkennt die Endpositionen beim Öffnen und Schließen mithilfe der an der Zahnstange montierten Endanschläge.

Montage der Endanschläge an der Zahnstange:

1. Richten Sie Antrieb und Tor waagerecht aus. Tor und Antrieb müssen waagerecht ausgerichtet sein.

Waagerecht ausrichten – Schritt 1Waagerecht ausrichten – Schritt 2

2. Lassen Sie zwischen Zahnstange und Ritzel ein Spiel von 1–2 mm, damit das Torgewicht nicht auf den Motor übertragen wird.

3. Ziehen Sie die Befestigung des Antriebs fest, damit er sich beim Eingriff nicht verschiebt.

4. Öffnen Sie das Tor und stellen Sie die Anschläge so ein, dass sie den Schalter in der Endposition betätigen.

5. Schließen Sie das Tor und stellen Sie die Anschläge so ein, dass sie den Schalter in der Endposition betätigen.

Anschluss des Antriebs NICE Robus RBS800

Vor dem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verkabelung des Antriebs (am Stromnetz oder an Zusatzgeräten) unbedingt die Stromversorgung unterbrechen – Sicherungen ausschalten, die Netzsicherung herausnehmen oder den Ersatzakku abklemmen.

ANSCHLUSS ans Stromnetz

Anschluss der Stromversorgung des Antriebs NICE Robus RBS400 Für den grundlegenden Betrieb muss an den Antrieb die Stromversorgung angeschlossen werden.
Der Anschluss ist einfach:
L – Phase (braun)
I – Erde/PE (grün)
N – Neutralleiter (blau)

ANSCHLUSS von Zusatzgeräten

Steuergerät NICE MCU1R30 des Antriebs NICE Robus RBS800 bietet folgende Ein- und Ausgänge:

Ein-/Ausgang Beschreibung
FLASH
(Warnleuchte)
24-V-Ausgang für eine Warnleuchte, z. B. Nice ELDC.
OGI
(Anzeige)
Ausgang für eine Anzeige (24 V). Das Verhalten kann in der Programmierung der Ebene II, Punkt L4 – Anzeigeausgang, eingestellt werden.
FOTO
(Lichtschranken)
Eingang für Lichtschranken.
STEP-BY-STEP
(SbS, P.P., Schrittbetrieb)
Eingang für Geräte, die die Torbewegung schrittweise steuern. NO-Kontakte (normally open) können angeschlossen werden.
24 V (+) Stromversorgung für externe Geräte (z. B. berührungsloser Kartenleser): 24 V DC −30 % ÷ +50 %, max. Strom 100 mA.
GND
(Masse)
Masseanschluss für externe Geräte, die über die 24-V-Klemme versorgt werden.
STOP
(Stopp)
Eingang für Geräte, die die Torbewegung stoppen. Mögliche Anschlussarten:
  • beliebig viele NO-Geräte parallel,
  • beliebig viele NC-Geräte in Reihe,
  • zwei Geräte mit konstantem Widerstand von 8,2 kΩ parallel,
  • mehrere Geräte mit 8,2 kΩ kaskadiert, mit einem Gesamtwiderstand von 8,2 kΩ,
  • Kombination: NO parallel zu NC, in Reihe mit 8,2 kΩ.
OSE
(optische Sicherheitskontaktleiste)
Schnittstelle für einen OSE-Sensor (Optical Safety Edge), 12 V.
BLUEBUS Eingang für den parallelen Anschluss kompatibler Geräte über die Technologie BlueBUS (Zweiaderkabel für Stromversorgung und Kommunikation).
AERIAL
(Antenne)
Eingang für die Antenne des Funkempfängers. Die Antenne befindet sich normalerweise in der Warnleuchte, z. B. Nice ELDC, oder es kann eine externe Antenne verwendet werden: NICE Aerial ABF.

Sicherungen des Antriebs

Im Antrieb befinden sich zwei Sicherungen:

Kennzeichnung Absicherung Typ
F1 der Steuereinheit T 2A 250 V
F2 der Stromversorgung T 1,6A 250 V
Sicherungen des Antriebs NICE Robus RBS – Steuereinheit MCU1

Standard-Anschlussplan

Standard-Anschlussplan des Antriebs NICE Robus RBS400 mit Steuereinheit Nice MCU1

Lichtschranken des Antriebs

Die benutzerfreundliche BlueBUS-Technologie ermöglicht es, bis zu 7 Lichtschrankenpaare mit Strom zu versorgen und zu steuern und dafür ein zweiadriges Kabel zu verwenden.

Anschluss mehrerer NICE EPMB-Lichtschrankenpaare an das NICE-BlueBUS-Datennetz

Platzieren Sie die Lichtschranken am Tor entsprechend den Beispielkonfigurationen für den vollständigen Anschluss und stellen Sie die Steckbrücken gemäß der Steckbrückentabelle der Lichtschranken NICE EPMB. Um Interferenzen zwischen nahe beieinander montierten Paaren zu vermeiden, richten Sie die Sender TX und Empfänger RX gemäß den Beispielkonfigurationen aus. Schließen Sie die Lichtschranken wie abgebildet parallel an (die Polarität muss nicht beachtet werden):

Parallelschaltung der NICE EPMB-Lichtschranken am Torantrieb Nice Robus RBS

Wenn die Lichtschranken als Toröffner funktionieren sollen (siehe FA1 und FA2 in den Beispielkonfigurationen), d. h. wenn ein Fahrzeug zwischen ihren optischen Achsen einfährt und dadurch die Öffnung auslöst, unterbrechen Sie die Verbindung A am Sender TX und am Empfänger RX – siehe Abbildung:

Verbindung A der Lichtschranken NICE EPMB

Beispiel für die Verdrahtung von Lichtschranken

Anschluss der Lichtschranke – einflügeliges Schiebetor

Tabelle der Jumper-Einstellungen für die Lichtschranken NICE EPMB

Lichtschranke Nice EPMB Anschluss mehrerer Lichtschrankenpaare an das System BlueBUS erfolgt durch die Einstellung verschiedener Jumper-Kombinationen. Jedes angeschlossene Paar muss eine eindeutige Kombination haben; in einem BlueBUS-Datennetz dürfen nicht zwei Paare dieselbe Einstellung haben. Stellen Sie innerhalb eines Paares am Sender TX und am Empfänger RX denselben Jumper ein. Bewahren Sie nicht verwendete Jumper für eine spätere Verwendung auf.

Bezeichnung des Lichtschrankenpaars Jumper – Kombination der Jumper
FOTO Jumper der Lichtschranken EPMB – FOTO
FOTO II Jumper der Lichtschranken EPMB – FOTO II
FOTO 1 Jumper der Lichtschranken EPMB – FOTO 1
FOTO 1 II Jumper der Lichtschranken EPMB – FOTO 1 II
FOTO 2 Jumper der Lichtschranken EPMB – FOTO 2
FOTO 2 II Jumper der Lichtschranken EPMB – FOTO 2 II
FOTO 3 Jumper der Lichtschranken EPMB – FOTO 3
FA1
(Unterbrechen Sie die Verbindung A an TX und RX)
Jumper der Lichtschranken EPMB – FA1
FA2
(Unterbrechen Sie die Verbindung A an TX und RX)
Jumper der Lichtschranken EPMB – FA2

Wenn eine Lichtschranke ausgetauscht werden muss, stellen Sie an der neuen denselben Jumper wie an der ursprünglichen ein – die Geräte müssen nicht erneut eingelernt werden.

Funkempfänger für Antriebe

Der Antrieb NICE Robus RBS800 verfügt über einen integrierten Funkempfänger in der Steuerung NICE MCU1R30. MCU1R30 verfügt außerdem über einen SM-Steckplatz (unter der Kunststoffabdeckung) zum Anschluss eines externen Funkempfängers NICE OXIBD (oder eines älteren NICE OXI). Der SM-Steckplatz erleichtert den Wechsel von einem älteren Robus-RB-Antrieb auf einen Robus-RBS-Antrieb mit bereits eingelernten Fernbedienungen.

Auswahl der Torlaufrichtung

Die gewählte Laufrichtung muss der Position des Antriebs zum Torflügel entsprechen. Betrachten Sie das Tor von der Seite, auf der sich der Antrieb befindet.

Auswahl der Laufrichtung des Schiebetors – Nice Robus RBS400

Öffnet sich das Tor nach links, stellen Sie den Schalter nach links. Öffnet sich das Tor nach rechts, stellen Sie den Schalter nach rechts.
Der Schalter befindet sich rechts an der hinteren Seitenfläche der Steuerung MCU1R30.
 

Schalter für die Laufrichtung – Steuerung Nice MCU1, Antrieb Nice Robus RBS400

Einlernen der angeschlossenen Geräte des Antriebs

Nach jedem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verdrahtung von Geräten an den Eingängen BlueBUS und STOP muss die Einlernphase der Zusatzgerätedurchgeführt werden. Der Antrieb weist darauf hin, indem die LEDs L1 und L2 blinken.

Einlernen der angeschlossenen Geräte – NICE Robus RBS400
  1. Drücken Sie die Tasten „Open“ und „Stop/Set“ und halten Sie sie gedrückt.
  2. Wenn L1 und L2schnell blinken, lassen Sie die Tasten los.
  3. Warten Sie, bis die Steuerung den Einlernvorgang abgeschlossen hat.
  4. Bei erfolgreichem Abschluss leuchtet die LED STOP und L1, L2 erlöschen. Wenn L3 und L4blinken, wurde die Einlernphase der Torflügellänge noch nicht durchgeführt.

Ermittlung der Torflügellänge

Für die korrekte Berechnung der Anfahr- und Nachlaufstrecke sowie der Teilöffnung muss der Antrieb die Länge des Torflügels ermitteln. Während des Vorgangs bewegt der Antrieb das Tor von Anschlag zu Anschlag und ermittelt die Länge mithilfe des Schalters.

Ermittlung der Torflügellänge – Nice Robus RBS400
  1. Drücken Sie „Close“ und „Stop/Set“ und halten Sie die Tasten gedrückt.
  2. Lassen Sie die Tasten los, sobald der Bewegungsablauf beginnt.
  3. Wenn sich das Tor nicht zu öffnen beginnt, drücken Sie „Stop/Set“, prüfen Sie die Laufrichtung (siehe „Auswahl der Torlaufrichtung“) und beginnen Sie von vorn.
  4. Stimmt die Laufrichtung, warten Sie, bis der Öffnungs- und anschließende Schließvorgang abgeschlossen sind.

Programmierung des Antriebs

Beim Antrieb Robus RBS können mehrere Funktionen programmiert werden: durch Aktivieren oder Deaktivieren einer Funktion in der Programmierung der Ebene I oder durch Einstellen von Parametern in der Programmierung der Ebene II.

Steuerung MCU1R30 verfügt über drei Tasten zur Bedienung und Programmierung des Antriebs:

Steuerung Nice MCU1 für den Antrieb NICE Robus RBS400

Open

Mit dieser Taste kann der Antrieb den Befehl zum Öffnen des Tors erhalten. Bei der Programmierung dient sie außerdem dazu, den Wert des programmierten Parameters zu erhöhen.

Stop/Set

Mit dieser Taste kann der Antrieb den Befehl zum Anhalten des Tors erhalten. Wenn Sie die Taste zum ersten Mal drücken und 5 Sekunden lang gedrückt halten, gelangen Sie zur Programmierung der Ebene I. Wenn Sie die Taste erneut drücken und gedrückt halten, gelangen Sie zur Programmierung der Ebene II für die aktuell leuchtende LED.

Close

Mit dieser Taste kann der Antrieb den Befehl zum Schließen des Tors erhalten. Bei der Programmierung dient sie außerdem dazu, den Wert des programmierten Parameters zu verringern.

Programmierung – Ebene I

In Ebene I wird die jeweilige Funktion durch die Programmierung aktiviert oder deaktiviert.. Ist die Funktion aktiviert, leuchtet die entsprechende LED an der Steuerung. Werkseitig sind alle Funktionen deaktiviert.

Aufrufen der Programmierung von Ebene I. Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1. Mit den Tasten „Open“ und „Close“ die aktive LED nach oben bzw. unten bewegen. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden, andernfalls beendet der Antrieb den Modus. Wenn die blinkende LED neben der Funktion steht, die Sie ändern möchten, drücken Sie „Stop/Set“, um das Blinken zu beschleunigen (Funktion aktiviert) oder zu verlangsamen (Funktion deaktiviert), und warten Sie, bis der Antrieb den Modus innerhalb von 20 Sekunden beendet. Wenn alles korrekt ausgeführt wurde, leuchtet die entsprechende LED dauerhaft.

Liste der aktivierbaren Funktionen:

LED Funktion Beschreibung
L1 Automatisches Schließen Nach der eingestellten Zeit („Programmierung von Ebene II – Pausenzeit“) schließt sich das Tor nach dem Öffnen automatisch. Ist die Funktion deaktiviert, reagiert das Tor nur auf einen Befehl (z. B. von der Fernbedienung usw.).
L2 Schließen nach Unterbrechung der Lichtschranken Sobald die Lichtschranken wieder frei sind (Fahrzeug ist durchgefahren), beginnt das Schließen nach 5 Sekunden. Das Verhalten hängt von L1 ab:
  • Automatisches Schließen aktiviert: Das Tor hält an, sobald die Lichtschranken wieder frei sind, und beginnt nach 5 Sekunden zu schließen (es muss sich nicht vollständig öffnen).
  • Automatisches Schließen deaktiviert: Das Tor öffnet sich immer vollständig und beginnt nach 5 Sekunden zu schließen.
L3 Immer schließen Nach einem Stromausfall bleibt das Tor entweder in seiner ursprünglichen Position (deaktiviert) oder schließt sich automatisch (aktiviert).
L4 Standby-Modus Reduziert den Stromverbrauch auf ein Minimum (nützlich bei PSS124). Eine Minute nach der letzten Bewegung werden BlueBUS (und die angeschlossenen Geräte) sowie alle LEDs außer der BlueBUS-LED ausgeschaltet (diese blinkt langsam). Bei einem Befehl wird die Steuerung zunächst aktiviert bzw. neu gestartet und führt erst danach den Befehl aus.
L5 Anlauf Deaktiviert den Sanftanlauf – der Motor läuft sofort mit voller Leistung (nützlich bei hoher Reibung, Schnee oder Eis). Verringert die Lebensdauer des Antriebs.
L6 Vorwarnblinken Bevor sich das Tor bewegt, blinkt die Warnleuchte 3 Sekunden lang; erst danach beginnt der Fahrzyklus.
L7 Internen Funkempfänger deaktivieren Schaltet den integrierten Funkempfänger in der Steuerung aus. Aktivieren Sie diese Funktion, wenn Sie einen externen Steckempfänger vom Typ OXI verwenden. Ist die Funktion deaktiviert, ist der interne Empfänger aktiv.
L8 „Slave“-Modus – untergeordneter Antrieb Bei Aktivierung wird der Antrieb zum „Slave“. Ermöglicht die Synchronisierung von 2 Motoren an gegenüberliegenden Torflügeln (Master/Slave). Weitere Informationen finden Sie im Handbuch Robus RBS, Abschnitt „Slave-Modus“.

Programmierung – Ebene II.

Auf Ebene II werden die Werte der Funktionen eingestellt (anders als auf Ebene I).

Aufrufen der Programmierung von Ebene II. Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1 zu blinken beginnt. Mit den Tasten „Open“ und „Close“ die aktive LED nach oben bzw. unten bewegen. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden, andernfalls beendet der Antrieb den Modus. Wenn die LED neben der Funktion steht, deren Parameter Sie ändern möchten, halten Sie „Stop/Set“ gedrückt, um die Einstellung aufzurufen. Die leuchtende LED (während Sie weiterhin „Stop/Set“ gedrückt halten) zeigt den aktuellen Wert an. Ändern Sie den Wert mit „Open“ (nach oben) oder „Close“ (nach unten), lassen Sie anschließend „Stop/Set“ los und warten Sie, bis der Antrieb den Modus innerhalb von 20 Sekunden beendet. Prüfen Sie die Einstellung, indem Sie den Vorgang wiederholen, ohne den Wert zu ändern.

Liste der einstellbaren Funktionen:

Eingangs-LED — Name und Beschreibung Einstellungs-LED — Wert
L1 — Pausenzeit
Ist „Automatisches Schließen“ auf Ebene I aktiviert, wird hier die Zeitspanne zwischen dem Öffnen und dem automatischen Schließen eingestellt.
L1 — 5 s
L2 — 15 s
L3 — 30 s
L4 — 45 s
L5 — 60 s
L6 — 80 s
L7 — 120 s
L8 — 180 s
L2 — Schrittbetriebsart
Legt die Bewegungsfolge bei wiederholtem Befehl fest (Taste der Fernbedienung oder Eingang STEP-BY-STEP/P.P./Schrittbetrieb).
Hinweis: Bei L4, L5, L7 und L8 ändert sich das Verhalten der Befehle „Öffnen“ und „Schließen“.
L1 — Öffnen/Stopp/Schließen/Stopp
L2 — Öffnen/Stopp/Schließen/Öffnen
L3 — Öffnen/Schließen/Öffnen/Schließen
L4 — Mehrfamilienhausmodus
L5 — Mehrfamilienhausmodus nach zwei „Stopp“-Befehlen
L6 — Schrittbetrieb nach zwei Befehlen „Teilöffnung“
L7 — Totmannbetrieb
L8 — „Halbautomatisches“ Öffnen; Schließen im „Totmannbetrieb“
L3 — Motorgeschwindigkeit
Geschwindigkeit im normalen Lauf (nicht beim Anfahren oder Abbremsen). „L6 – Extrem schnell“ = 100 % von 0,34 m/s usw.
L1 — Sehr langsam (30 %)
L2 — Langsam (44 %)
L3 — Mittel (58 %)
L4 — Schnell (72 %)
L5 — Sehr schnell (86 %)
L6 — Extrem schnell (100 %)
L7 — Öffnet „schnell“, schließt „langsam“
L8 — Öffnet „extrem schnell“, schließt „schnell“
L4 — OGI-Ausgangsanzeige
Einstellung der OGI-Ausgangsfunktion (liefert bei Aktivierung 24 V, −30 %/+50 %, max. 10 W).
L1 — Tor öffnet
L2 — Tor geschlossen
L3 — Tor geöffnet
L4 — Zweiter Funkkanal
L5 — Dritter Funkkanal
L6 — Vierter Funkkanal
L7 — Wartung
L8 — Elektroschloss
L5 — Motorkraft
Passt die Kraftsteuerung an das Gewicht der Toranlage an. Das System berücksichtigt auch die Umgebungstemperatur und erhöht bei Kälte die Kraft.
L1 — Extrem leichtes Tor
L2 — Sehr leichtes Tor
L3 — Leichtes Tor
L4 — Mittelschweres Tor
L5 — Mittelmäßig schweres Tor
L6 — Schweres Tor
L7 — Sehr schweres Tor
L8 — Extrem schweres Tor
L6 — Teilöffnung
Durchgangsbreite bei Teilöffnung.
L1 — 0,5 m
L2 — 1,0 m
L3 — 1,5 m
L4 — 2,0 m
L5 — 2,5 m
L6 — 3,0 m
L7 — 3,4 m
L8 — 4,0 m
L7 — Wartungshinweis
Anzahl der Bewegungszyklen, nach denen der Antrieb auf eine erforderliche Wartung hinweist.
L1 — 1 000×
L2 — 2 000×
L3 — 4 000×
L4 — 7 000×
L5 — 10 000×
L6 — 15 000×
L7 — 17 000×
L8 — 20 000×
L8 — Fehlerliste
Fehlertyp der letzten 8 Bewegungszyklen prüfen (siehe „Fehlerhistorie“ im Handbuch).
L1 — Ergebnis des 1. Bewegungszyklus
L2 — Ergebnis des 2. Bewegungszyklus
L3 — Ergebnis des 3. Bewegungszyklus
L4 — Ergebnis des 4. Bewegungszyklus
L5 — Ergebnis des 5. Bewegungszyklus
L6 — Ergebnis des 6. Bewegungszyklus
L7 — Ergebnis des 7. Bewegungszyklus
L8 — Ergebnis des 8. Bewegungszyklus

Automatisierung zweier gegenläufiger Schiebetore mit zwei NICE Robus RB800-Antrieben (Master-Slave-Betrieb)

Wenn Sie zwei Schiebetore gegenläufig automatisieren möchten, unterstützen die Antriebe Robus den Betrieb als untergeordnete Einheit („Master-Slave“). Ein Antrieb ist die übergeordnete Einheit (Master) und übermittelt die Befehle an den anderen, untergeordneten (Slave). Alle Robus-Antriebe sind werkseitig als übergeordnete Einheiten konfiguriert, aktivieren Sie daher bei der untergeordneten Einheit in Ebene I die Funktion L8 (Untergeordnete Einheit). Die Verbindung zwischen Master ↔ Slave erfolgt über BlueBUS.

Einschränkungen beim Anschluss der über- und untergeordneten Einheit

  • Das Tor kann nicht über die untergeordnete Einheit geöffnet werden.
  • Alle Geräte (z. B. Lichtschranken, externer Empfänger usw.) müssen an die übergeordnete Einheit angeschlossen werden. An die untergeordnete Einheit können nur die Warnleuchte sowie Geräte an den Eingängen STOP, SBS (STEP-BY-STEP/Schrittbetrieb) und der Ausgangsanzeige OGIangeschlossen werden; die Eingänge OPEN/CLOSE werden ignoriert.
  • Bei Verwendung einer Pufferbatterie (NICE PSS124) benötigt jeder Antrieb eine eigene.
  • Bei der untergeordneten Einheit werden alle programmierten Funktionen außer den nachfolgend aufgeführten ignoriert.
Programmierung Ebene I Programmierung Ebene II
L4 — Standby-Modus L3 — Motordrehzahl
L5 — Anlauf L4 — Ausgangsanzeige
L8 — Untergeordnete Einheit L5 — Motorkraft
L8 — Fehlerarchiv

Installationsanleitung für zwei Robus-Antriebe im Betrieb als untergeordnete Einheit

  1. Montieren Sie beide Torflügel und beide Antriebe. Legen Sie fest, welcher Antrieb Master (N) und welcher Slave (P) ist. Im Master-Slave-Betrieb kann nur der untergeordnete Torflügel vollständig geöffnet werden.
  2. (P) Wählen Sie die Öffnungsrichtung (Richtungsschalter an der Steuerung). Auswahl der Bewegungsrichtung an MCU1
  3. (P) Führen Sie am Slave die Erkennung der Geräte und der Torflügellänge durch („Geräteerkennung“, „Erkennung der Torflügellänge“). Bei entgegengesetzter Richtung wiederholen Sie Schritt 1.
  4. (P) Aktivieren Sie am Slave die Funktion „Master-Slave-Modus“ (Ebene I, L8).
  5. (P+N) Verbinden Sie beide Toranlagen gemäß Schaltplan.  BlueBUS-Polarität – Verbindung zweier Antriebe
  6. (N) Wählen Sie die Öffnungsrichtung am Master.
  7. (N) Führen Sie am Master das Einlernen der Geräte und der Flügellänge durch. Während des Einlernens der Länge bewegt sich auch der Slave. Bei umgekehrter Bewegungsrichtung wiederholen Sie Schritt 6.

Anschluss zusätzlicher externer Geräte

An die Steuerung

An der  Steuerung MCU1R30 stehen zur Verfügung 24 V DC (+) und GND (−) zur Stromversorgung externer Geräte sowie die Klemmen OGI, BlueBUS und Flash. Im Master-Slave-Modus schließen Sie die Geräte an den übergeordneten Antrieb an (Ausnahmen für „Slave“ siehe Handbuch – „Master-Slave-Modus“).

MCU1R30 ermöglicht außerdem den Anschluss einer Erweiterungsplatine, die zusätzliche Ein- und Ausgänge bereitstellt. 

Erweiterung der Steuerung um zusätzliche Ein-/Ausgänge

Die Steuerung bietet zusätzlich zu den vorhandenen Klemmen die Möglichkeit, eine Erweiterungsplatine anzuschließen.. Damit lässt sich die MCU1R30 um zusätzliche Ein- und Ausgänge erweitern, sodass mehrere Geräte angeschlossen werden können. Anzahl und Typ der Ein- und Ausgänge hängen vom Typ der Erweiterungsplatine ab. Für  MCU1R30 stehen derzeit 3 Typen von Erweiterungsplatinen:

MLAE21 – 2x 24V-Eingang (standardmäßig Öffnen, Schließen), 1x 24V-Ausgang (standardmäßig OGI)
MLAE22 – 2x 24V-Eingang (standardmäßig Öffnen, Schließen), 1x 24V-Ausgang (standardmäßig OGI), 1x 230V-Ausgang (standardmäßig Beleuchtung)
MLAE44 – 4x 24V-Eingang (standardmäßig Öffnen, Schließen, Teilöffnung, Fotozelle), 4x 24V-Ausgang (standardmäßig OGI, Tor geschlossen, Funk-Ausgang 4, Fototest)

Vorgehensweise zum Anschließen der Erweiterungsplatine:

Erweiterungsplatinen dürfen nur hinzugefügt oder entfernt werden, wenn die Stromversorgung unterbrochen ist (durch Entfernen der Sicherung F2 und gegebenenfalls auch der angeschlossenen Notstrombatterie).

Anschluss der Erweiterungsplatine an die Steuerung MCU1.
  1. Trennen Sie die Steuerung von der Stromversorgung.
  2. Hebeln Sie die Abdeckung des Steckplatzes (A) vorsichtig heraus.
  3. Stecken Sie die Erweiterungsplatine (B) in den dafür vorgesehenen Steckplatz auf der Leiterplatte der Steuerung.
  4. Schließen Sie die Steuerung wieder an die Stromversorgung an.
  5. Führen Sie die Phase „Einlernen weiterer Geräte“ durch (siehe unten).

Vorgehensweise zum Einlernen weiterer Geräte.

Das Einlernen der Geräte ist erforderlich, nachdem die Erweiterungsplatine an die Steuerung MCU1 angeschlossen wurde.
  1. Halten Sie gleichzeitig die Tasten „Open“ und „Stop“.
  2. Wenn die LEDs „L1“ und „L2“ schnell zu blinken beginnen (nach etwa 3 Sekunden), lassen Sie die Tasten los.
  3. Warten Sie einige Sekunden, bis die Steuerung die Phase „Einlernen weiterer Geräte“.
  4. abgeschlossen hat. Am Ende dieser Phase muss die LED „Stop“ leuchten. Die LEDs „L1“ und „L2“ müssen erlöschen, während die LEDs „L1“ bis „L8“ abhängig vom Status der programmierten Funktionen (aktivierte/deaktivierte Funktionen), die sie anzeigen, aufleuchten.

Nach dem Hinzufügen oder Entfernen von Geräten muss die Automatisierung gemäß Abschnitt  „Test“ (siehe Handbuch, Punkt 6.1, auf Seite 24) erneut geprüft werden. 

Sonderfunktionen des Antriebs

Tor dauerhaft geöffnet

Wird der Eingang STEP-BY-STEP (P.P., SbS, Schrittbetrieb) länger als 2 Sekunden angesteuert, hält die Steuerung das Tor so lange geöffnet, wie das Signal anliegt. Geeignet für den Anschluss einer Zeitschaltuhr.

Erzwungene Bewegung

Bei einer Störung der Sicherheitseinrichtung oder wenn ein Hindernis beispielsweise die Lichtschranken blockiert und sich das Tor aus Sicherheitsgründen nicht bewegt, aktivieren Sie den Modus „Totmannbetrieb“ – dauerhaft (Ebene II, L2 = L7) oder vorübergehend:

  1. Geben Sie einen Befehl (z. B. mit der Fernbedienung oder dem Schlüsselschalter)).
  2. Wenn das Problem weiterhin besteht, bewegt sich das Tor nicht und die Warnleuchte zeigt vermutlich eine Störung an.
  3. Geben Sie innerhalb von 3 Sekunden nach dem vorherigen Befehl erneut einen Befehl ein und halten Sie ihn gedrückt.
  4. Solange Sie die Taste gedrückt halten, bewegt sich das Tor; beim Loslassen hält es an.

Wartungsmeldung

In der Programmierung der Ebene II wird unter Punkt L7 – Wartungshinweis die Anzahl der Zyklen eingestellt, nach der der Antrieb eine Wartungsanforderung (Inspektion) signalisiert. Der Antrieb signalisiert dies über die Warnleuchte (gegebenenfalls über den OGI-Ausgang, wenn in der Programmierung der Ebene II unter Punkt L4 – Ausgangsanzeige die Stufe L7 – Wartungeingestellt ist) wie folgt:

Anzahl der Zyklen Signalisierung über die Warnleuchte Signalisierung über die OGI-Ausgangsanzeige
weniger als 80 % des Grenzwerts Normalbetrieb, Blinken in Intervallen von einer halben Sekunde. Leuchtet 2 Sekunden nach Beginn des Öffnungsvorgangs.
80–100 % des Grenzwerts Leuchtet 2 s nach Beginn der Bewegung, danach leuchtet sie normal weiter. Blinkt während der Bewegung.
über 100 % des Grenzwerts Leuchtet 2 s nach Beginn der Bewegung und danach normal; nach Ende der Bewegung leuchtet sie erneut 2 s. Blinkt dauerhaft.

Diese Einstellungen können auch über die mobile App vorgenommen werden. My Nice Pro.

Fehlerbehebung am Antrieb

Wenn Ihnen etwas unklar ist oder Sie ein anderes Problem haben, können Sie sich gerne an unseren technischen Support wenden für NICE-Antriebe.

Je nach Art des Problems

Während der Montage (oder bei einem Antriebsausfall) können folgende Probleme auftreten:

Problem Mögliche Lösung
Das Tor reagiert nicht auf den Befehl der Fernbedienung und die LED an der Fernbedienung leuchtet nicht. Prüfen Sie, ob die Batterien der Antriebsfernbedienung in Ordnung sind; tauschen Sie sie andernfalls aus (die Anleitung finden Sie im Handbuch der jeweiligen Fernbedienung).
Das Tor reagiert nicht auf den Befehl der Fernbedienung, aber die LED an der Fernbedienung leuchtet. Prüfen Sie, ob die Fernbedienung ordnungsgemäß im Speicher des Empfängers gespeichert wurde; speichern Sie sie gegebenenfalls erneut.
Das Tor bewegt sich nicht und die BlueBUS-LED blinkt nicht. Prüfen Sie, ob der Antrieb mit 230 V versorgt wird. Wenn ja, prüfen Sie beide Sicherungen und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue Sicherungen mit denselben Kenndaten.
Das Tor bewegt sich nicht und die Warnleuchte blinkt nicht. Prüfen Sie, ob der Antrieb den Befehl überhaupt registriert hat:
– bei einem Befehl über die Fernbedienung sollte die BlueBUS-LED zweimal schnell blinken;
– bei einem Befehl über den STEP-BY-STEP-Eingang (SbS) sollte die entsprechende STEP-BY-STEP-LED aufleuchten.
Das Tor bewegt sich nicht und die Warnleuchte blinkt mehrmals. Zählen Sie die Blinksignale und lesen Sie weiter unten den Abschnitt „Diagnose anhand der Warnleuchte““.
Das Tor bewegt sich, hält jedoch kurz darauf an und fährt zurück. Wahrscheinlich ist die Motorkraft zu niedrig eingestellt. Prüfen Sie, ob Hindernisse die Bewegung behindern, und erhöhen Sie gegebenenfalls die Kraft. Aktivieren Sie bei Bedarf die Funktion „Anfahrverstärkung“.
Das Tor setzt sich in Bewegung, aber die Warnleuchte funktioniert nicht. Prüfen Sie, ob während der Bewegung an der Klemme FLASH Spannung anliegt (ca. 10–30 V DC). Liegt Spannung an, befindet sich das Problem bei der Warnleuchte – versuchen Sie, sie auszutauschen. Liegt keine Spannung an, könnte der FLASH-Ausgang überlastet sein – prüfen Sie die Verkabelung auf Kurzschlüsse.
Das Tor setzt sich in Bewegung, aber der OGI-Ausgang funktioniert nicht. Ermitteln Sie, welche Funktion dem OGI-Ausgang zugewiesen ist. Soll er blinken, prüfen Sie, ob 24 V DC anliegen. Liegt Spannung an, ist die Glühlampe defekt – tauschen Sie sie aus. Liegt keine Spannung an, könnte der OGI-Ausgang überlastet sein – prüfen Sie die Verkabelung auf Kurzschlüsse.

Diagnose anhand der Warnleuchte

Während der Torbewegung blinkt die Warnleuchte regelmäßig jede Sekunde. Bei einem Problem signalisiert sie den Fehler mit zwei aufeinanderfolgenden, schnelleren Blinkserien.

Anzahl der Blinksignale Fehler Lösung
1 Blinksignal, 1 s Pause, 1 Blinksignal BlueBUS-Fehler Die an den BlueBUS-Eingang angeschlossenen Geräte stimmen nicht mit den Geräten überein, die während der Erkennungsphase erfasst wurden. Starten Sie die Erkennungsphase erneut. Wenn das nicht hilft, ermitteln Sie durch Ausschlussverfahren das defekte Gerät und tauschen Sie es aus, lassen Sie es reparieren oder reklamieren Sie es.
2 Blinksignale, 1 s Pause, 2 Blinksignale Lichtschranke ausgelöst Die Lichtschranken werden ausgelöst (üblich, wenn der Lichtstrahl beim Schließen unterbrochen wird). Wurde der Lichtstrahl nicht unterbrochen, könnten die Lichtschranken verschmutzt, geblendet oder defekt sein.
3 Blinksignale, 1 s Pause, 3 Blinksignale Kraftbegrenzung des Motors aktiviert Das Tor erkennt eine erhöhte Reibung – prüfen und justieren Sie das Tor (manuelle Bewegungsprüfung). Es kann helfen, die Kraft zu erhöhen oder die Funktion „Anfahrverstärkung“. Auch ein zu hoch eingestellter unterer Anschlag.
4 Blinksignale, 1 s Pause, 4 Blinksignale STOP-Eingang wurde aktiviert Am STOP-Eingang ist ein Befehl eingegangen. Wenn dies nicht beabsichtigt ist, prüfen Sie die angeschlossenen Geräte.
5 Blinksignale, 1 s Pause, 5 Blinksignale Interner Fehler der Steuerung Warten Sie mindestens 30 Sekunden und wiederholen Sie den Befehl. Wenn der Fehler weiterhin auftritt, versuchen Sie einen Reset. Wahrscheinlich muss die Steuerung repariert oder ausgetauscht werden.
6 Blinksignale, 1 s Pause, 6 Blinksignale Stundenlimit für Bewegungen erreicht Warten Sie einige Minuten, bis die Zyklusbegrenzung wieder unter dem Höchstwert liegt.
7 Blinksignale, 1 s Pause, 7 Blinksignale Fehler in den internen elektronischen Schaltkreisen Trennen Sie den Antrieb für einige Sekunden von der Stromversorgung, schließen Sie ihn wieder an und geben Sie erneut einen Befehl. Wenn der Fehler weiterhin auftritt, versuchen Sie einen Reset. Wenn das nicht hilft, muss die Steuerung wahrscheinlich repariert oder ausgetauscht werden.
8 Blinksignale, 1 s Pause, 8 Blinksignale Dauerbefehl aktiv Wenn kontinuierlich ein Befehl an den Antrieb gesendet wird, prüfen Sie die Geräte am OPEN-Eingang. Wenn ein Zeitschaltgerät angeschlossen ist, sendet wahrscheinlich dieses den Dauerbefehl.

Diagnose anhand der LED-Anzeigen

Die Diagnose kann durch Beobachtung mehrerer LED-Anzeigengruppen durchgeführt werden. Zwei Gruppen finden wirauf der Steuerung; die dritte ist die Statusleuchte direkt am Antrieb.

Am Antrieb …

Die Statusleuchte befindet sich an der Vorderseite des Gehäuses der Nice-RBS-Antriebe.

Diagnose des Nice-Robus-RBS-Antriebs anhand der LEDs

Mithilfe der roten und grünen LEDs lassen sich der Normalbetrieb und die grundlegende Tor-Diagnose gemäß der folgenden Tabelle ermitteln. Wenn der Antrieb eine Anomalie/einen Fehler erkennt, gibt er über die Warnleuchte ein Signal aus.

Statusleuchte mit eingelernten Positionen
Grünes Licht
leuchtet Signalisiert den Beginn jedes Torlaufs, wenn im System keine Anomalien/Fehler vorliegen und erlischt, wenn der Lauf beendet ist.
erloschen Normaler Betrieb
Rotes Licht
leuchtet Signalisiert den Beginn jedes Torlaufs, wenn die eingestellte Anzahl der Torläufe bis zur Wartung überschritten wurde; und erlischt, wenn der Lauf beendet ist.
erloschen Normaler Betrieb
Warnleuchte Die Steuerung hat eine Anomalie erkannt. Siehe Tabelle „Diagnose anhand des Blinkens der Warnleuchte“.

Statusleuchte mit NICHT eingelernten Positionen
Grünes Licht
leuchtet Die Leuchte leuchtet auf, wenn der Öffnungsendschalter erreicht wird.
erloschen Normaler Betrieb
Rotes Licht
leuchtet Die Leuchte leuchtet auf, wenn der Schließendschalter erreicht wird.
erloschen Normaler Betrieb
Warnleuchte Die Steuerung hat eine Anomalie erkannt. Siehe Tabelle „Diagnose anhand des Blinkens der Warnleuchte“.

An der Steuerung MCU1/MCU1R30 ...

Steuerung MCU1R30 des Antriebs NICE Robus RBS800 verfügt über zwei LED-Anzeigen, die durch Blinken und Leuchten den Normalbetrieb der Steuerung oder die Fehlerdiagnose gemäß den folgenden Tabellen anzeigen.

LEDs der Steuerung MCU1

Horizontale LEDs: BLUEBUS, STOP, SbS, FOTO:

Anzeige Status Abhilfe
BlueBUS-LED
leuchtet nicht Anomalie/Fehler Prüfen Sie den Netzanschluss. Ist dieser in Ordnung, kontrollieren Sie die Sicherungen F1 und F2 und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue mit denselben Eigenschaften.
leuchtet schwerwiegender Fehler

Versuchen Sie, die Steuerunggegebenenfalls zusammen mit allen Eingängen, abzutrennen. Falls das nicht hilft, setzen Sie die Steuerung zurück. Besteht der Fehler weiterhin, muss die Steuerung wahrscheinlich ausgetauscht werden.

2 grüne Blinksignale im Abstand von einer Sekunde alles in Ordnung Normalbetrieb der Steuerung.
2 schnelle grüne Blinksignale Eingangsstatus hat sich geändert

Normalbetrieb – der Status eines Eingangs STEP-BY-STEP, STOP, OPEN oder CLOSE hat sich geändert oder die Lichtschrankenwurden ausgelöst oder der Antrieb hat einen Befehl über die Fernbedienung.

Serie roter Blinksignale mit einer Pause von einer Sekunde verschiedenes Die Anzahl der Blinksignale in der Serie entspricht der Fehlerdiagnose anhand der Warnleuchte. Siehe „Diagnose anhand des Blinkens der Warnleuchte“.
Serie schneller und langsamer roter Blinksignale Kurzschluss an der BlueBUS-Klemme Klemmen Sie die Klemme ab und prüfen Sie die Anschlüsse von BlueBUS auf die Ursache des Kurzschlusses. Nach Beseitigung des Kurzschlusses schließen Sie die Klemme wieder an. Nach zehn Sekunden beginnt die LED erneut zu blinken.
STOP-LED (Stopp)
leuchtet nicht Der STOP-Eingang wurde aktiviert Prüfen Sie die am STOP-Eingang angeschlossenen Geräte.
leuchtet Der STOP-Eingang hat nicht reagiert Der STOP-Eingang ist aktiv.
STEP-BY-STEP-LED (auch als SbS, P.P. oder Schrittbetrieb bezeichnet)
leuchtet nicht alles in Ordnung

Der STEP-BY-STEP-Eingang ist nicht aktiv.

leuchtet Der STEP-BY-STEP-Eingang wurde aktiviert Normalbetrieb der Steuerung, wenn ein am STEP-BY-STEP-Eingang angeschlossenes Gerät aktiv war.
FOTO-LED
leuchtet nicht Der FOTO-Eingang wurde aktiviert Der FOTO-Eingang wurde ausgelöst.

leuchtet

Alles in Ordnung Normalbetrieb der Steuerung, wenn die Sicherheitseinrichtung nicht ausgelöst hat.


Vertikale LEDs L1–L8:

Anzeige Abhilfe
LED 1
leuchtet nicht Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ nicht aktiviert ist.
leuchtet Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ aktiviert ist.
blinkt

– Die Funktion wird programmiert.


– Blinkt sie gleichzeitig mit L2, muss die Phase zur Erkennung der angeschlossenen Geräte durchgeführt werden.

LED 2
leuchtet nicht Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach einer Unterbrechung der Lichtschranken nicht aktiviert ist.
leuchtet Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach einer Unterbrechung der Lichtschranken aktiviert ist.
blinkt

– Die Funktion wird programmiert.


– Blinkt sie gleichzeitig mit L1, muss die Phase zur Erkennung der angeschlossenen Geräte durchgeführt werden.

LED 3
leuchtet nicht Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Immer schließen“ nicht aktiviert ist.
leuchtet  Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Immer schließen“ aktiviert ist.
blinkt

- Die Funktion wird programmiert.


- Blinkt sie gleichzeitig mit L4, bedeutet dies, dass die Phase zur Ermittlung der Flügellänge durchgeführt werden muss.

LED 4
leuchtet nicht Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Stand-by-Modus“ nicht aktiviert ist.
leuchtet

Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Stand-by-Modus“ aktiviert ist.

blinkt

- Die Funktion wird programmiert.


- Blinkt sie gleichzeitig mit L3, bedeutet dies, dass die Phase zur Ermittlung der Flügellänge durchgeführt werden muss.

LED 5
leuchtet nicht Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Anfahrhilfe“ nicht aktiviert ist.
leuchtet Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Anfahrhilfe“ aktiviert ist.
blinkt Die Funktionen werden programmiert.
LED 6
leuchtet nicht Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Vorwarnblinken“ nicht aktiviert ist.
leuchtet Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Vorwarnblinken“ aktiviert ist.
blinkt Die Funktionen werden programmiert.
LED 7
leuchtet nicht Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ nicht aktiviert ist.
leuchtet Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ aktiviert ist.
blinkt Die Funktion wird programmiert.
LED 8
leuchtet nicht Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass Robus als „Master“ (auch genannt Master).
leuchtet Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass Robus als „Slave“ (auch genannt Slave).
blinkt  Die Funktion wird programmiert.

Montage des Notstromakkus am Antrieb NICE Robus RBS800

Der Notstromakku NICE PSS124 ist nicht standardmäßig im Lieferumfang des Antriebs enthalten, kann aber nachbestellt werden. Bei einem Stromausfall wird der Torantrieb über den Akku mit Strom versorgt. Der Akku wird laufend über das Stromnetz geladen. Schließen Sie den Akku erst an die Steuerung an, nachdem alle Installations- und Programmierschritte abgeschlossen sind.

1. Hebeln Sie die Kunststoffabdeckung (A) des Akkuanschlusses am Antrieb ab. 2. Schließen Sie das entsprechende Kabel an den Anschluss des Notstromakkus (PSS124) an.
Abdeckung des Akkuanschlusses am Antrieb Anschluss des Kabels an den Akku PSS124
3. Stecken Sie den entsprechenden Stecker (C) in den Akkuanschluss am Antrieb. 4. Setzen Sie den Notstromakku (D) in die dafür vorgesehene Stelle im Antrieb ein.
Einrasten des Akkuanschlusses im Antrieb Einsetzen des Akkus PSS124 in den Antrieb

Manuelles Entriegeln des Antriebs NICE Robus RBS800

Bei einem Stromausfall oder einer Störung können Sie das Tor nicht mit der Fernbedienungbedienen. Deshalb können Sie den Antrieb mit dem Entriegelungsschlüssel entriegeln und das Tor manuell bewegen.

1. Öffnen Sie mit dem mitgelieferten Schlüssel den Verriegelungshaken (A) und ziehen Sie den Entriegelungshebel heraus. Jetzt können Sie das Tor manuell bewegen.
Entriegeln des Antriebs – Schritt 1

2. Zum Verriegeln des Tors schließen Sie den Verriegelungshaken, drehen Sie den Schlüssel gegen den Uhrzeigersinn und ziehen Sie ihn ab.
Entriegeln des Antriebs – Schritt 2

Technische Daten des Antriebs NICE Robus RBS800

Modell NICE Robus RBS800
Typenbeschreibung Elektromechanischer Getriebemotor für den automatischen Betrieb von Schiebetoren im privaten Bereich. Lieferumfang Steuerung NICE MCU1R30 mit integriertem Funkempfänger.
Zahnrad

  • Modul des Zahns: 4
  • Zähnezahl: 15
  • Teilung: 12,6 mm
  • Teilkreisdurchmesser: 60 mm
Drehmoment
[Kraft]
22,5 Nm
[750 N] – zum Anfahren des Torflügels erforderliche Kraft
Nenndrehmoment
[Nennkraft]
12 Nm
[400 N] – Kraft, die erforderlich ist, um den Torflügel in Bewegung zu halten
Geschwindigkeit 0,30 m/s
Zyklusbegrenzung Torflänge bis 4 m, 35 Zyklen/Stunde.
Bis 8 m, 20 Zyklen/Stunde.
Betriebsdauerbegrenzung 7 Minuten (die Steuerung begrenzt die Laufzeit je nach Bedingungen – siehe Auswahl des Antriebs)
Lebensdauer Ca. 20.000–250.000 Zyklen, abhängig von Gewicht, Torflügellänge und Antriebseinstellungen.
Stromversorgung 230 V (+10 % / −15 %) 50/60 Hz
Leistungsaufnahme
[Belastung]
230 W
[1,1 A]
Schutzklasse 1 – Erdung erforderlich
Notstromversorgung Eine NICE PSS124-Notstrombatterie kann zusätzlich erworben und eingebaut werden. (Mit Verwendung des Adapters CABLA11 kann auch das ältere Modell PS124.)
Schutzart IP44
Abmessungen 340 x 220 x 303 mm
Steuerung MCU1R30

360°-Ansicht des Antriebs Nice Robus RBS800

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